一种新型研磨设备的制作方法

本实用新型涉及研磨领域，特别涉及一种新型研磨设备。

背景技术：

研磨机用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。在研磨高精度平面时，对于常用的双面研磨机来说，通过中心齿轮带动上研磨盘转动的同时带动行星轮共转，并且在外侧内齿轮的作用行星轮自转，来对行星轮模具中的产品的平面进行磨削。

现有技术中，由于电子封装类的产品，比如说SMD封装用的钨铜片，厚度很薄，用传统的研磨机对其表面进行研磨时，很难保证边部的垂直度，使产品质量参差不齐。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种新型研磨设备，以解决现有技术中由于电子封装类的产品，厚度很薄，用传统的研磨机对其表面进行研磨时，很难保证边部的垂直度，使产品质量参差不齐的技术问题。

基于上述目的本实用新型提供的一种新型研磨设备，包括机壳、内齿轮柱、下研磨盘和中心齿轮，所述机壳的底部驱动腔内设有驱动部，所述内齿轮柱的主齿和中心齿轮之间设有若干与两者分别啮合的行星轮，所述行星轮设有若干用于安装模具的模具孔，所述模具设有放置待研磨产品的放置槽，在待研磨产品的底部与下研磨盘接触后，所述驱动部分别带动中心齿轮和内齿轮柱在内槽内带动行星轮转动，使下研磨盘对待研磨产品的底部进行研磨。

进一步的，所述驱动部包括电机、皮带、减速器和主轴，所述电机固定在驱动腔的底部，电机的输出轴与第一皮带轮键连接，所述减速器与驱动腔的底部固定连接，减速器的输入轴与第二皮带轮固定连接，所述皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，所述主轴分别与驱动腔的上下端通过轴承连接，其位于驱动腔的部分与被动齿轮键连接，所述主轴的上端穿过驱动腔，并延伸至内槽内，且该端与中心齿轮键连接，所述减速器的输出轴与穿过驱动腔，并延伸至内槽内，且该端与副齿轮键连接，所述减速器输出轴位于驱动腔内部的部分与主齿轮键连接，所述主齿轮与被动齿轮啮合，所述副齿轮与内齿轮柱的副齿啮合，所述内齿轮柱的外端面固定连接有T形端头，所述内槽的内侧壁设有T形环槽，所述T形端头与T形环槽滑动连接，所述下研磨盘通过固定柱与内槽的底部固定连接，且下研磨盘位于中心齿轮的下方。

进一步的，还包括气缸和上研磨盘，所述气缸位于下研磨盘的正上方，其与机壳上端的固定架固定连接，所述气缸的输出轴与安装架固定一端固定连接，所述安装架的支腿与固定盘固定连接，所述固定盘与上研磨盘通过螺栓连接，在待研磨产品的底部与下研磨盘接触后，气缸推动上研磨盘与待研磨产品的上部接触过程中，所述主轴穿过设在上研磨盘的穿孔和设在固定盘上的通孔，并使所述中心齿轮的一部分位于穿孔中，最终上研磨盘与待研磨产品的上部接触。

进一步的，所述固定盘位于安装架的周围固定连接有若干固定件，所述机壳上端的固定架固定连接有与固定件相对应的连接绳，所述连接绳一端与第一挂钩的端部固定连接，所述气缸在将上研磨盘收缩到合适位置时，将第一挂钩与固定件上的挂钩孔连接。

进一步的，还包括承重机构，所述主轴的顶端固定连接有柱形端头，所述通孔的直径大于柱形端头的直径，所述气缸在将上研磨盘收缩到合适位置时，所述承重机构与柱形端头的端部连接。

进一步的，所述承重机构包括承重架和连接盘，所述柱形端头的顶端设有若干安装槽，所述连接盘的为侧面设有若干所述的承重架，所述承重架的一端与连接盘固定连接，所述连接盘的中心位置设有中心孔，所述中心孔的侧壁设有与安装槽相对应的安装块，在上研磨盘被气缸悬吊之后，将安装块对准安装槽，将承重架安装到柱形端头的顶端，所述机壳的侧面还设有第二挂钩，在待研磨产品在研磨时，将承重架挂在第二挂钩上。

