一种应用于铝锅焊接的褪膜设备的制作方法

本实用新型涉及电加热锅技术领域，具体为一种应用于铝锅焊接的褪膜设备。

背景技术：

电加热锅的主要原理是利用电热元件通电后产生热量对锅体进行加热，在电加热锅的制造过程中，需要将加热圈焊接至铝锅的底部。

而在铝锅生产过程中为了隔绝铝和空气反应以及防漏电等因素，会在铝的表面镀一层致密的氧化铝。

而在后续的加工中，需要将加热圈和接线端柱焊接至铝锅的底部，而需要铝锅导电才能进行焊接。所以需要将铝锅上需要焊接的区域进行褪膜处理后才能进行焊接。

目前现有技能中主要是通过人工打磨的方式进行褪膜处理，这种方式的工序连续性差，效率低，无法满足自动化焊接的生产需求。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于铝锅焊接的褪膜设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应用于铝锅焊接的褪膜设备，包括带有锅体定位架的机架、移动架、移动机构、机械手机构、托撑装置、褪膜机构。

所述移动机构设置在机架上且与移动架相连，所述移动机构可带动移动架横向移动。

所述托撑装置包括横向布置的两个用于托撑锅体的气动卡盘以及分别与气动卡盘相连的两个卡盘驱动机构，所述卡盘驱动机构可带动气动卡盘升降和转动，所述卡盘驱动机构设置在机架上。

所述褪膜机构包括砂轮一、砂轮二以及驱动砂轮一和砂轮二转动的褪膜电机，所述褪膜电机设置在机架上，所述砂轮一与砂轮二分别与两个气动卡盘上下相对应。

所述机械手机构包括联动板、联动气缸以及可夹紧锅体的机械爪件一、机械爪件二、机械爪件三，所述机械爪件一、机械爪件二、机械爪件三均设置在联动板上，所述机械爪件一与锅体定位架的位置相对应，所述机械爪件二、机械爪件三与两个气动卡盘的位置相对应，所述联动气缸设置在移动架上且与联动板相连，所述联动板横向移动后机械爪件一、机械爪件二与两个气动卡盘的位置相对应。

优选的，所述移动机构包括设置在机架上的移动架气缸、移动架滑轨以及与移动相连的驱动块、移动架滑块，所述移动架气缸与驱动块相连，所述移动架滑块可在移动架滑轨上横向滑动。

优选的，所述卡盘驱动机构包括转轴、花键轴、卡盘电机、卡盘气缸、卡盘升降板以及与花键轴相适配的花键轴套，所述气动卡盘、转轴、花键轴自上而下依次相连，所述花键轴套通过轴承连接器与机架相连，所述卡盘电机设置在机架上且与花键轴套联动连接，所述转轴通过轴承连接器与卡盘升降板相连，所述卡盘气缸设置在机架上且与卡盘升降板相连。

优选的，所述卡盘驱动机构还包括设置在机架上的导向轨以及与其相适配的导向块，所述导向块与卡盘升降板相连。

优选的，所述褪膜机构还包括设置在机架上的丝杠电机、螺母滑轨、丝杠以及与丝杠相适配的螺母块，所述丝杠电机与丝杠相连，所述螺母块可在螺母滑轨上横向滑动，所述褪膜电机与螺母块相连。

优选的，所述机械爪件一包括对称设置的夹块以及分别与其相连的两个夹块气缸，所述夹块气缸设置在联动板上，两个夹块均与锅体的位置相对应。

优选的，还包括可将锅体横向送至锅体定位架内的传输机构。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种应用于铝锅焊接的褪膜设备。具备以下有益效果：

1、该应用于铝锅焊接的褪膜设备，设置两个气动卡盘托撑两个铝锅配合砂轮一和砂轮二的打磨，使该设备可分别将铝锅上两个需要褪膜的区域同时褪膜。配合同步运行的机械爪件一、机械爪件二、机械爪件三，机械爪件一将待褪膜的铝锅夹至第一个气动卡盘上，机械爪件二将第一个气动卡盘上的铝锅夹至第二个气动卡盘上，机械爪件三将第二个气动卡盘上的铝锅夹至设备外，使该设备工序连续性高，效率也大大提升，能够满足现阶段的自动化焊接生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的移动架侧视图；

图3为本实用新型的移动架轴侧图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的托撑装置侧视图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型锅体待褪膜区域图；

图8为本实用新型锅体工作状态图。

图中：1机架、2移动架、3移动机构、31移动架气缸、32驱动块、33移动架滑轨、34移动架滑块、4机械手机构、41联动板、42联动气缸、43机械爪件一、44机械爪件二、45机械爪件三、431夹块气缸、432夹块、5托撑装置、51气动卡盘、52转轴、53花键轴、54花键轴套、55卡盘电机、56皮带轮、57卡盘气缸、58卡盘升降板、591导向轨、592导向块、6褪膜机构、61电机架、62褪膜电机、63砂轮一、64砂轮二、65丝杠支撑板、66丝杠电机、67丝杠、68螺母块、69螺母滑轨、7传输机构、71锅体定位架、8锅体、81褪膜区一、82褪膜区二。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种应用于铝锅焊接的褪膜设备，如图1-8所示，包括带有锅体定位架71的机架1、移动架2、移动机构3、机械手机构4、托撑装置5、褪膜机构6。

锅体定位架71用于摆正并确定锅体8位置。以便后续机械爪能够精准的夹住锅体8。

还包括可将锅体8横向送至锅体定位架71内的传输机构7。传输机构7为电机驱动的传送带，为现有技术，具体不再赘述。工人只需将待褪膜的锅体8依次放至传送带上，传送带将锅体8送至锅体定位架7内。

