边角焊缝伺服打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特指一种边角焊缝伺服打磨装置。

背景技术：
：

金属板材与金属板材成一定角度对接的焊接是钣金加工生产必不可少的环节，如何高效、高质量的打磨此类焊缝将直接影响到钣金加工的成本、效率和质量。

以往的钣金工厂在处理此类直角焊缝时，往往使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的结果是打磨质量不稳定，很难在直角焊缝处打磨出圆弧R角，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，破坏环境。此外，在其他材料焊接后形成的外缘需要用人工打磨时，也会不同程度的存在上述问题。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种边角焊缝伺服打磨装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该边角焊缝伺服打磨装置包括：底座及安装于底座上的打磨砂带转动机构和打磨伺服摆动机构，所述打磨砂带转动机构包括安装于所述底座上的主动轮和用于驱动主动轮转动的主电机、以可旋转的装配方式安装于底座上的从动轮组件以及安装于主动轮和从动轮组件上的打磨砂带，所述打磨伺服摆动机构包括有安装于底座上的摆动支架以及安装于底座底部并用于驱动该摆动支架进行旋转摆动的摆动伺服电机组件；所述从动轮组件安装于摆动支架中。

进一步而言，上述技术方案中，所述从动轮组件包括安装于摆动支架中并可相对摆动支架转动的第一从动轮和第二从动轮，该第一从动轮和第二从动轮外侧面均与打磨砂带接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆动伺服电机组件包括安装于底座底部的支座以及安装于支座下端的摆动伺服电机，该摆动伺服电机的电机轴通过联轴器与安装在摆动支架下端的轴体连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座上安装有钣金护罩，该钣金护罩包围打磨砂带转动机构和打磨摆动机构，其中，打磨砂带与从动轮组件接触部分伸出钣金护罩上设置的窗口外，钣金护罩设有用于连接外置吸尘设备的吸尘出口。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的打磨砂带转动机构和打磨伺服摆动机构分别采用单独的电机进行驱动，其简化了结构的复杂程度，同样解决了常规打磨机不能既可以高效、高质量地打磨钣金或金属的平面，又可以高效、高质量地打磨钣金或金属直角边角或非直角边焊缝外缘的工作，且经该本实用新型打磨后的钣金边角焊缝成一定的圆弧R角，该R角的度数可调；本实用新型应用于手动打磨机，或半自动打磨机，或全自动打磨生产线，并可以提高打磨效率，减少打磨的人工成本，提升打磨的外观品质，减少打磨操作人员对粉尘的吸入，降低打磨粉尘对环境的破坏。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型中钣金护罩的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种边角焊缝伺服打磨装置，其包括：底座1及安装于底座1上的打磨砂带转动机构2和打磨伺服摆动机构3。

所述打磨砂带转动机构2包括安装于所述底座1上的主动轮21和用于驱动主动轮21转动的主电机22、以可旋转的装配方式安装于底座1上的从动轮组件 23以及安装于主动轮21和从动轮组件23上的打磨砂带24，所述打磨伺服摆动机构3包括有安装于底座1上的摆动支架31以及安装于底座1底部并用于驱动该摆动支架31进行旋转摆动的摆动伺服电机组件32；所述从动轮组件23安装于摆动支架31中，以致使摆动伺服电机组件32驱动该摆动支架31进行旋转摆动时，可带动从动轮组件23进行旋转摆动。

所述从动轮组件23包括安装于摆动支架31中并可相对摆动支架31转动的第一从动轮232和第二从动轮233，该第一从动轮232和第二从动轮233外侧面均与打磨砂带24接触。

所述摆动伺服电机组件32包括安装于底座1底部的支座321以及安装于支座321下端的摆动伺服电机322，该摆动伺服电机322的电机轴通过联轴器323 与安装在摆动支架31下端的轴体连接。

所述底座1上安装有钣金护罩4，该钣金护罩4包围打磨砂带转动机构2和打磨摆动机构3，其中，打磨砂带24与从动轮组件23接触部分伸出钣金护罩4 上设置的窗口41外，钣金护罩4设有用于连接外置吸尘设备的吸尘出口42，以致使打磨后产生的粉尘会随打磨砂带24的运动而钣金护罩内，外置吸尘设备通过吸尘出口可以实现打磨粉尘的抽排和收集功能。

综上所述，本实用新型工作时，所述主电机22带动主动轮21以可变的速度转动，主动轮21带动打磨砂带24及从动轮组件23中的第一、第二从动轮232、 233转动，以驱使打磨砂带24进行打磨。与此同时，所述打磨伺服摆动机构3 中的摆动伺服电机组件32驱动该摆动支架31进行旋转摆动的同时，可带动从动轮组件23进行旋转摆动，即可驱使第一、第二从动轮232、233按照一定的角度反复旋转摆动，打磨砂带24中与第一、第二从动轮232、233接触的部分则对工件进行打磨处理，具体而言，在打磨砂带24运转的同时，第一、第二从动轮232、 233可以在设定的范围内任意摆动角度的幅度和摆动的速度，并可以实现连续摆动或停止在任意设定的角度打磨工件；当被打磨的边角焊缝靠近第一、第二从动轮中间位置时，由于打磨砂带对工件的相对运动以及第一、第二从动轮232、233 围绕边角焊缝按照一定的角度反复旋转摆动，实现去除边角焊缝的目的，且经打磨后的角焊缝成一定的圆弧R角，该R角的度数可调，以满足不同大打磨要求。外置吸尘设备通过连接钣金护罩的吸尘出口可以实现打磨粉尘的抽排和收集功能。

本实用新型中的打磨砂带转动机构2和打磨伺服摆动机构3分别采用单独的电机进行驱动，其简化了结构的复杂程度，同样解决了常规打磨机不能既可以高效、高质量地打磨钣金或金属的平面，又可以高效、高质量地打磨钣金或金属直角边角或非直角边焊缝外缘的工作，且经该本实用新型打磨后的钣金边角焊缝成一定的圆弧R角，该R角的度数可调；本实用新型应用于手动打磨机，或半自动打磨机，或全自动打磨生产线，并可以提高打磨效率，减少打磨的人工成本，提升打磨的外观品质，减少打磨操作人员对粉尘的吸入，降低打磨粉尘对环境的破坏。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。