进一步的，所述承重机构包括收紧环和承重柱，所述柱形端头的顶端设有若干转动槽，柱形端头的外侧面与限位块固定连接，所述承重柱的一端与转动槽转动连接，所述收紧环通过其中间位置的滑动孔与柱形端头滑动连接，并位于限位块和转动槽之间，所述通孔的直径大于收紧环的直径。

进一步的，所述滑动孔的侧表面内部设有与承重柱相对应的侧边槽，所述侧边槽的底部与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与滑动柱的一端固定连接，所述滑动柱与侧边槽滑动连接，所述承重柱的侧面设有与滑动柱相对应的插槽，所述安装架上设有与承重柱相对应的承重柱孔，用于在承重柱被收紧环收缩到与柱形端头垂直时，承重柱穿过承重柱孔。

进一步的，所述安装架的侧面设有水槽，所述水槽的底部设有若干漏水孔，固定盘内设有与漏水孔相对应的连接孔，所述上研磨盘设有与连接孔相对应的出水孔，所述连接孔通过水管与漏水孔相连接。

本实用新型的有益效果：采用本实用新型的一种新型研磨设备，先将放置有待研磨产品模具放入到行星轮的模具孔中，使待研磨产品的底边部与下研磨盘接触，然后通过气缸带动上研磨盘与待研磨产品的上边部接触，通过驱动部带动内齿轮柱的主齿和中心齿轮转动，带动行星轮围绕着中心齿轮转动，该装置使上研磨盘固定不动，使电子封装类的产品在研磨机时保证边部的垂直度，同时在上研磨盘与待研磨产品分离后，通过连接绳和承重机构形成两重安全保护，防止上研磨在操作人员操作时掉落，造成安全事故，另外通过水槽在研磨时，不断对研磨区加水。

附图说明

图1为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图一；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图四；

图6为沿图5中承重架的俯视图；

图7为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图五；

图8为图7中柱形端头的放大图；

图9为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图六；

其中，1-机壳、2-驱动腔、3-电机、4-第一皮带轮、5-皮带、6-减速器、7-第二皮带轮、8-主轴、9-被动齿轮、10-主齿轮、11-副齿轮、12-内槽、13-内齿轮柱、14-T形环槽、15-T形端头、16-固定柱、17-下研磨盘、18-中心齿轮、19-行星轮、20-模具孔、21-模具、22-放置槽、23-气缸、24-安装架、25-固定盘、26-上研磨盘、27-穿孔、28-通孔、29-连接绳、30-第一挂钩、31-固定件、32-柱形端头、33-安装槽、34-承重架、35-第二挂钩、36-连接盘、37-安装块、38-收紧环、39-限位块、40-转动槽、41-承重柱、42-插槽、43-滑动孔、44-侧边槽、45-滑动柱、46-弹簧、47-水槽、48-漏水孔、49-水管、50-连接孔、51-出水孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

基于上述目的，本实用新型的第一个方面，提出了一种新型研磨设备的一个实施方式。如图1所示，包括机壳1、内齿轮柱13、下研磨盘17和中心齿轮18，所述机壳1的底部驱动腔2内设有驱动部，所述内齿轮柱13的主齿和中心齿轮18之间设有若干与两者分别啮合的如图2所示的行星轮19，所述行星轮19设有若干用于安装模具21的模具孔20，所述模具21设有放置待研磨产品的放置槽22，在待研磨产品的底部与下研磨盘17接触后，所述驱动部分别带动中心齿轮18和内齿轮柱13在内槽12内带动行星轮19转动，使下研磨盘17对待研磨产品的底部进行研磨。

