一种金属粉末注射成型产品后处理装置的制作方法

本实用新型涉及金属粉末注射成型的机械制造领域，具体涉及一种金属粉末注射成型产品后处理装置。

背景技术：

对于金属注射成型的产品通常需要进行后处理以确保其产品质量，具体的后处理过程包括平整度检测、整形加工和整形后复检等工序。但是现有的生产机器中缺少对产品进行后处理的设备，通常是经由人工逐一对产品进行检测、整形，该人工检测、整形的效率极低，且出错率较高，无法满足工业化的生产需求。且现有的机械装置中也缺乏用于抓取、转移产品的装置，同样只能由人工进行放置转移，不便于现代化流水线式的连续作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供了一种金属粉末注射成型产品后处理装置，该产品后处理装置能够对产品进行平整度检测、整形、整形后复检等加工处理，以保证出品的合格率，并且形成了连贯、流畅的流水线作业模式；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属粉末注射成型产品后处理装置，包括第一压机、第二压机、第三压机、步进输送带、第一收集器、第二收集器、第三收集器、第一送料机、第二送料机、第三送料机和控制器；

第一压机、第二压机和第三压机均包括气缸、压头、底座、抵块和行程开关；气缸驱动压头上抬或下压，底座位于压头下方；抵块与压头固接，行程开关位于抵块下方；

第一压机和第三压机用于检测，其最大压力小于待处理产品弹性极限；第二压机用于整形，其最大压力大于待处理产品弹性极限；

第一压机和第三压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第一距离时，抵块触碰行程开关，使其发送产品合格信号；第二压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第二距离时，抵块触碰行程开关，使其发送已完成整形信号；其中，所述的第一距离为产品达到最大允许厚度时压头和底座之间的距离；所述的第二距离为产品达到最大整形完成厚度时压头与底座之间的距离；

步进输送带用于将第一压机、第二压机和第三压机依次串联在一起，并相应地设有第一工位、第二工位和第三工位；

第一收集器、第二收集器和第三收集器分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；

第一送料机、第二送料机和第三送料机分别对应地位于第一压机与步进输送带之间、第二压机与步进输送带之间和第三压机与步进输送带之间；

所述的控制器与各压机的气缸、各压机的行程开关、各送料机和步进输送带电连接；并接收各压机的行程开关发送的信号，以控制各压机的气缸、各送料机和步进输送带动作；

所述的控制器在待测产品进入第一工位后，控制第一送料机将待测产品送至第一压机进行检测；控制器还在收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将合格产品输送至第一收集器；控制器还在第一压机达到最大压力仍未收到第一压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第一送料机将不合格产品输送至步进输送带第一工位，并控制步进输送带步进；

所述的控制器在不合格产品进入第二工位后，控制第二送料机将不合格产品送至第二压机进行整形；控制器还在收到第二压机的行程开关发送的已完成整形信号后，控制第二送料机将已完成整形产品输送至步进输送带第二工位，并控制步进输送带步进；控制器还在第二压机达到最大压力仍未收到第二压机的行程开关发送的已完成整形信号后，控制第二送料机将未完成整形产品输送至第二收集器；

所述的控制器在已完成整形产品进入第三工位后，控制第三送料机将已完成整形产品送至第三压机进行检测；控制器还在收到第三压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第三送料机将合格产品输送至第三收集器；控制器还在第三压机达到最大压力仍未收到第三压机的行程开关发送的产品合格信号后，控制第三送料机将不合格产品输送至步进输送带第三工位，并控制步进输送带步进；

所述的控制器在控制各压机进行检测或整形时，控制气缸驱动压头下压，产品顶抵底座后，继续控制气缸加压直至加压至最大压力后控制气缸驱动压头抬起，或者继续控制气缸加压直至行程开关发出产品合格信号或已完成整形信号后控制气缸驱动压头抬起。

优选地，所述的第一送料机、第二送料机和第三送料机均包括转轴、转臂、第一真空泵、第二真空泵、轴套、旋转电机和复位元件；所述的转轴与转臂固接；转臂在转轴的两侧分别设有第一吸附孔和第二吸附孔；第一吸附孔和第二吸附孔分别通过设置于转臂内的负压管道与第一真空泵和第二真空泵相连；其中，第一吸附孔和第二吸附孔与转轴轴线的距离均等于对应的压机的压头与转轴轴线的距离、输送带与转轴轴线的距离和对应的收集器与转轴轴线的距离；转轴在对应的压机压头压抵转臂时相对轴套向下滑动，并在对应的压机压头离开转臂后由复位元件驱动相对轴套向上滑动复位；所述的旋转电机驱动转轴及其固接的转臂转动；