移动机构3设置在机架1上且与移动架2相连，移动机构3可带动移动架2横向移动。移动架2的横向移动距离为两个气动卡盘51的中心之间的距离。

移动机构3包括设置在机架1上的移动架气缸31、移动架滑轨33以及与移动相连的驱动块32、移动架滑块34，移动架气缸31的输出端与驱动块32相连，移动架滑块34可在移动架滑轨33上横向滑动。

托撑装置5包括横向布置的两个用于托撑锅体8的气动卡盘51以及分别与气动卡盘51相连的两个卡盘驱动机构。卡盘驱动机构可带动气动卡盘51升降和转动，卡盘驱动机构设置在机架1上。

锅体8扣在气动卡盘51上，气动卡盘51撑开将锅体8固定，气动卡盘51为现有技术，具体不再赘述。

卡盘驱动机构包括转轴52、花键轴53、卡盘电机55、卡盘气缸57、卡盘升降板58以及与花键轴53相适配的花键轴套54。

气动卡盘51、转轴52、花键轴53自上而下依次相连，气动卡盘51、转轴52、花键轴53同步转动。

花键轴套54通过轴承连接器与机架1相连，使花键轴套54可相对机架1转动。卡盘电机55设置在机架1上且通过皮带轮56与花键轴套54传动连接。花键轴套54转动时可带动花键轴53同步转动。花键轴53及花键轴套54为现有技术，具体不再赘述。

转轴52通过轴承连接器与卡盘升降板58相连，使升降板58不会随着转轴52转动而转动。卡盘气缸57设置在机架1上且与卡盘升降板58相连。卡盘气缸57可通过升降板58带动转轴52以及与转轴52相连的气动卡盘51升降，用以调节锅体8的高度。

卡盘驱动机构还包括设置在机架1上的导向轨591以及与其相适配的导向块592，导向块592与卡盘升降板58相连。卡盘升降板58升降时带动导向块592在导向轨591上滑动，升降板58升降更加稳定。

褪膜机构6包括电机架61、砂轮一63、砂轮二64以及驱动砂轮一63和砂轮二64转动的褪膜电机62。

褪膜电机62为双轴电机，砂轮一63和砂轮二64分别设置在两个电机轴上，褪膜电机62带动砂轮一63和砂轮二64同步转动。

褪膜电机62设置在电机架61上，砂轮一63与砂轮二64分别与两个气动卡盘51上下相对应。

锅体8的底部分别有需要焊接接线端柱的褪膜区一81和需要焊接加热圈的褪膜区二82。砂轮一63用于褪膜锅体8上的褪膜区二82，砂轮二64用于褪膜锅体8上的褪膜区一81。

褪膜机构6还包括设置在机架1上的丝杠支撑板65，丝杠支撑板65上设置有丝杠电机66、螺母滑轨69、丝杠67以及与丝杠67相适配的螺母块68。丝杠电机66与丝杠67相连，螺母块68可在螺母滑轨69上横向滑动。电机架61设置在螺母块68上。

丝杠电机66带动丝杠67正反转可带动螺母块68左右循环移动，螺母块68带动砂轮一63和砂轮二64左右循环移动对锅体8上的褪膜区二82和褪膜区一81进行褪膜处理。

机械手机构4包括联动板41、联动气缸42以及可夹紧锅体8的机械爪件一43、机械爪件二44、机械爪件三45。

机械爪件一43、机械爪件二44、机械爪件三45均设置在联动板41上，联动板41可带动机械爪件一43、机械爪件二44、机械爪件三45同步移动。

机械爪件一43与锅体定位架71的位置相对应。机械爪件二44、机械爪件三45与两个气动卡盘51的位置相对应。

联动气缸42设置在移动架2上且与联动板41相连，联动气缸42作为联动板41的动力源。

联动板41横向移动两个气动卡盘51的中心之间的距离后机械爪件一43、机械爪件二44与两个气动卡盘51的位置相对应，机械爪件三45移动至设备外。

机械爪件一43包括对称设置的夹块432以及分别与其相连的两个夹块气缸431，夹块气缸431设置在联动板41上，两个夹块432均与锅体8的位置相对应。

具体实施时，所有的电器均与PLC相连，PLC根据设定的程序控制各电器有序工作。

工作原理：如图8所示，步骤一，从左往右，分别有两个锅体8在气动卡盘51上、一个锅体8在锅体定位架71内、若干个锅体8在传输机构7上等待进入锅体定位架71。

步骤二，褪膜电机62驱动带动砂轮一63和砂轮二64转动，并在螺母块68左右循环的带动下，对锅体8上的褪膜区二82和褪膜区一81进行褪膜处理。

步骤三，褪膜完成后，驱动所有夹块气缸431，带动夹块432将两个气动卡盘51上的锅体8以及锅体定位架71内的锅体8同时夹紧，驱动联动气缸42，将三个锅体8向上移动。驱动移动架气缸31，将移动架2以及三个锅体8向左侧移动（向左指的是图8中），移动距离为两个气动卡盘51的中心之间的距离。移动结束后驱动联动气缸42，带动三个锅体8向下移动，原先位于锅体定位架71内的锅体8扣至第一个气动卡盘51上（第一个气动卡盘51为图8中从右往左顺序），原先位于第一个气动卡盘51上的锅体8扣至第二个气动卡盘51上（第二个气动卡盘51为图8中从右往左顺序）。

步骤四，夹块气缸431、联动气缸42、移动架气缸31依次复位。

步骤五：重复步骤一至步骤四。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。