如图1所示，所述驱动部包括电机3、皮带5、减速器6和主轴8，所述电机3固定在驱动腔2的底部，电机3的输出轴与第一皮带轮4键连接，所述减速器6与驱动腔2的底部固定连接，减速器6的输入轴与第二皮带轮7固定连接，所述皮带5连接第一皮带轮4和第二皮带轮7，所述主轴8分别与驱动腔2的上下端通过轴承连接，其位于驱动腔2的部分与被动齿轮9键连接，所述主轴8的上端穿过驱动腔2，并延伸至内槽12内，且该端与中心齿轮18键连接，所述减速器6的输出轴与穿过驱动腔2，并延伸至内槽12内，且该端与副齿轮11键连接，所述减速器6输出轴位于驱动腔2内部的部分与主齿轮10键连接，所述主齿轮10与被动齿轮9啮合，所述副齿轮11与内齿轮柱3的副齿啮合，所述内齿轮柱13的外端面固定连接有T形端头15，所述内槽12的内侧壁设有T形环槽14，所述T形端头15与T形环槽14滑动连接，所述下研磨盘17通过固定柱16与内槽12的底部固定连接，且下研磨盘17位于中心齿轮18的下方。

在使用时，首先将待研磨产品放满模具21中的放置槽22，然后将装满待研磨产品的模具21放置到行星轮19的模具孔20中，并使待研磨产品的底边部与下研磨盘17接触，完成后，启动电机3，使第一皮带轮4通过皮带5带动第二皮带轮7转动，进而使减速器6工作，这时减速器6的输出轴，一方面通过主齿轮10通过被动齿轮9带动主轴8转动，进而带动中心齿轮18转动，另一方面通过副齿轮11带动内齿轮柱13在T形环槽14内转动，这样带动行星轮19围绕着中心齿轮18转动，使电子封装类的产品在研磨时保证边部的垂直度。

考虑到在使用时，如果同时对电子类封装产品的两个边部进行研磨，可以大幅度提高研磨效率，因此作为本实用新型的另一个实施例，在上述实施例中，如图3所示，还包括气缸23和上研磨盘26，所述气缸23位于下研磨盘17的正上方，其与机壳1上端的固定架固定连接，所述气缸23的输出轴与安装架24固定一端固定连接，所述安装架24的支腿与固定盘25固定连接，所述固定盘25与上研磨盘26通过螺栓连接，在待研磨产品的底部与下研磨盘17接触后，气缸23推动上研磨盘26与待研磨产品的上部接触过程中，所述主轴8穿过设在上研磨盘26的穿孔27和设在固定盘25上的通孔28，并使所述中心齿轮18的一部分位于穿孔27中，最终上研磨盘26与待研磨产品的上部接触。

在待研磨产品全部放入到行星轮19中后，启动气缸23，使上研磨盘26最终与待研磨产品的上边部接触，穿孔27是用来防止中心齿轮18与上研磨盘26产生干涉，通孔28用来防止主轴8与固定盘25产生干涉，通过该结构，一方面可以保证电子封装类产品一次性两边研磨，提高了研磨效率，另一方面在研磨过程中，上研磨盘26不动，也可保证电子封装类的产品在研磨时上边部的垂直度。

由于气缸23在升降过程中，上升到最高处，如果气压不稳，容易使上研磨盘26掉落，因此在本实施例中，在上述实施例中，如图4所示，所述固定盘25位于安装架24的周围固定连接有若干固定件31，所述机壳1上端的固定架固定连接有与固定件31相对应的连接绳29，所述连接绳29一端与第一挂钩30的端部固定连接，所述气缸23在将上研磨盘26收缩到合适位置时，将第一挂钩30与固定件31上的挂钩孔连接。

当研磨完成后，在气缸23的作用下，上研磨盘26上升到最高位置，此时，操作人员将第一挂钩30挂到固定件32的挂钩孔中，在本实施例中，连接绳29为高强度材料制成，这样可以有效避免气缸23突然气压不稳或失效时，上研磨盘26掉落伤人的安全事故。

作为本实用新型的另一个方面，在上述实施例中，如图5所示，还包括承重机构，所述主轴8的顶端固定连接有柱形端头32，所述通孔28的直径大于柱形端头32的直径，所述气缸23在将上研磨盘26收缩到合适位置时，所述承重机构与柱形端头32的端部连接。