所述的第一距离为产品最大允许厚度与转臂厚度之和；所述的第二距离为产品最大整形完成厚度与转臂厚度之和。

优选地，所述的复位元件为复位弹簧或气压浮动元件。

优选地，还包括振动送料器，所述振动送料器设置在步进输送带之前。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、该后处理装置的工序包括第一次检测、整形和第二次检测，第一压机和第三压机分别用于第一次检测和第二次检测，第一次检测的是产品原本的平整度是否合格，第二次检测的是整形后的产品平整度是否合格；第二压机用于对第一次检测不合格的产品进行整形。

其中，第一压机和第三压机的最大压力均小于待处理产品弹性极限，避免第一压机或第三压机在最大压力下会对产品造成额外的损坏。第二压机的最大压力大于待处理产品弹性极限，以在整形过程中使第二压机的压头能够有效挤压平整度不合格的产品，以将该产品整形至合格程度。

通过步进输送带将第一压机、第二压机和第三压机依次串联起来，以形成连贯、流畅的流水线式作业模式。

控制器与各压机的气缸、各压机的行程开关、各送料机和步进输送带电连接；该控制器用于接收各压机的行程开关发送的信号，以控制各压机的气缸、各送料机和步进输送带动作。

在第一压机和第三压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第一距离时，抵块会触碰行程开关，使行程开关向控制器发送产品合格信号，第一距离为产品达到最大允许厚度时压头和底座之间的距离，即该经检测的产品平整度合格，为合格产品。当第一压机检测合格时，由第一送料机将该合格产品输送至第一收集器中；当第三压机检测合格时，由第三送料机将该整形合格的产品输送至第三收集器中。

如果控制器在第一压机或第三压机达到最大压力仍未收到其行程开关发送的产品合格信号，即该检测产品为不合格产品。当第一压机检测不合格时，由第一送料机将该不合格产品输送至步进输送带的第二工位，并由步进输送带继续向前输送，以待进行整形加工；当第三压机检测不合格时，由第三送料机将该整形后不合格的产品输送至步进输送带的第三工位，并由步进输送带继续向前输送。即通过第一压机和第三压机分别对待测产品进行第一次平整度检测和已完成整形产品的整形后复检，以确保产品的出品质量。

在第二压机中，在压头和底座之间的距离小于或等于第二距离时，抵块会触碰行程开关，使行程开关向控制器发送已完成整形信号，第二距离为产品达到最大整形完成厚度时压头与底座之间的距离，即该产品已经完成整形加工。当第二压机整形完成后，由第二送料机将该完成整形产品输送至步进输送带的第二工位，并由步进输送带继续向前输送，以待进行整形后的第二次检测。

如果控制器在第二压机达到最大压力仍未收到其行程开关发送的已完成整形信号，即该产品未完成整形，该产品变形严重无法通过整形来矫正。第二压机未完成整形的产品经由第二送料机将该未完成整形产品输送至第二收集器中。上述通过第二压机对产品进行精密的整形加工，以直接矫正第一次检测中不合格的产品；从而降低了不合格产品的报废率，避免了不必要的成本浪费。

具体地，控制器通过控制各压机的气缸以驱动各压机的压头下压，以对产品进行检测或是整形。当控制器继续控制气缸直至加压至最大压力后或行程开关发出产品合格信号或已完成整形信号时，控制器会控制气缸驱动压头抬起，以使得第一送料机、第二送料机、第三送料机可以对产品进行下一步的输送。

综上所述，该产品后处理装置能够对产品进行平整度检测、整形、整形后复检等加工处理，以形成连贯、流畅的流水线作业模式；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

2、该第一送料机、第二送料机、第三送料机中的转轴均与转臂固接，以使旋转电机驱动转轴旋转，以连带使转臂转动；且当压机压头压抵转臂时，转轴会相对于轴套向下滑动，连带着转臂也同步向下移动。

在各送料机中，由于第一吸附孔和第二吸附孔分别通过设置于转臂内的负压管道与第一真空泵和第二真空泵相连，即可以通过分别控制两个真空泵的启闭以使两个吸附孔独立吸附或松开产品。

