技术特征：
技术总结
本申请提供一种防尘恒力装置、机械臂、研磨设备及机器人，涉及智能制造领域。所述防尘恒力装置包括固定机构、移动机构、弹性元件和气体输入装置。移动机构与固定机构共同配置出一个体积可变的密封腔，密封腔设有进气口。弹性元件位于密封腔内，被配置成与移动机构具有联动关系。气体输入装置，用于向密封腔内输入压缩空气并使所述密封腔内部压力始终大于外部压力。本申请通过移动机构与固定机构共同配置出一个体积可变的密封腔并保持密封腔内部压力大于外部压力，以防止外部粉尘进入密封腔内部。弹性元件与移动机构联动，以平衡密封腔压力变化值对移动机构产生的作用力，从而实现恒力输出。
技术研发人员：莫庆龙;黎宇弘
受保护的技术使用者：肇庆金马领科智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2019.08.20