机械手支架成型模具的制作方法

本实用新型涉及机械手壳体成型模具领域，尤其是涉及一种机械手支架成型模具。

背景技术：

随着科技日新月异的发展，现代工业的自动化水平越来越高，许多工序已经完全用机械手替代人工，尤其是一些需要不停重复的工序，机械手相比于人手更具优势，机械手频繁重复相同的动作后不会疲劳，误差也较小。如今在人力成本的越来越高的社会背景下，机械手越来越受到企业的青睐。

机械手具有支架，支架不仅可支撑抓取机构，还能在支架内走线，一些机器人机械手的支架可以直接做成人类手臂的形状。图1所示为一种机械手支架，形状不规则，曲面较多，模具成型是批量生产这种机械手支架的最佳选择。由于图1中的机械手支架壁薄，浇注液在模具的型腔内冷却时收缩，容易在成型的机械手支架表面产生裂纹缺陷。注：图1中的机械手支架的两边向一侧弯卷，在该侧形成内凹面，内凹面的两侧各设有一排螺钉安装柱1a。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机械手支架成型模具，减少了机械手支架浇铸成型时表面裂纹的产生。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手支架成型模具，包括上壳芯和下壳芯，上壳芯和下壳芯围成相通的砂芯槽和主流道，砂芯槽内设有砂芯，上壳芯内设有与主流道相通的浇口，砂芯槽通过主流道和浇口与外界相通，砂芯槽内壁与砂芯下表面围成型腔，型腔的上表面内凹，上壳芯与砂芯上表面围成保温流道，保温流道与型腔相通，保温流道沿着型腔的长度方向延伸。

通过采用上述技术方案，通过在机械手支架的内凹面内隔着砂芯设置保温流道，注入保温流道内的浇注液凝固时间，相比于型腔内的浇注液凝固时间延后，因此型腔内的浇注液成型后，保温流道内的浇注液可为型腔内的成型物保温，使成型物缓慢冷却，从而减少成型物上冷缩裂纹的产生。

优选的，型腔和砂芯从一端至另一端的高度逐渐降低，型腔较高的一端连通有浇冒口，浇冒口由上壳芯与下壳芯围成。

通过采用上述技术方案，浇口从高处向型腔内注入浇注液，浇注液在重力作用下充满整个型腔，可保证型腔充满，减少了成型物的缺陷。

优选的，保温流道为两道，砂芯上表面设有凹槽，两道保温流道分别贴附于凹槽内壁两侧。

通过采用上述技术方案，由于机械手支架两侧的弯曲部分容易产生表面缺陷，因此利用第一流道与第二流道可分别为这两处弯曲部分保温。

优选的，砂芯上设有与型腔两侧位置对应的两道凸条，两道凸条位置较高的一端分离，两道凸条位置较低的一端一体成型，凹槽位于两道凸条之间。

通过采用上述技术方案，两道凸条分别覆盖于机械手支架的两侧壁上，凹槽的设置使保温流道与型腔之间隔着的砂芯厚度变薄，提高了保温效果。

优选的，两道凸条位置较高的一端各设有一个浇冒口。

通过采用上述技术方案，型腔内的浇注液冷却后收缩，浇冒口位置高于型腔，在重力和大气压的双重作用下，浇冒口内的浇注液自行向下补充型腔内的收缩量。

优选的，主流道上连通有三道支流道，三道支流道分别连接型腔侧边的两端及两端之间。

通过采用上述技术方案，用三道支流道同时从型腔长度方向的三处向型腔注入浇注液，既能提高浇注效率，又能保证型腔各处充满。

优选的，砂芯与上壳芯围成桥流道，桥流道的两端分别通至型腔上的螺钉安装柱成型处顶端。

通过采用上述技术方案，桥流道较窄，桥流道内的浇注液比型腔内的浇注液成型快，桥流道内先成型的拱状物的两端拉住型腔两侧的两个螺钉安装柱，避免螺钉安装柱在成型时冷缩而发生位置变化，导致安装位置产生偏差。

优选的，砂芯上设有若干通孔，上壳芯与下壳芯在通孔处围成溢流冒口，溢流冒口与型腔相通，且溢流冒口位于型腔上方。

通过采用上述技术方案，浇注液充满型腔后会溢出至溢流冒口内，当型腔内的浇注液冷却收缩时，溢流冒口内的浇注液在重力作用下会进入型腔作为补充。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在机械手支架的内凹面内隔着砂芯设置保温流道，注入保温流道内的浇注液凝固时间，相比于型腔内的浇注液凝固时间延后，因此型腔内的浇注液成型后，保温流道内的浇注液可为型腔内的成型物保温，使成型物缓慢冷却，从而减少成型物上冷缩裂纹的产生；