复位元件在压机压头离开转臂后，会驱动转轴相对轴套向上滑动以复位，同样连带转臂向上移动以复位，便于旋转电机驱动转臂旋转至下一工位。

第一吸附孔、第二吸附孔与转轴轴线的距离均等于对应的压机压头与转轴轴线的距离、对应的收集器与转轴轴线的距离和输送带与转轴轴线的距离；即该距离为第一吸附孔、第二吸附孔的旋转半径，两个吸附孔均会以转轴轴线为圆心，以该距离为半径进行逆时针(或顺时针)旋转；对应的压机压头、对应的收集器、输送带均在各转臂吸附孔的旋转路径上，便于各转臂在吸附产品后通过旋转即能将产品直接转移至下一工位，以对产品作下一步的检测或整形加工。并通过转臂的旋转来分类转移第一次检测合格产品、第一次检测不合格产品、已完成整形产品、未完成整形产品、第二次检测合格产品和第二次检测不合格产品。

3、复位元件可以是弹簧或是气压浮动元件，该复位元件用于当压机压头抬离转臂之后，驱动转臂相对于轴套向上滑动以复位。如复位元件为弹簧，该弹簧会设于转轴的一端；当压头抬离转臂后，弹簧会恢复原状从而向上抬升转臂以使转臂复位。如复位元件为气压浮动元件，该气压浮动元件套设于转轴的一端；当压头抬离转臂后，该气压浮动元件内部的气压恢复会向上抬升，从而驱动转臂向上滑动以复位。

4、该振动送料机设置于步进输送带之前，通过该振动送料机的振动将待处理产品输送至步进输送带4所设的各个工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中各压机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中各送料机的结构示意图。

主要附图标记说明：

该产品后处理装置，包括：

第一压机2000，第一送料机1000，第一收集器30；

第二压机2100，第二送料机1100，第二收集器31；

第三压机2200，第三送料机1200，第三收集器32；

步进输送带4；控制面板50；振动送料器6。

其中，各压机均包括：

气缸21；压头210；底座22；抵块23；行程开关24。

各送料机均包括：

转轴11；轴套12；

转臂13，第一吸附孔130a、第二吸附孔130b、第一负压管道131、第二负压管道132；

第一真空泵141、第二真空泵142；

旋转电机15；

复位弹簧160、气压浮动元件161。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1，图1示出了本实用新型实施例的结构。如图1所示，该金属粉末注射成型产品后处理装置包括第一压机2000、第一送料机1000、第一收集器30，第二压机2100、第二送料机1100、第二收集器31，第三压机2200、第三送料机1200、第三收集器32，步进输送带4、控制器和振动送料器6。在本实施例中，产品为金属粉末注射成型产品。

如图2所示，图2示出了本实用新型实施例中各压机的结构。在本实施例中，第一压机2000和第三压机2200均用于检测产品的平整度是否合格，其最大压力均小于待处理产品的弹性极限，避免第一压机2000或第三压机2200在最大压力下会对产品造成额外的损坏。具体地，第一压机2000用于对产品进行第一次检测，第三压机2200用于对整形后的产品进行第二次检测。

第二压机2100用于整形产品，其最大压力大于待处理产品的弹性极限，以在整形过程中使第二压机2100能够有效挤压平整度不合格的产品，以将该产品整形至合格程度。具体地，第一压机2000、第二压机2100和第三压机2300均包括气缸21、底座22、抵块23和行程开关24。

在本实施例中，各压机均设有压头210，气缸21用于驱动压头210上抬或下压。底座22位于压头210的下方，底座22朝向压头210的一面用于供待处理产品顶抵。抵块23的一端固接于压头210的一侧，并朝向行程开关24所在的位置延伸，以使抵块23可以随着压头210上下移动，从而使得抵块23的另一端在下移人为设定的距离后会触碰行程开关24。行程开关24位于抵块23的下方，该行程开关24被抵块23触碰后会发送信号。具体地，第一压机2000和第三压机2200的行程开关24在被其抵块23触碰后，会发送产品合格信号；第二压机2100的行程开关24在被其抵块23触碰后，会发送已完成整形信号。

