一种自动推送打磨装置的制作方法

本申请涉及气缸推送机构，具体涉及一种可以自动推出和收回打磨机构的打磨装置。

背景技术：

铁锅抛光行业中需要对铁锅表面进行抛光，目前的操作是人工将打磨机构压在旋转的铁锅上，沿铁锅表面进行打磨，所以铁锅抛光等行业存在着人工推动打磨机构的问题，目前尚未有自动推送打磨机构的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动推送打磨装置，能够实现磨头的平移运动和上下移动，并能实现磨头上下运动的速度的调节和磨头压力大小的调节。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种自动推送打磨装置，由平移机构、打磨机构、治具组成。

其中，平移机构包括固定机架、固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在平移电机安装座上安装有平移电机，平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与滑轨相配合的滑块，所述平移机架可随平移电机做平移运动。

打磨机构安装在平移机架上，打磨机构包括气缸、缸杆、磨头电机、磨头，在平移电机安装座上安装有气缸比例阀，气缸比例阀通过气管与气缸相连，气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，转轴上固定磨头电机安装板，磨头电机安装板另一端连接气缸的缸杆，气缸下端设有气缸法兰，气缸法兰通过轴承固定在固定机架上，磨头电机安装在磨头电机安装板上方，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，磨头安装在磨头臂另一端，磨头电机通过皮带与磨头传动连接。

治具由皮带轮轴、分别位于皮带轮轴上下端的的治具固定圈和皮带轮、固定在治具固定圈上的电磁铁组成。

进一步的，平移电机安装座和平移机架分别与滑块连接。

进一步的，在固定机架下方安装拉簧，拉簧另一端与磨头电机安装板相连。

进一步的，气缸缸杆上装有压簧。

进一步的，固定机架上装有接近传感器。

进一步的，靠近所述气缸设置有导杆。

与现有技术相比，本申请具有的优点和有益效果是：

本实用新型用一种自动推送打磨装置，替代了人工操作，提升了安全性能，提高了劳动效率，降低了劳动强度。

该自动推送打磨装置能够实现磨头的平移运动和上下移动，可以快速的将磨头推送和收缩到位，保证打磨质量。

在平移电机安装座上安装有通过气管与气缸相连的气缸比例阀，人工可通过控制比例阀调节气缸压力的大小，进而控制磨头的压力。

气缸管接头设置调速阀，通过调节调速阀实现气缸伸缩的快慢，进而调节磨头上下运动的快慢，保证了安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型中平移机构的结构示意图。

图4是本实用新型中打磨机构的结构示意图。

图5是本实用新型中治具的结构示意图。

其中：1、固定机架；2、平移机构；21、平移电机；22、齿轮；23、平移电机安装座；24、平移机架；25、滑块；26、滑轨；27、齿条；28、比例阀；29、接近传感器；3、铁锅；4、治具；41、电磁铁；42、治具固定圈；43、皮带轮；44、皮带轮轴；5、打磨机构；51、气缸；52、磨头电机；53、磨头电机安装板；54、转轴；55、磨头；56、磨头臂；57、气缸法兰；58、导杆；6、拉簧；7、压簧。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种自动推送打磨装置，由平移机构2、打磨机构5、治具4组成。

如图3所示，平移机构2包括固定机架1、固定机架1上方的平移电机安装座23和固定机架1下方的平移机架24，在平移电机安装座23上安装有平移电机21，平移电机21上装有齿轮22，固定机架1上设置有与齿轮22相啮合的齿条27，在固定机架1上设置有滑轨26和与滑轨26相配合的滑块25，平移电机安装座23和平移机架24分别与滑块25连接。通过平移电机21的正反转动使平移机架24可做前后的平移运动。

打磨机构5安装在平移机架24上，可随平移机构2做平移运动，如图4所示，打磨机构5包括气缸51、磨头电机52、磨头55，在平移机架 24的下端设有转轴54，转轴54上固定磨头电机安装板53，磨头电机安装板53另一端连接气缸51的缸杆，气缸51下端设有气缸法兰57，气缸法兰57通过轴承固定在固定机架1上，磨头电机52安装在磨头电机安装板 53上方，在磨头电机安装板53下方安装有磨头臂56，磨头55安装在磨头臂56另一端，磨头电机52通过皮带与磨头55传动连接。气缸51的伸缩缸杆带动磨头电机安装板53绕转轴52做圆弧运动，此时安装在磨头电机安装板53上的磨头臂56和磨头55可做上下运动，如图2所示，在平移电机安装座23上安装有气缸比例阀28，气缸比例阀28通过气管与气缸 51相连，人工可通过控制比例阀28调节气缸51的压力的大小，进而控制磨头55的压力。气缸51的接头设置调速阀，通过调节调速阀实现气缸51 伸缩的快慢，进而调节磨头上下运动的快慢。

如图5所示，治具4由皮带轮轴44、分别位于皮带轮轴44上下端的的治具固定圈42和皮带轮43、固定在治具固定圈42上的电磁铁41组成。铁锅3定位在治具固定圈42，电磁铁41将铁锅3吸住，皮带轮43由电机驱动旋转，从而带动治具4旋转，使铁锅3可随治具4旋转。当治具4旋转，磨头电机52带动磨头55旋转，气缸51推动缸杆使磨头55始终压在铁锅3上，平移机构2带动打磨机构5对铁锅3表面进行打磨。

进一步的，在固定机架下方安装拉簧6，拉簧6另一端与磨头电机安装板53相连，可以抵消磨头电机52的自重，使气缸51压力更容易调节。

进一步的，气缸51缸杆上装有压簧7，当气缸51缸杆收回时，起到缓冲作用，达到减振效果。

进一步的，固定机架上装有接近传感器29，作为平移原点使用。

进一步的，靠近所述气缸51设置导杆58，保证了气缸51运行的稳定性。

气缸51伸出缸杆推动磨头电机安装板53，磨头电机安装板53绕转轴做圆弧运动，使得磨头55压在铁锅3表面，此时平移电机21正转，带动平移机构2和打磨机构5做平移运动；当磨头55平移到铁锅3弧面时，由于气缸51未完全伸出缸杆，气缸51内部压力使磨头55沿弧面打磨至铁锅3最底端；当打磨到最底端时，气缸51收回缸杆，磨头55随之抬起，平移电机21反向转动，使平移机构2返回至原点，至此为一个动作循环完成。

在打磨过程中，人工可通过PLC控制比例阀28即可控制气缸51压力，进而调节磨头55压力，通过调节调速阀调节气缸51的缸杆速度，进而调节磨头55下压速度，通过控制平移电机21正反转速度，进而调节磨头55 平移打磨速度。若发现铁锅3表面有缺陷未打磨干净，可控制电机正反转，使磨头55在铁锅3表面进行反复打磨，以达到要求。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。