1.一种自动打磨装盘设备,其特征在于,包括:抓取部件、打磨部件、以及第一升降部件;
所述抓取部件抓取待加工部件,将所述待加工部件移动至所述打磨部件处;
所述打磨部件打磨待加工部件后,所述抓取部件将打磨完成的所述待加工部件装载至第一载具处;
所述第一升降部件承载所述第一载具,所述第一载具完成装载后,下降预设距离。
2.根据权利要求1所述的自动打磨装盘设备,其特征在于,包括上层支架、装盘移动轨道和分盘机构;
所述上层支架包括第一流水区域和打磨区域;
所述抓取部件和所述打磨部件设置于所述打磨区域;
所述装盘移动轨道设置于第一流水区域;
所述第一流水区域包括上盘区域、分盘区域和装盘区域,所述第一升降部件和所述装盘区域正对设置;
所述上盘区域设置于所述第一流水区域远离所述第一升降部件的一端,其中,所述上盘区域用于盛放载具;
所述分盘区域设置于所述上盘区域和所述装盘区域之间;
所述装盘移动轨道带动第二载具从所述上盘区域向所述分盘区域移动;
所述分盘机构设置于所述分盘区域;
当所述第一升降部件下降所述预设距离后,所述分盘机构将位于所述分盘区域的所述第二载具移动至所述第一载具上方。
3.根据权利要求2所述的自动打磨装盘设备,其特征在于,包括下层支架和收盘移动轨道;
所述上层支架和所述下层支架正对设置,所述下层支架位于所述上层支架下方;
所述第一升降部件设有承载平台;
所述下层支架靠近所述第一升降部件,所述承载平台可以下降至与所述下层支架位于同一平面;
所述收盘移动轨道设置于所述下层支架的第二流水区域;
所述第一升降部件相对所述载具的位置设有传动部件;
当所述承载平台与所述下层支架位于同一平面时,所述载具通过所述传动部件从所述承载平台向所述收盘移动轨道区域方向移动。
4.根据权利要求2所述的自动打磨装盘设备,其特征在于,还包括用于承载所述载具的第二升降部件;
所述第二升降部件设置于所述上盘区域;
当所述分盘区域无载具时,所述第二升降部件朝靠近所述装盘移动轨道方向移动,带动所述载具朝所述装盘移动轨道方向移动,使得所述载具与所述装盘移动轨道接触,所述装盘移动轨道带动所述载具朝所述装盘区域移动;
当所述分盘区域有载具时,所述第二升降部件朝远离所述装盘移动轨道方向移动,带动所述载具朝远离所述装盘移动轨道运动。
5.根据权利要求2所述的自动打磨装盘设备,其特征在于,还包括轨道扩张部件;
所述轨道扩张部件设置于所述装盘区域的所述装盘移动轨道的侧边;
当位于所述装盘区域的所述载具完成装载时,所述轨道扩张部件使得所述装盘区域的所述装盘移动轨道向远离所述载具的方向扩张;
所述载具掉落至所述第一升降部件处,所述第一升降部件承载所述载具;
当所述第一升降部件承载所述载具时,所述轨道扩张部件带动位于所述装盘区域的所述装盘移动轨道朝所述载具方向移动,使得所述装盘区域的所述装盘移动轨道恢复原状。
6.根据权利要求3所述的自动打磨装盘设备,其特征在于,还包括第三升降部件;
所述第二流水区域包括暂存区域和收盘区域;
所述暂存区域位于所述第二流水区域靠近所述第一升降部件的一端;
所述收盘区域位于所述第二流水区域远离所述第一升降部件的一端;
所述第三升降部件设置于所述暂存区域;
当所述收盘区域存在载具时,所述第三升降部件带动位于所述暂存区域的所述载具往远离所述收盘移动轨道的方向移动,使得位于所述暂存区域的所述载具不与所述收盘移动轨道接触。
7.根据权利要求6所述的自动打磨装盘设备,其特征在于,还包括第四升降部件;
所述第四升降部件设置于所述收盘区域;
当所述收盘区域存在所述载具时,所述第四升降部件带动位于所述收盘区域的所述载具朝远离所述收盘移动轨道方向移动,使得位于所述收盘区域的所述载具不与所述收盘移动轨道接触。