一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统的制作方法

文档序号:17372459发布日期:2019-04-09 23:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统,其特征在于,包括安装在同一平面内的进箱输送车(1)、升降输送车(3)、旋转输送车(4)、升降旋转输送车(7)和出箱输送车(8),以及位于旋转输送车(4)正上方的叠箱机(5);所述进箱输送车(1)、升降输送车(3)和旋转输送车(4)三者安装在同一条直线上,升降旋转输送车(7)和出箱输送车(8)安装在同一条直线上,上述两条直线平行,升降旋转输送车(7)与旋转输送车(4)在同一条直线上,该直线与上述两条直线垂直;所述旋转输送车(4)能够通过旋转,接收升降输送车(3)输送的部件,并且向升降旋转输送车(7)输送部件;所述叠箱机(5)设有能够同时升降的三个机械手,且三个机械手呈可旋转的“T”型分布。

2.根据权利要求1所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统,其特征在于,所述升降输送车(3)包括第一链条输送装置(3-1)、第一导向装置(3-2)、第一升降装置(3-3)、第一机架(3-4)和第一底板(3-5),所述第一链条输送装置(3-1)在升降机的最上端,第一升降装置(3-3)位于第一机架(3-4)中心,第一导向装置(3-2)位于两端,第一机架(3-4)固定在预埋H型钢上。

3.根据权利要求1所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统,其特征在于,所述旋转输送车(4)包括第二链条输送装置(4-1)、第二旋转装置(4-2)、第二机架(4-3)和第二底板(4-4);所述旋转装置(4-2)位于第二链条输送装置(4-1)的下方,第二旋转装置(4-2)固定在第二机架(4-3)上,第二机架(4-3)通过第二底板(4-4)固定在预埋H型钢上。

4.根据权利要求1所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统,其特征在于,所述叠箱机(5)包括机械手一(5-1)、机械手二(5-3)、机械手三(5-4)以及与三个机械手相连接的能够升降的机械手旋转装置(5-5),三个机械手呈可旋转的“T”型分布;机械手旋转装置(5-5)连接在叠箱机机架(5-6)上并固定在预埋H型钢上。

5.根据权利要求4所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统,其特征在于,所述机械手一(5-1)、机械手二(5-3)和机械手三(5-4)的结构相同,均包括抓手(5-1-1)、连接杆(5-1-2)和抓手油缸(5-1-3),所述抓手(5-1-1)通过连接杆(5-1-2)与抓手油缸(5-1-3)连接。

6.根据权利要求5所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统,其特征在于,所述叠箱机(5)还包括设于机械手旋转装置(5-5)下方的导向杆(5-1-4)、提升油缸底座(5-1-5)和提升油缸(5-1-6),所述提升油缸(5-1-6)位于提升油缸底座(5-1-5)上方,并且与旋转装置(5-5)相连,导向杆(5-1-4)位于提升油缸底座(5-1-5)两侧。

7.根据权利要求1所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统,其特征在于,所述升降旋转输送车(7)包括第三链条输送装置(7-1)、第三旋转装置(7-2)、接近开关支架(7-3)、第三导向装置(7-4)、第三机架(7-5)、第三升降装置(7-6)和第三底板(7-7);所述第三升降装置(7-6)位于最下方,由第三机架(7-5)和第三导向装置(7-4)固定,接近开关支架(7-3)位于第三机架(7-5)侧面,第三旋转装置(7-2)在第三升降装置(7-6)的正上方,第三底板(7-7)位于第三机架(7-5)侧面并且将第三机架(7-5)固定在预埋H型钢上。

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