2. 通过设置较窄的桥流道，桥流道内的浇注液比型腔内的浇注液成型快，桥流道内先成型的拱状物的两端拉住型腔两侧的两个螺钉安装柱，避免螺钉安装柱在成型时冷缩而导致安装位置产生偏差。

附图说明

图1是脱模产品结构示意图；

图2是下模与砂芯的爆炸图；

图3是脱模产品置于下壳芯内的正视图；

图4是图3隐藏下壳芯后的正视图；

图5是脱模产品和砂芯置于下壳芯内的俯视图。

图中，1、机械手支架；1a、螺钉安装柱；2、下壳芯；3、砂芯槽；4、砂芯；4a、凹槽；4b、通孔；4c、凸条；5、主流道；51、支流道；511、桥流道；512、保温流道；6、浇口；7、型腔；8、浇冒口；9、溢流冒口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：图2为本实用新型公开的一种机械手支架成型模具，包括上壳芯和下壳芯2，上壳芯在上，下壳芯2在下，两者扣合后围成相通的砂芯槽3和主流道5（见图1）。

结合图1与图2，上壳芯内开设有与外界相通的浇口6，浇口6与主流道5相通，通过浇口6注入浇注液，浇注液可经过主流道5流入砂芯槽3内。

如图1所示，型腔7的一侧边通过三条支流道51与主流道5相通，三条支流道51分别连接于型腔7两端及两端之间。

如图2所示，砂芯槽3内置有砂芯4，砂芯槽3内壁与砂芯4的下表面围成的空间即为型腔7，型腔7的内壁形状与机械手支架1的外型吻合。在型腔7内成型出的机械手支架1的内凹面朝上，即朝向上壳芯。与机械手支架1的形状对应地，型腔7的两边也向上弯卷，在型腔7的上表面形成内凹面，内凹面的两侧各设有一排用于成型螺钉安装柱1a的结构。

如图3、图4所示，型腔7和砂芯4均具有最高端和最低端，从最高端到最低端，位置高度逐渐降低。

如图5所示，砂芯4的上表面设有两条与型腔7两边位置对应的凸条4c，凸条4c覆盖机械手支架1的两侧边。两条凸条4c位置较高的一端不连接，位置较低的一端一体成型，两条凸条4c之间还设有凹槽4a。凹槽4a内壁与型腔7之间的砂芯4厚度均匀，上壳芯与凹槽4a内壁围成两条保温流道512，保温流道512与型腔7相通，两条保温流道512沿着型腔7的长度方向延伸。由于保温流道512位于型腔7上方，主流道5内注入的浇注液先将型腔7注满，型腔7内的浇注液溢流至保温流道512内，保温流道512内的浇注液隔着砂芯4为型腔7保温。

由于机械手支架1两侧的弯曲部分容易产生表面缺陷，两条保温流道512分别贴附于凹槽4a内壁两侧，可分别为这两处弯曲部分保温。由于注入保温流道512内的浇注液凝固时间比型腔7内的浇注液凝固时间延后，因此型腔7内的浇注液成型后，保温流道512内的浇注液可为型腔7内的成型物保温，使成型物缓慢冷却，从而减少成型物上冷缩裂纹的产生。

结合图3与图5，上壳芯与下壳芯2围成两个浇冒口8，两个浇冒口8紧靠两条凸条4c，浇冒口8位于凸条4c的上方，浇冒口8与型腔7相通。型腔7内的浇注液冷却后收缩，浇冒口8位置高于型腔7，在重力和大气压的双重作用下，浇冒口8内的浇注液自行向下补充型腔7内的收缩量。

结合图1与图2，砂芯4上设有若干通孔4b，上壳芯与下壳芯2在通孔4b处围成与型腔7相通的溢流冒口9，即溢流冒口9穿过通孔4b，且溢流冒口9位于型腔7上方。浇注液充满型腔7后会溢出至溢流冒口9内，当型腔7内的浇注液冷却收缩时，溢流冒口9内的浇注液在重力作用下会进入型腔7作为补充。

结合图1与图，由于机械手支架1两侧的两排螺钉安装柱1a在浇注液冷却成型时会冷缩，导致安装位置产生偏差，砂芯4与上壳芯围成的桥流道511解决了该问题。桥流道511的两端分别通至型腔7上的螺钉安装柱1a成型处的顶端，由于桥流道511较窄，桥流道511内的浇注液会比型腔7内的浇注液冷却成型快，桥流道511内先成型的拱状物的两端拉住型腔7两侧的两个螺钉安装柱1a，避免螺钉安装柱1a在成型时冷缩而发生位置变化。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。