一种自动打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种自动打磨设备。

背景技术：

木门、木桌椅等木质家具在加工的过程中为保证其表面平整，通常需要进行打磨处理。而现有技术通常采用人工打磨的方式来对其表面进行加工，从而达到光滑、美观的要求。但打磨的过程中会产生大量粉尘，严重危害人的身体健康。同时人工打磨的效率低，对打磨人员的技术要求高，为产量的提高需要投入更多的人力资源。极大地增加了企业的人力资源成本。

因此，如何提供一种自动打磨设备是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动打磨设备，其通过过渡板与机械臂相连，并由主动轮带动砂带移动，实现了自动打磨功能。

为实现上述目的，本发明提供一种自动打磨设备，包括基板和位于所述基板上部、用以连接机械臂的过渡板，所述基板的侧边设有向外侧延伸的打磨头，所述基板的中部设有惰轮和涨紧轮，砂带围绕于所述惰轮、所述涨紧轮和所述打磨头的外周，所述涨紧轮能够沿径向移动以涨紧所述砂带，所述基板中还设有用以带动所述砂带移动、以进行打磨操作的主动轮。

优选地，还包括两根压紧杆，两所述压紧杆的中部与所述基板铰接、分别位于所述打磨头的两侧，二者的后端设有能够推动其转动以压紧所述砂带的压紧机构。

优选地，所述惰轮、所述涨紧轮、所述打磨头以及所述主动轮均位于所述基板的前侧面，所述基板的后侧面设有用以带动所述主动轮转动的送料机构。

优选地，所述打磨头与所述基板通过螺栓连接。

优选地，还包括浮动板，所述浮动板包括平行于所述基板的连接板和垂直于所述连接板且悬置于所述基板上方的支撑板，所述基板与所述连接板相连。

优选地，所述连接板的前侧面设有两条平行的轨道，所述基板后侧面设有分别与两条所述轨道配合的滑块，所述基板上部还设有用以推动所述基板沿所述轨道移动的竖直浮动机构，所述竖直浮动机构的移动端与所述浮动板相连。

优选地，所述竖直浮动机构为浮动气缸，所述移动端为所述浮动气缸的活塞，所述浮动气缸的活塞前端设有限位块，所述限位块的宽度大于所述活塞的直径，所述连接板朝向所述浮动气缸的一侧设有能够与所述限位块相配合、以实现所述基板上下移动的限位槽。

优选地，所述支撑板设有沿厚度方向贯穿的过孔，所述过渡板设有支撑柱，所述支撑柱穿过所述过孔与所述支撑板可转动地连接。

优选地，所述支撑柱的下端设有水平浮动机构，所述水平浮动机构包括与所述连接柱的下端相连的水平转动气缸，所述水平转动气缸设有沿径向向外延伸、以推动所述浮动板转动的转动臂。

优选地，所述水平转动气缸与所述支撑板之间设有平面轴承。

本发明所提供的自动打磨设备包括基板和过渡板，基板的侧边设有向外侧延伸的打磨头，基板的中部设有惰轮和涨紧轮。基板中还设有砂带，砂带的两端分别与惰轮和涨紧轮相连，砂带的中部绕过打磨头的前端，砂带在惰轮和涨紧轮的作用下拉紧，其中部与打磨头的前端紧密贴合。基板中还设有用于带动砂带移动的主动轮。

使用过程中，打磨头与工件接触，主动轮转动带动砂带向涨紧轮移动，从而使砂带能够摩擦工件，完成打磨操作。过渡板位于基板的上部，过渡板能够与机械臂相连，打磨过程可由机械臂操作完成，实现了自动化打磨操作，提高了生产效率，降低了人工成本。另外，还避免了工人直接与打磨所产生的碎屑相接触，降低了打磨操作对人体的危害，提高了环保性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的自动打磨设备的结构示意图；

图2为自动打磨设备前侧面的主视图；

图3为设有壳体的自动打磨设备设置的结构示意图。

图1至图3中的附图标记为：

基板1、打磨头2、过渡板3、砂带4、惰轮5、涨紧轮6、主动轮7、送料机构8、压紧杆9、压紧机构10、浮动板11、竖直浮动机构12、水平浮动机构13、轨道14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的自动打磨设备的结构示意图；图2为自动打磨设备前侧面的主视图；图3为设有壳体的自动打磨设备设置的结构示意图。

