一种玻璃自动修角装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工制造领域，特别是涉及一种玻璃自动修角装置。

背景技术：

因现有技术中，玻璃封胶过程中4个角封胶效果不统一，不仅影响到玻璃的外观，而且会导致加工好的中空玻璃不合格，因此需要对玻璃进行修角，发明人发现现有技术中采用效率较低的人工修角，或者在玻璃封胶线设置4个修角轮，用于对玻璃的四个角分别进行修整，而发明人发现4个修角轮结构设置复杂，而且占用空间也较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃自动修角装置，结构设置简单，且合理，能有效对玻璃的至少一个角进行修角，工作效率高。

一种玻璃自动修角装置的具体方案如下：

一种玻璃自动修角装置，包括：

升降机构，设于玻璃封胶线的一侧；

旋转机构，旋转机构设于升降机构，升降机构带动旋转机构升降；

修角轮，通过旋转件安装于旋转机构，升降机构带动修角轮对玻璃竖直侧进行修角，旋转机构旋转设定角度后，旋转件带动修角轮旋转，进而由修角轮对玻璃竖直侧进行修角。

进一步地，所述修角轮通过连杆与所述的旋转件连接，修角轮水平设置以对玻璃进行修角，且连杆与旋转件通过轴承活动连接，以便于在玻璃的推动下，修角轮相对于旋转件实现旋转。

上述的修角装置，升降机构设于玻璃封胶线的一侧，修角轮能设于玻璃的一侧，升降机构带动修角轮移动，修角轮贴近玻璃竖直方向的封胶线，从玻璃一侧注浆上移，从而有效对玻璃竖直方向的封胶线进行修角，当升降机构到达设定位置后，旋转机构旋转，修角轮同样旋转，然后旋转件带动修角轮旋转设定角度，修角轮朝向玻璃，玻璃封胶线的传送机构移动，这样修角轮与玻璃竖直侧顶部的封胶线相接触，且玻璃继续前进，因连杆与旋转件之间活动设置，通过玻璃修角轮对玻璃上方的水平封胶线进行修整。

其中，传送机构设于玻璃的下方，传送机构为辊轮传送机构，用于带动玻璃的前进。

进一步地，所述旋转件为第一旋转气动马达，第一旋转气动马达通过螺栓安装于旋转机构。

进一步地，所述升降机构设于机架，升降机构为链条升降机构，机架设置滑轨，链条升降部件连接第一平台，第一平台与滑轨配合。

在一种方案中，所述旋转机构设于所述的第一平台，旋转机构为第二旋转气动马达或旋转电机，所述旋转机构设置第二平台，所述旋转件设于第二平台，旋转机构端部与第二平台连接，旋转机构实现顺时针旋转90°，然后再由旋转件旋转设定角度，实现修角轮与玻璃竖直侧顶部的接触。

进一步地，所述修角轮包括支撑轴，支撑轴环向设有橡胶垫，橡胶垫有效避免对玻璃封胶的损伤。

进一步地，为了避免旋转件对玻璃运动的干涉，所述连杆为弯折连杆，这样旋转件距离玻璃侧部有设定空间，使得仅有修角轮与玻璃侧部能够接触。

在另一些方案中，所述第一平台设有用于带动所述旋转机构在水平方向移动的平移机构。

进一步地，所述平移机构包括直线驱动动力源，直线驱动动力源设于第一平台，且直线驱动动力源与设于第一平台的第三平台连接，所述的旋转机构设于第三平台，直线驱动动力源为直线电机或直线驱动气缸，直线电机或直线驱动气缸通过第一平台支撑，第三平台与第一平台连接，或者，第一平台表面设置滑槽，第三平台能在直线电机作用下沿着滑槽移动，进而直线电机带动第三平台实现水平方向的移动。

进一步地，所述修角装置还包括控制器，控制器与所述的升降机构、旋转机构和旋转件分别单独连接，控制器为可编程plc控制器，实现对整个装置的有序控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过整个修角装置的设置，能有效对玻璃的多个角进行修整，无需在玻璃的四个角处均设置修角轮，结构设置更加合理。

2)本实用新型通过旋转机构和旋转件的设置，有效实现修角装置在达到设定高度后实现翻转，对玻璃的多个角都能进行修整。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型部分结构示意图；

图2是本实用新型部分结构的侧视图；

图3是本实用新型整体结构的侧视图；

图4是本实用新型旋转机构示意图；

图中：1.修角轮，2.连杆，3.旋转件，4.第二平台，5.轴承，6.端板，7.卡槽，8.升降电机，9.主动链轮，10.链条，11.机架，12.滑轨，13.直线驱动气缸，14.第一平台，15.第三平台。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种玻璃自动修角装置。