所述承重机构可以包括如图6所示的承重架34和连接盘36，所述柱形端头32的顶端设有若干安装槽33，所述连接盘36的为侧面设有若干所述的承重架34，所述承重架34的一端与连接盘36固定连接，所述连接盘36的中心位置设有中心孔，所述中心孔的侧壁设有与安装槽33相对应的安装块37，在上研磨盘26被气缸23悬吊之后，将安装块37对准安装槽33，将承重架34安装到柱形端头32的顶端，所述机壳1的侧面还设有第二挂钩35，在待研磨产品在研磨时，将承重架34挂在第二挂钩35上。

在研磨时，连接盘36挂在第二挂钩35上，当研磨完毕后，将连接盘36内的安装块37与安装槽33相对齐，并安装到安装槽33中，这样即使在气缸23失效，上研磨盘26掉落后，在承重架34的阻挡下，防止其掉落直接伤害到操作人员，该实施例如果与上一实施例同时使用，可对整个装置起到两重保护作用，这样即使在连接绳29绷断的情况下，还有承重架34的阻挡，确保操作人员的人生安全。

作为本实用新型的另一个方面，在上述实施例中，如图7所示，还包括承重机构，所述主轴8的顶端固定连接有柱形端头32，所述通孔28的直径大于柱形端头32的直径，所述气缸23在将上研磨盘26收缩到合适位置时，所述承重机构与柱形端头32的端部连接。

所述承重机构还可以包括如图8所示的收紧环38和承重柱41，所述柱形端头32的顶端设有若干转动槽40，柱形端头32的外侧面与限位块39固定连接，所述承重柱41的一端与转动槽40转动连接，所述收紧环38通过其中间位置的滑动孔43与柱形端头32滑动连接，并位于限位块39和转动槽40之间，所述通孔28的直径大于收紧环38的直径，所述滑动孔43的侧表面内部设有与承重柱41相对应的侧边槽44，所述侧边槽44的底部与弹簧46的一端固定连接，所述弹簧46的另一端与滑动柱45的一端固定连接，所述滑动柱45与侧边槽44滑动连接，所述承重柱41的侧面设有与滑动柱45相对应的插槽42，所述安装架24上设有与承重柱41相对应的承重柱孔，用于在承重柱41被收紧环38收缩到与柱形端头32垂直时，承重柱41穿过承重柱孔。

该结构在上研磨盘上升到最高点时，收紧环38位于柱形端头32上，且在限位块39的作用下，防止收紧环38在重力作用下滑落，此时承重柱41在转动槽40内转动到与柱形端头32垂直的位置，这样即使在气缸23失效，上研磨盘26掉落后，在承重柱41的阻挡下，防止其掉落直接伤害到操作人员，同样该实施例如果与通过连接绳29确保操作人员安全的实施例同时使用，也可对整个装置起到两重保护作用，这样即使在连接绳29绷断的情况下，还有承重柱41的阻挡，确保操作人员的人生安全，当上研磨盘26进行研磨时，在气缸23动作之前，将承重柱41全部转动到与柱形端头32的端面垂直的位置，然后推动收紧环38，使其运动到滑动柱45与插槽42重合的位置，这时滑动柱45在弹簧46的作用下，运动到插槽2内，将收紧环38锁紧，这样承重柱41将不会转动，完成后，上研磨盘26开始移动，当结束研磨时，由于插槽42的截面为弧形结构，滑动柱45的前端为球形结构，可手动强制将滑动柱45收缩到侧边槽44中，将承重柱41释放。

作为本实用新型的另一个方面，在上述实施例中，如图9所示，所述安装架24的侧面设有水槽47，所述水槽47的底部设有若干漏水孔48，固定盘25内设有与漏水孔48相对应的连接孔50，所述上研磨盘26设有与连接孔50相对应的出水孔51，所述连接孔50通过水管49与漏水孔48相连接。

在研磨时，会由于摩擦产生大量的热量，这时可使水槽47中充满水，并通过漏水孔48，经过水管49和连接孔50后，通过出水孔51进入研磨区，给研磨区降温，延长装置的使用寿命，提高产品的良品率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。