如图3所示，图3示出了本实用新型实施例中各送料机的结构。在本实施例中，第一送料机1000、第二送料机1100和第三送料机1200均包括转轴11、轴套12、转臂13、第一真空泵141、第二真空泵142、旋转电机15和复位元件。

在本实施例中，转轴11通过轴套12于转臂13固接，该转轴11设置于转臂13的中间。转臂13在转轴11的两侧分别设有第一吸附孔130a和第二吸附孔130b,第一吸附孔130a和第二吸附孔130b分别通过转臂13内的第一负压管道131和第二负压管道132与第一真空泵141和第二真空泵142相连，以使得第一吸附孔130a和第二吸附孔130b由第一真空泵141和第二真空泵142分别控制后可以独立吸附或松开产品。

旋转电机15用于驱动转轴11旋转，以连带使得与转轴11固接的转臂13转动。

复位元件设置于转轴11的一端，用于在压头210离开转臂13后驱动转轴11和转臂13复位。如图3所示，在本实施例中，该复位元件包括复位弹簧160和复位弹簧套，该复位弹簧160设置于复位弹簧套的内部且沿转轴11的轴向延伸，复位弹簧套套设于转轴11的外部。复位弹簧160的一端顶抵于转轴11的一端，另一端顶抵于复位弹簧套的底壁。该复位弹簧160在压头210离开转臂13后，会使得转轴11及转臂13由于复位弹簧160的弹性作用抬升至初始位置以复位。

具体地，如图2所示，该复位机构也可以是气压浮动装置161，该气压浮动装置161套设于转轴11的外部；气压浮动装置161的一端设有进气管；该气压浮动装置161同样也是在压头210离开转臂13后，由于气压浮动装置161内部的气压恢复而驱动转轴11及转臂13抬升至初始位置以复位。

由于转臂13的第一吸附孔130a和第二吸附孔130b、对应压机的压头210、步进输送带4和对应的收集器与转轴11轴线的距离都相等，即压头210、步进输送带4、第一收集器30、第二收集器31和第三收集器32均设置于第一吸附孔130a和第二吸附孔130b的转动路径上。即在旋转电机15的驱动下第一吸附孔130和第二吸附孔130b均会以转轴11轴线的所在位置为圆心，以其到转轴11轴线的距离为旋转半径，作顺时针(或逆时针)转动，便于转臂13在吸附抓取产品后通过一个方向的旋转即能将产品接着转移至下一工位以作检测、整形或收集等后续操作。

如图1所示，步进输送带4用于将第一压机2000、第二压机2100和第三压机2200依次串联在一起，并相应地设有第一工位、第二工位和第三工位，以形成连贯、流畅的流水线作业。

第一收集器30、第二收集器31和第三收集器32分别对应地位于第一压机2000与步进输送带4的第一工位之间、第二压机2100与步进输送带4的第二工位之间、第三压机2200与步进输送带4的第三工位之间。第一收集器30用于收集第一次检测合格产品，第二收集器31用于收集未完成整形产品，第三收集器32用于收集第二次检测合格产品。

第一送料机1000、第二送料机1100和第三送料机1200分别对应地位于第一压机2000与步进输送带4之间、第二压机2100与步进输送带4之间、第三压机2200与步进输送带4之间。

控制器设有控制面板50，用于供工作人员观察以使用控制器。该控制器与各压机的气缸21、各压机的行程开关24、第一送料机1000、第二送料机1100、第三送料机1200和步进输送带4电连接。该控制器接收各压机的行程开关24发送的信号，以控制各压机的气缸21、第一送料机1000、第二送料机1100、第三送料机1200和步进输送带4动作。

振动送料器6设置于步进输送带4之前，通过该振动送料机的振动将待处理产品输送至步进输送带4所设的各个工位。

控制器在控制各压机进行检测或整形时，控制气缸21驱动压机210下压，产品顶抵底座22后，继续控制气缸21加压直至加压至最大压力后控制气缸21驱动压头210抬起，或者继续控制气缸21加压至行程开关24发出产品合格信号或已完成整形信号后控制气缸21驱动压头210抬起。

在本实施例中，该产品后处理装置具体的使用方式如下：工作人员通过观察控制面板50以使用该控制器。

第一次检测的具体过程如下：经由振动送料器6的振动将待测产品输送至第一工位，控制器在该待测产品进入第一工位时，由控制器启动该第一工位所对应的第一送料机1000，使该第一送料机1000的旋转电机15驱动转臂13转动，使转臂13上的第一吸附孔130a旋转至第一工位，以使第一吸附孔130a贴近该待测产品。此时，转臂13上另一侧设有的第二吸附孔130b会旋转至第一压机2000的压头210的下方。

