一种用于工字钢的自走式直线磨边装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种用于工字钢的自走式直线磨边装置。

背景技术：

磨边机是打磨加工机械中的一种，用于对工件的边、面进行打磨加工处理，现有的磨边机大部分是台式固定结构，应用的加工对象也大多是表面积较大的块钱、板状工件。因此类磨边机一般体积结构较大，故不能灵活适用于一些体积小、长度大的直线型材、工件的边面打磨加工，尤其是对工字钢的上下承载面以及其左右肋边的打磨加工。针对工字钢的承载面以及肋边的打磨，现有的打磨方式通常是采用手持打磨轮进行打磨，每次只能打磨单边，打磨效率低。

技术实现要素：

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于工字钢的自走式直线磨边装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种用于工字钢的自走式直线磨边装置，包括载具，所述载具上设有驱动装置以及用于对工字钢的承载面的两肋边进行打磨的打磨总成，其中，所述打磨总成包括设置在所述载具前端的前打磨机构和设置在所述载具后端的后打磨机构，所述前打磨机构包括左右对称并竖向设置的左打磨电机和右打磨电机，所述左打磨电机和所述右打磨电机的电机轴上均设有用于对所述工字钢的承载面的对应所述肋边进行打磨的打磨头，所述载具的左右两侧设有至少两组对称设置的，与所述肋边滚动配合的防脱限位结构。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述前打磨机构通过前连接臂安装在所述载具的前端，所述后打磨机构通过后连接臂安装在所述载具的后端。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述左打磨电机和所述右打磨电机均通过调节块可调节地固定在所述前连接臂上。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述载具上还设有用于对所述工字钢的承载面进行打磨的打磨轮。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述防脱限位结构包括设置在所述载具左右外侧的四个凸耳，所述凸耳上可拆卸式地安装有防脱限位滚轴。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述驱动装置设置在所述载具的中部位置，所述驱动装置包括驱动电机、行走轮和传动皮带，所述行走轮的一端同轴固定有被动齿轮，所述传动皮带套设在所述被动齿轮和所述驱动电机的主动齿轮上。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述载具包括左右两梁板以及固定在左右两所述梁板之间的水平载板，所述驱动电机固定安装在所述水平载板上，所述打磨轮和所述行走轮分别设置在所述水平载板的两端。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述前打磨机构和所述后打磨机构的结构相同。

优选地，在上述的用于工字钢的自走式直线磨边装置中，所述打磨总成连接有滑触线，通过所述滑触线与通电线轨滑动电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的用于工字钢的自走式直线磨边装置通过在工字钢的承载面上设置直线行走的载具以及在载具的前后端设置前打磨机构和后打磨机构，可以实现对工字钢的承载面的左右两肋边的同步打磨，打磨效率高。同时，设置在载具的左右两侧的防脱限位结构可分别与对应肋边滚动配合，实现整个载具对工字钢的限位配合，防止在打磨过程中发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提出的一种用于工字钢的自走式直线磨边装置，其包括载具1，该载具1上设有驱动装置2以及用于对工字钢10的承载面101的两肋边102进行打磨的打磨总成，打磨总成连接有滑触线(图中未示出)，通过滑触线与通电线轨滑动电连接，为打磨总成的用电设备供电。

其中，作为本实用新型的一种改进，该打磨总成包括设置在载具1前端的前打磨机构3和设置在载具1后端的后打磨机构4，前打磨机构3和后打磨机构4的结构相同。前打磨机构3包括左右对称并竖向设置的左打磨电机31和右打磨电机32，左打磨电机31和右打磨电机32的电机轴上均设有用于对工字钢10的承载面101的对应肋边102进行打磨的打磨头34，在驱动装置2带动载具1沿着承载面101行走时，打磨头34可对左右肋边102同步进行打磨，提高了打磨效率。为防止载具1在行走打磨过程中发生位移偏差，载具1的左右两侧设有至少两组对称设置的，与肋边102滚动配合的防脱限位结构。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，前打磨机构3通过前连接臂13安装在载具1的前端，后打磨机构4通过后连接臂14安装在载具1的后端。左打磨电机31和右打磨电机32均通过调节块33可调节地固定在前连接臂13上，针对小范围尺寸偏差内的工字钢，可通过调节块33调节左打磨电机31和右打磨电机32在前连接臂13上的相对位置，使其各自的打磨头34分别与对应的肋边102滚动抵接，从而实现更贴合地滚动打磨。调节块33在前连接臂13上的调节方式可以是螺纹调节锁定方式，也可以是滑槽调节锁定方式。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，载具1上还设有用于对工字钢10的承载面101进行打磨的打磨轮5，在载具1行走的过程中，打磨轮5可同步对承载面101进行打磨，配合左打磨电机31和右打磨电机32，实现单侧的承载面101及该侧承载面101的左右两肋边102的同步打磨，大大提高了打磨加工的效率。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，防脱限位结构包括设置在载具1左右外侧的四个凸耳111，凸耳111上可拆卸式地安装有防脱限位滚轴6。针对小范围尺寸偏差内的工字钢，可通过更换不同直径的防脱限位滚轴6，使防脱限位滚轴6分别与对应的肋边102滚动抵接，从而实现更贴合滚动限位。具体地，驱动装置2设置在载具1的中部位置，该驱动装置2包括驱动电机21、行走轮22和传动皮带23，行走轮22的一端同轴固定有被动齿轮24，传动皮带23套设在被动齿轮24和驱动电机21的主动齿轮上。为更好地驱动载具1在承载面101上行走，行走轮22的轮面还设有用于增大摩擦的花纹。

更进一步地，在本实用新型的优选实施例中，载具1包括左右两梁板11以及固定在左右两梁板11之间的水平载板12，驱动电机21固定安装在水平载板12上，打磨轮5和行走轮22分别设置在水平载板12的两端。在本实用新型的优选实施例中，滑触线选用型号为hxts-10的4极管式滑触线，滑触线作为一种给移动设备进行滑动供电的现有技术，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型的用于工字钢的自走式直线磨边装置通过在工字钢的承载面上设置直线行走的载具以及在载具的前后端设置前打磨机构和后打磨机构，可以实现对工字钢的承载面的左右两肋边的同步打磨，打磨效率高。同时，设置在载具的左右两侧的防脱限位结构可分别与对应肋边滚动配合，实现整个载具对工字钢的限位配合，防止在打磨过程中发生偏移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。