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种玻璃自动修角装置，包括升降机构，设于玻璃封胶线的一侧，玻璃封胶线为玻璃封胶的生产线；旋转机构，旋转机构设于升降机构，升降机构带动旋转机构升降；修角轮1，通过旋转件3安装于旋转机构，升降机构带动修角轮1对玻璃的竖直侧进行按压，旋转机构旋转设定角度后，旋转件3带动修角轮1旋转，修角轮1位于玻璃竖直侧，玻璃通过生产线传送机构实现移动，进而由修角轮1对玻璃的竖直侧和水平侧进行修角。

修角轮1通过连杆2与所述的旋转件3连接，修角轮1水平设置以对玻璃进行修角，且连杆2与旋转件3通过轴承5活动连接，以便于在玻璃的反向推动下，修角轮1相对于旋转件3实现转动，轴承5侧部设置端板6，轴承5套于旋转件的旋转轴上，端板6与旋转件的壳体可靠连接，如图2所示，端板6设有用于限定连杆2转动范围的卡槽7，这样使得修角轮1对玻璃顶部的水平侧按压后实现抬高。为了避免旋转件3对玻璃运动的干涉，连杆2为弯折连杆，这样旋转件3距离玻璃侧部有设定空间，使得仅有修角轮1与玻璃侧部能够接触。

旋转件3为第一旋转气动马达，第一旋转气动马达通过螺栓安装于旋转机构。

升降机构设于机架11，机架11设于传送机构的后方，升降机构为链条升降机构，链条10通过机架11支撑，如图3所示，链条10由动力源如升降电机8驱动主动链轮9带动实现升降，机架11设置滑轨12，链条升降部件设置第一平台14，第一平台14能够与滑轨配合，且起始状态第一平台14竖直设置。

在一些实施例中，旋转机构直接设于第一平台，旋转机构为第二旋转气动马达或旋转电机，旋转机构设置第二平台4，旋转件3与第二平台4固连，修角轮1突出于连杆2端部设置，旋转机构端部与第二平台4连接，旋转机构实现顺时针旋转90°后第二平台4变成水平状态，然后再由旋转件3旋转设定角度，实现修角轮1与玻璃竖直一侧顶部的接触。

修角轮1包括支撑轴，支撑轴环向设有橡胶垫，橡胶垫有效避免对玻璃封胶的损伤。

在一些实施例中，第一平台14设有用于带动旋转机构在水平方向移动的平移机构，第一平台14具有设定的宽度和长度。

平移机构包括直线驱动动力源，直线驱动动力源设于第一平台，且直线驱动动力源与设于第一平台的第三平台连接，该实施例中，旋转机构设于第三平台15(图4中未示处旋转机构)，直线驱动动力源为直线电机或直线驱动气缸13，如图4所示，直线电机或直线驱动气缸13通过第一平台14支撑，第三平台15与第一平台14连接(可通过滑轨连接)，或者，第一平台表面设置滑槽，第三平台能在直线电机作用下沿着滑槽移动，进而直线电机带动第三平台实现水平方向的移动，这样旋转机构设于第三平台。

修角装置还包括控制器，控制器可设于玻璃封胶线或其他地方，控制器与所述的升降机构、旋转机构、旋转件3和直线电机分别单独连接，控制器为可编程plc控制器，实现对整个装置的有序控制。

上述的修角装置，升降机构设于玻璃封胶线的一侧，修角轮1能设于玻璃的一侧，升降机构带动修角轮1移动，修角轮1贴近玻璃竖直方向的封胶线，从玻璃一侧逐渐上移，从而有效对玻璃竖直方向的封胶线进行按压，当升降机构到达设定位置后，旋转机构顺时针旋转，修角轮1同样旋转90°，然后旋转件带动修角轮1旋转设定角度(逆时针旋转90°)，修角轮1朝向玻璃竖直侧的顶部，玻璃封胶线的传送机构移动(部分段的传送机构旋转至水平位置，与其他段的传送机构齐平)，这样玻璃竖直方向上侧的封胶线与修角轮1相接触，且玻璃继续前进，通过玻璃修角轮1对玻璃上方的水平封胶线进行修整，这样实现了对玻璃封胶线两侧的修整，旋转玻璃，以实现对玻璃其他侧的修整。

其中，传送机构设于玻璃的下方，传送机构为辊轮传送机构，用于带动玻璃的前进，为了避免对修角轮1的干扰，传送机构包括多段，其中一段用于支撑封胶好的玻璃以对封胶好的玻璃进行传送，传送机构的另一段可弯折设置，弯折设置的一段与传送机构的水平段之间设置旋转气缸或液压缸，在需要传送玻璃时，旋转气缸或液压缸带动弯折段转动至水平状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。