再由控制器控制第一送料机1000的第一真空泵141启动，并控制气缸21驱动压头210下压转臂13，使得转轴11相对于轴套12向下滑动，并挤压转轴11一端所设的复位弹簧160；转臂13上设有的第一吸附孔130a由于第一真空泵141启动后形成的负压以吸附抓取该待整形产品。接着由控制器控制压机21抬起压头210后，复位弹簧160恢复原状以驱动转轴11相对于轴套12向上滑动复位，转臂13也连带着其所吸附抓取的待整形产品抬升至初始位置。

接着由控制器控制旋转电机15驱动转臂13转动，使第一吸附孔130a由第一工位旋转至第一压机2000的压头210的下方；即控制第一送料机1000将待测产品送至第一压机2000进行第一次检测。此时，转臂13上另一侧设有的第二吸附孔130b旋转至第一工位，贴近输送带上新的待测产品。

然后由控制器控制第一送料机1000的第二真空泵142启动，并控制气缸21驱动压头210下压转臂13，以施力于转臂13及第一吸附孔130a所吸附的待测产品；由于抵块23与压头210固接，抵块23也会同步下移。同时，转臂13另一侧所设的第二吸附孔130b也由于第二真空泵142启动后形成的负压以吸附抓取该新的待测产品。

在第一压机2000下压以对待测产品进行第一次检测的过程中，即在气缸21驱动压头210下压的过程中，当压头210与底座22之间的距离小于或等于第一距离时，抵块23会触碰行程开关24，使第一压机2000的行程开关24向控制器发送产品合格信号；即该检测产品为合格产品。该第一距离为产品达到最大允许厚度时压头210和底座22之间的距离。

控制器在接收到第一压机2000的行程开关24发送的产品合格信号后，先控制气缸21抬起压头210，使得转臂13由于复位弹簧160的弹力驱动而向上抬升至初始位置；接着控制旋转电机15启动以驱动转臂13转动，使第一吸附孔130a由压头210的下方旋转至第一收集器30处。当第一送料机1000的第一吸附孔130a转动到第一收集器30的对应位置时，再由控制器控制第一抽真空泵141关闭，使得第一吸附孔130a所吸附的合格产品掉落至第一收集器30中，以统一收集第一次检测的合格产品。即控制器在接收到第一压机2000的行程开关24发送的产品合格信号后，控制第一送料机1000将合格产品输送至第一收集器30中。

在气缸21驱动压头210下压的过程中，如果第一压机2000达到最大压力仍无法使得抵块23触碰行程开关24，无法使其发送产品合格信号；即控制器在第一压机2000达到最大压力仍未收到产品合格信号，即该检测产品为不合格产品。则控制器会控制气缸21抬起压头210，使得转臂13由复位弹簧160驱动后向上抬升至初始位置；再接着控制旋转电机15启动以驱动转臂13转动，使第一吸附孔130a由压头210的下方旋转至步进输送带4第一工位的对应位置。当第一吸附孔130a转动到第一工位时，再由控制器控制第一抽真空泵141关闭，使得第一吸附孔130a所吸附的不合格产品掉落至输送带上。并控制步进输送带4将该不合格产品步进输送至第二工位，以作下一步的整形加工处理。即控制器还在第一压机2000达到最大压力仍未收到第一压机2000的行程开关24发送的产品合格信号后，控制第一送料机1000将不合格产品输送至步进输送带4的第一工位，并控制步进输送带4步进以输送该不合格产品。

此时，转臂13另一侧的第二吸附孔130b由第一工位旋转至压头210的下方，使吸附于第二吸附孔130b的新的待测产品进行如上所述的第一次检测过程。具体地，即转臂13通过一次旋转即可以使两侧的吸附孔同时分别旋转至两个工位，且由于由两个独立的气泵分别控制两条真空管道连通转臂13两侧的吸附孔，即转臂13的两侧可以分别执行不同的动作。

