一种复合钢管内壁焊缝修磨机的制作方法

本发明属于复合钢管运输技术领域，尤其是涉及一种复合钢管内壁焊缝修磨机。

背景技术：

复合钢管具有耐腐蚀、耐磨等优点，广泛应用于油运、化工等诸多领域，复合钢管管口一般通过堆焊和机加工等工序完成，要求衬管和堆焊层焊缝处要求平滑过渡。受管件形状的限制，无法使用车床和镗床等机加工方法进行加工，普通修模设备和人工修模都无法达到高精度修模，极易损伤衬管，造成钢管的报废，提高了成产成本，降低了生产效率。因此，现有复合钢管内壁焊缝修磨机具有生产成本高、生产效率低、产品质量差等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种生产成本低、生产效率高、产品质量好的复合钢管内壁焊缝修磨机，尤其适合复合钢管内壁焊缝的修磨。

本发明的技术方案是：本发明的一种复合钢管内壁焊缝修磨机，包括架管机架、修磨机架、架管槽、铁屑收集箱、修磨机平台、修磨机、上下调节杆、左右调节杆、修磨杆、吹风机、修磨头控制器、伸缩杆、挡板、铁屑收集管、第二电机、旋转头、修磨头、测距探头；

所述架管机架上设有架管槽，所述架管槽的两端设有用于限定钢管位置的挡板，所述架管槽的右侧设有铁屑收集管，所述铁屑收集管的开口端可与钢管连接，另一端连接有铁屑收集箱；

所述修磨机架设置在架管机架的左侧，所述修磨机架上设有修磨机平台，所述修磨机平台上设置修磨机，所述修磨机和设置在修磨机架内的第二电机通过电连接，所述修磨机内设有用于调节修磨杆位置的有上下调节杆、左右调节杆；

所述修磨杆的末端设有若干均匀排布的伸缩杆，任一伸缩杆向下延伸并且在末端设有旋转头，旋转头上设有修磨头，所述修磨杆上还设有修磨头控制器、测距探头，所述测距探头采集距离信息传递给修磨头控制器，所述修磨头控制器据此作出控制伸缩杆的指令。

所述架管机架上还设有冷却系统，所述冷却系统包括恒温控制循环机，所述恒温控 制循环机上设置第一电机，所述恒温控制循环机分别通过冷却介质输入管、冷却介质输出管和设置在架管槽内的冷却槽相连通。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、上述一种复合钢管内壁焊缝修磨机具有生产成本低、生产效率高、产品质量好等优点。

2、架管槽两端设有挡板，防止修磨过程中钢管的偏移，提高了修磨精度，架管槽内设有冷却槽通过冷却介质输入管和冷却介质输出管与恒温控制循环机相连，为修磨过程中产生的热降温，修磨过程中燃烧的危险。

3、修磨机内设有上下调节杆和左右调节杆，可通过调节是修磨杆与钢管底部焊缝平行，提高了修磨精度。

4、修磨杆上设有测距探头，可测定修磨杆与焊缝之间的距离，根据距离曲线修磨杆控制器可确定每个修磨点应修磨的厚度，从而调节伸缩杆，进行高精度的修磨，保证修磨后的焊缝平整。

5、伸缩杆与修磨头之间设有旋转头，在修磨过程中旋转头不停旋转，使修磨后的焊缝面平滑。

6、修磨机架上设有吹风机，修磨时开启吹风机，磨掉的铁屑经铁屑收集管被吹至铁屑收集箱，自动完成了废物的清扫收集。

附图说明

图1是本发明一种复合钢管内壁焊缝修磨机的结构示意图；

图2是修磨杆结构示意图；

图中：

1-架管机架，2-修磨机架，3-架管槽，4-铁屑收集箱，5-恒温控制循环机，6-修磨机平台，7-修磨机，8-上下调节杆，9-左右调节杆，10-修磨杆，11-吹风机，12-修磨头控制器，13-伸缩杆，14-第一电机，15-挡板，16-冷却介质输入管，17-冷却介质输出管，18-铁屑收集管，19-第二电机，20-旋转头，21-修磨头，22-测距探头，23-钢管，24-冷却槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1、图2所示，本发明的一种复合钢管内壁焊缝修磨机，包括架管机架1、修磨 机架2、架管槽3、铁屑收集箱4、修磨机平台6、修磨机7、上下调节杆8、左右调节杆9、修磨杆10、吹风机11、修磨头控制器12、伸缩杆13、挡板15、铁屑收集管18、第二电机19、旋转头20、修磨头21、测距探头22；

架管机架1上设有架管槽3，架管槽3的两端设有用于限定钢管23位置的挡板15，架管槽3的右侧设有铁屑收集管18，铁屑收集管18的开口端可与钢管23连接，另一端连接有铁屑收集箱4；

修磨机架2设置在架管机架1的左侧，修磨机架2上设有修磨机平台6，修磨机平台6上设置修磨机7，修磨机7和设置在修磨机架2内的第二电机19通过电连接，修磨机7内设有用于调节修磨杆10位置的有上下调节杆8、左右调节杆9；

修磨杆10的末端设有若干均匀排布的伸缩杆13，任一伸缩杆13向下延伸并且在末端设有旋转头20，旋转头20上设有修磨头21，修磨杆10上还设有修磨头控制器12、测距探头22，测距探头22采集距离信息传递给修磨头控制器12，修磨头控制器12据此作出控制伸缩杆13的指令。

所述架管机架1上还设有冷却系统，所述冷却系统包括恒温控制循环机5，恒温控制循环机5上设置第一电机14，恒温控制循环机5分别通过冷却介质输入管16、冷却介质输出管17和设置在架管槽3内的冷却槽24相连通。

本实例的工作过程：

开始工作时，将钢管23焊缝位于下端放到架管槽3内，开启第二电机19，通过调节上下调节杆8和左右调节杆9，将修磨杆10伸入钢管23内，打开第一电机14和恒温控制循环机5，冷却介质从冷却介质输入管16进入冷却槽24，从冷却介质输出管17流出回到恒温控制循环机5，通过测距探头22测定修磨杆10与焊缝的距离，修磨头控制器12根据距离统计调整伸缩杆13长度，对焊缝进行打磨，直至修磨杆10与焊缝平行为止，开启吹风机11，磨掉的铁屑经铁屑收集管18被吹至铁屑收集箱4，关闭第二电机19，调节修磨机7，抽出修磨杆10，将成品钢管取出，整个修磨过程完毕。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。