1.一种砂轮磨削装置，包括机架（1）、升降板（2）和砂轮（3），升降板（2）与机架（1）之间通过使升降板（2）沿竖直方向移动的第一导向组件（4）相连接；砂轮（3）安装在升降板（2）上，升降板（2）上安装有能驱动砂轮（3）转动的第一电机（8）；其特征在于，升降板（2）下方设有顶杆（9），顶杆（9）的上端与升降板（2）相抵靠；机架（1）上安装有具有第二电机（11）的升降驱动组件，顶杆（9）与升降驱动组件相连接，当升降驱动组件带动顶杆（9）向上移动时顶杆（9）能推动升降板（2）向上移动，当升降驱动组件带动顶杆（9）向下移动时升降板（2）在重力作用下向下移动。
2.根据权利要求1所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述升降板（2）下方设有气缸（14），气缸（14）的缸体固定在机架（1）上，气缸（14）的活塞杆顶面与升降板（2）相抵靠。
3.根据权利要求1所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述第一电机（8）上电连接有用于监测第一电机（8）电流和/或电压的传感器，传感器和第二电机（11）均与控制电路电连接；控制电路能根据传感器反馈的第一电机（8）电流和/或电压信息控制第二电机（11）是否运行。
4.根据权利要求3所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述控制电路中设定有阈值，当电流和/或电压未达到设定阈值时，控制电路能控制第二电机（11）使升降板（2）逐渐下降；当第一电机（8）电流和/或电压达到设定阈值时，控制电路能控制第二电机（11）处于静止状态。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述顶杆（9）竖直设置，顶杆（9）上套设有导向套（10），导向套（10）与机架（1）固定连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述顶杆（9）的数量为两根，两根顶杆（9）的下端通过连接板（23）固定连接；升降驱动组件与连接板（23）相连接。
7.根据权利要求6所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述第二电机（11）固定在连接板（23）上，第二电机（11）的转轴传动连接有一根丝杆（12），丝杆（12）上螺纹连接有丝母（13），丝母（13）与机架（1）固定连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述升降板（2）上方设有平移板（5），平移板（5）与升降板（2）之间通过使平移板（5）水平移动的第二导向组件（6）相连接；升降板（2）上安装有具有第三电机（15）且能使平移板（5）沿第二导向组件（6）导向方向往复移动的平移驱动组件。
9.根据权利要求8所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述平移板（5）上转动连接有砂轮轴（7），砂轮（3）呈圆环状，砂轮（3）固定在砂轮轴（7）上；砂轮（3）的轴心线与第二导向组件（6）的导向方向线相交设置。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的砂轮磨削装置，其特征在于，所述砂轮（3）的下方设有定位夹具（19），定位夹具（19）安装在机架上（1），机架上（1）上安装有与驱动定位夹具（19）传动连接的第五电机（21）；工件（24）安装在定位夹具（19）的夹持组件上，工件（24）也位于砂轮下方。