整形的具体过程如下：当步进输送带4将该不合格产品输送至第二工位时，控制器控制第二送料机1100将该不合格产品送至第二压机2100的压头210下方。其中，第二送料机1100对产品的抓取吸附过程与第一送料机1000相同，不作重复赘述。当该不合格产品送至压头210的下方后，使不合格产品的底面贴近底座22的上表面，并由控制器控制气缸21驱动压头210下压转臂13，以施力于转臂13及第一吸附孔130a所吸附的不合格产品，使得该不合格产品顶抵底座22；由于抵块23与压头210固接，抵块23也会同步下移。

在第二压机2100对不合格产品进行整形的过程中，即在气缸21驱动压头210下压转臂13的过程中，当压头210与底座22之间的距离小于或等于第二距离时，抵块23会触碰行程开关24，使得第二压机2100的行程开关24向控制器发送已完成整形信号，即该不合格产品完成整形。该第二距离为产品达到最大整形完成厚度时压头210与底座22之间的距离。

当控制器在接收到第二压机2100的行程开关24发送的已完成整形信号后，先控制气缸21抬起压头210，使得第二送料机1100的转臂13由于复位弹簧160的弹力驱动而向上抬升至初始位置；接着控制旋转电机15启动以驱动转臂13转动，使第一吸附孔130a由压头210的下方旋转至第二工位的对应位置。

当第一吸附孔130a转动到步进输送带4第二工位的对应位置时，再由控制器控制第一抽真空泵141关闭，使得第一吸附孔130a所吸附的已完成整形的产品掉落至步进输送带4的第二工位上。并控制步进输送带4将该已完成整形产品步进输送至第三工位，以作下一步的第二次检测。即控制器在收到第二压机2100的行程开关24发送的已完成整形信号后，控制第二进料机1100将已完成整形产品输送至步进输送带4的第二工位，并控制步进输送带4步进以输送该已完成整形产品。

同时，转臂13另一侧的第二吸附孔130b由第二工位旋转至压头210的下方，使吸附于第二吸附孔130b的新的待整形产品进行如上所述的第一次检测过程。

在气缸12驱动第二压机2100的压头210下压转臂13的过程中，如果第二压机2100达到最大压力仍无法使得抵块23触碰行程开关24，无法使其发送已完成整形信号；即控制器在气缸21达到最大压力仍未收到已完成整形信号，即该产品未完成整形。则控制器会控制气缸21抬起压头210，使得转臂13由复位弹簧160驱动后向上抬升至初始位置；再接着控制旋转电机15启动以驱动转臂13转动，使第一吸附孔130a由压头210的下方旋转至第二收集器31的对应位置。当第一吸附孔130a转动到第二收集器31的对应位置时，再由控制器控制第一抽真空泵141关闭，使得第一吸附孔130a所吸附的未完成整形产品掉落至该第二收集器31中，以统一收集未完成整形产品。即控制器在第二压机2100达到最大压力仍未收到第二压机2100的行程开关24发送的已完成整形信号后，控制第二送料机1100将未完成整形产品输送至第二收集器31中。

整形后的再次检测(即第二次检测)的过程如下:控制器在已完成整形产品进入第三工位时，控制第三送料机1200将已完成整形产品送至第三压机2200进行检测；控制器在收到第三压机2200的行程开关24发送的产品合格信号后，控制第三送料机1200将合格产品输送至第三收集器32；控制器如在第三压机2200达到最大压力仍未收到第三压机2200的行程开关24发送的产品合格信号后，控制第三送料机1200将不合格产品输送至步进输送带4第三工位，并控制步进输送带4步进，将该第二次检测不合格的产品输送至下一工位。上述第二次检测的具体过程与第一次检测过程相同，不作重复赘述。上述即完成了该产品后处理装置的全部加工过程。

如上所述，该产品后处理装置对待处理产品进行了第一次检测后，再对第一次检测不合格产品进行整形加工，最后再对已完成整形产品进行整形后复检(第二次检测)，以确保产品的合格率。具体地，在第一次检测、整形和整形后中，对于第一次检测合格产品和第一次不合格产品、已完成整形产品和未完成整形产品、第二次检测合格产品和第二次检测不合格产品均作分类处理，以便于对不同产品作后续的处理，实现了流水线式的连续作业。

综上所述，本实施例提供的一种金属粉末注射成型产品后处理装置，该产品后处理装置能够对产品进行平整度检测、整形、整形后的复检，以保证出品的合格率；并形成了连贯、流畅的流水线作业模式；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。