1.边角焊缝伺服打磨装置，其包括：底座(1)及安装于底座(1)上的打磨砂带转动机构(2)和打磨伺服摆动机构(3)，其特征在于：
所述打磨砂带转动机构(2)包括安装于所述底座(1)上的主动轮(21)和用于驱动主动轮(21)转动的主电机(22)、以可旋转的装配方式安装于底座(1)上的从动轮组件(23)以及安装于主动轮(21)和从动轮组件(23)上的打磨砂带(24)，所述打磨伺服摆动机构(3)包括有安装于底座(1)上的摆动支架(31)以及安装于底座(1)底部并用于驱动该摆动支架(31)进行旋转摆动的摆动伺服电机组件(32)；所述从动轮组件(23)安装于摆动支架(31)中。
2.根据权利要求1所述的边角焊缝伺服打磨装置，其特征在于：所述从动轮组件(23)包括安装于摆动支架(31)中并可相对摆动支架(31)转动的第一从动轮(232)和第二从动轮(233)，该第一从动轮(232)和第二从动轮(233)外侧面均与打磨砂带(24)接触。
3.根据权利要求1所述的边角焊缝伺服打磨装置，其特征在于：所述摆动伺服电机组件(32)包括安装于底座(1)底部的支座(321)以及安装于支座(321)下端的摆动伺服电机(322)，该摆动伺服电机(322)的电机轴通过联轴器(323)与安装在摆动支架(31)下端的轴体连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的边角焊缝伺服打磨装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有钣金护罩(4)，该钣金护罩(4)包围打磨砂带转动机构(2)和打磨摆动机构(3)，其中，打磨砂带(24)与从动轮组件(23)接触部分伸出钣金护罩(4)上设置的窗口(41)外，钣金护罩(4)设有用于连接外置吸尘设备的吸尘出口(42)。