本发明所提供的自动打磨设备包括基板1和过渡板3，过渡板3位于基板1上部，过渡板3呈法兰状，其具有沿厚度方向贯穿的连接孔，机械臂可通过连接孔与过渡板3相连，从而实现由机械臂控制自动打磨设备。当然，过渡板3可直接与基板1焊接相连，也可通过机械结构相连，使二者之间可相对移动，从而方便在打磨过程调整打磨角度。

基板1的侧边设有杆状的打磨头2，打磨头2的前端延伸至基板1的外侧，打磨头2优选地设置于基板1的下部。基板1的中部设有惰轮5和涨紧轮6，砂带4呈环状并围绕于惰轮5、涨紧轮6和打磨头2的外周，涨紧轮6能够沿径向移动从而使砂带4涨紧。具体的，惰轮5和涨紧轮6的轮轴与基板1垂直。基板1设有涨紧机构，涨紧机构包括平行于基板1、且沿涨紧轮6和惰轮5轮轴间的直线分布的涨紧杆，涨紧杆与涨紧轮6的轮轴固定连接，涨紧杆推动涨紧轮6沿靠近或远离惰轮5的方向移动，从而使砂带4涨紧。当然，为避免砂带4与打磨头2的后端发生摩擦，惰轮5和涨紧轮6分别位于打磨头2所在直线的两侧。同时，打磨头2的前端为圆角结构，进而减小其与砂带4间的摩擦。

基板1上还设有与送料机构8相连的主动轮7，主动轮7与砂带4相贴合，其旋转的过程中通过摩擦力带动砂带4移动。主动轮7可在电机或气缸等送料机构8的带动下进行转动。显然，主动轮7相对于惰轮5和涨紧轮6更靠近打磨头2所在的直线。当然，用户也可根据需要将涨紧轮6或惰轮5与送料机构8相连，由涨紧轮6或惰轮5作为主动轮7。

本实施例中，自动打磨设备在使用的过程中通过过渡板3与机械臂相连，打磨头2与待打磨的工件贴合，砂带4在主动轮7的带动下绕打磨头2的前端移动，实现砂带4的自动进给。通过砂带4与工件表面摩擦，完成工件的自动打磨。另外，基板1上设有涨紧机构，可以方便砂带4的快速更换。

可选的，如果砂带4与打磨头2两侧夹角过大，其在移动的过程中会发生攒动，导致砂带4从打磨头2的前端脱落。为保证砂带4能够与打磨头2贴合，打磨头2的两侧设有压紧杆9。如图1所示，压紧杆9为两根，分别设置于打磨头2的两侧，压紧杆9大致呈l状，包括竖直段和水平段。两压紧杆9的水平段位于的打磨头2的两侧，竖直段的中部与基板1铰接，两竖直段的上端设有压紧机构10，压紧机构10可具体为可伸缩的气缸、液缸或电动伸缩杆，其中优选为气缸，压紧机构10伸长可使两竖直段的上端远离，两水平段向打磨头2靠近，进而将砂带4向打磨头2压紧。

此外，两竖直段的上部向相互远离的方向弯折，进而增加二者上端间的距离，方便安装压缩机构。显然，压缩机构的两端分别与两竖直段的上端铰接。

另外，为避免砂带4产生垂直基板1方向的位移，导致其与打磨头2的前端脱离，基板1上还设有限位轮，限位轮的轮轴垂直基板1，限位轮远离基板1的一端设有平行于基板1的限位片，砂带4位于限位片与基板1间，通过限位片对其进行限位，避免其脱落。

本实施例中，自动打磨设备在打磨头2的两侧设有压紧杆9，压紧杆9在压紧机构10的带动下能够向打磨头2靠近，进而使砂带4向打磨头2靠近，保证砂带4能够与打磨头2的前端紧密贴合，避免打磨过程中砂带4发生攒动。

可选的，为方便在基板1上布置各个部件，避免各部件的运转对砂带4的移动造成影响，惰轮5、涨紧轮6、打磨头2以及主动轮7等直接带动砂带4移动的机构均位于基板1的前侧面，送料机构8、压紧机构10等间接带动砂带4移动的结构均位于基板1的后侧面。

另外，由于工件中可能存在不同宽度的沟槽，为对这些沟槽进行打磨，需要更换不同的打磨头2对沟槽进行打磨。为方便更换打磨头2，打磨头2与基板1间通过螺栓连接。当然，用户也可根据需要采用插接、销接等可拆卸的连接方式。

本实施例中，打磨头2与基板1通过螺栓连接，方便根据工件中沟槽的宽度不同更换打磨头2。另外，惰轮5、涨紧轮6等直接与砂带4接触的机构设置于基板1的前侧面，间接与砂带4接触的机构设置于基板1的后侧面，保证砂带4移动不受其他机构的影响，保证其移动顺畅。

打磨过程中，自动打磨设备需要具有一定的浮动范围，进而能够调整其与工件表面之间的角度。自动打磨设备还包括浮动板11，基板1和过渡板3均与浮动板11相连。浮动板11包括平行于基板1的连接板和垂直于基板1的支撑板。连接板连接于基板1的上部，连接板悬置于基板1上侧边的上方。

具体的，连接板位于基板1的后方，其前侧面设有两条沿竖直方向设置的轨道14，基板1后侧面设有分别与两条轨道14相配合的滑块，轨道14具有横截面为凸型的凹槽，滑块设置于凹槽中并能够沿轨道14滑动。轨道14的最下端设有用于避免滑块与轨道14分离的限位挡板。基板1上部还设有竖直浮动机构12，竖直浮动机构12的移动端与浮动板11的下部相连。竖直浮动机构12一方面能够承受基板1的重量，使其与过渡板3通过浮动板11相连；另一方面能够推动基板1沿靠近或远离过渡板3的方向移动。

竖直浮动机构12可具体为气缸、液缸或电动伸缩杆，其中优选为浮动气缸，移动端为浮动气缸的活塞。如图1所示，浮动气缸的活塞呈圆柱状，其前端设有圆柱状的限位块，限位块的直径大于活塞的直径。连接板朝向浮动气缸的一侧设有倒凸型的限位槽，限位块能够嵌入限位槽的上部，活塞嵌入限位槽的下部，限位槽的下部具有向上的台阶面，限位槽的底部和台阶面能够对限位块进行竖直方向的限位。活塞伸缩时，浮动气缸通过推动限位槽使基板1靠近或远离浮动板11。

竖直浮动机构12能够实现自动打磨设备在竖直方向上的浮动，自动打磨设备还需要进行水平方向上的浮动。因此，支撑板设有沿厚度方向贯穿的过孔，过渡板3包括板状的连接法兰和垂直连接法兰的支撑柱，支撑柱与过孔间隙配合。具体的，支撑柱能够其下部与水平浮动机构13相连，水平浮动机构13对连接板进行竖直方向限位，从而使支撑柱与连接板间实现可转动地连接。

具体的，水平浮动机构13包括与连接柱的下端固定连接的水平转动气缸，连接柱为中空的管状结构，水平转动气缸的气动管路穿过连接柱，水平转动气缸的直径大于过孔的直径，从而实现连接板竖直方向的限位。水平转动气缸沿水平方向设置，其两侧还设有沿径向向外延伸的转动臂，水平转动气缸转动的过程中，转动臂能够抵推连接板，从而使连接板沿水平方向转动，又由于连接板通过轨道14与基板1相连，轨道14对基板1施加水平方向的转矩作用，从而使基板1能够沿水平方向转动。

另外，水平转动气缸的上下两侧面可分别贴合支撑板和基板1，为减少水平转动气缸与二者间的摩擦，水平转动气缸的上下两侧面均设有平面轴承。

此外，如图3所示，基板1和浮动板11的外侧可设置壳体，壳体的下部设有沿厚度方向贯穿的打磨孔，上部设有沿厚度方向贯穿的连接孔，连接孔套设于连接柱的外周，打磨头2与砂带4穿过打磨孔与工件表面相接触。

本实施例中，自动打磨设备设置了浮动板11，浮动板11与基板1间设有水平浮动机构13和竖直浮动机构12，从而使自动打磨设备能够沿水平方向转动和竖直方向移动，提高了自动打磨设备运转的灵活性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的自动打磨设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。