一种适应性强的管道内壁除锈小车的制作方法

本发明涉及除锈设备技术领域，具体为一种适应性强的管道内壁除锈小车。

背景技术：

随着工业化进程的发展，各种建筑行业和机械设备中常常会用到各种不同口径和长度的金属管以用于输送液态或气态的物料，由于介质中含有腐蚀性杂质，在一定条件下会产生碳酸、硝酸、硫酸等，致使金属管道内壁锈蚀严重，生锈之后的金属管使用性能会大幅降低，其使用寿命也将大为缩短，加大了施工成本，传统的外力敲打等手动除锈或喷砂机除锈方式不仅效果较差，效率低，无法满足工艺技术要求，且对于不同口径的金属管适应性差。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：传统的外力敲打等手动除锈或喷砂机除锈方式不仅效果较差，效率低，无法满足工艺技术要求，且对于不同口径的金属管适应性差。

为解决上述问题，本例设计了一种适应性强的管道内壁除锈小车，本例的一种适应性强的管道内壁除锈小车，包括小车，所述小车左侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述小车左端面内的第一电机，所述第一电机左端动力连接有输出轴，所述输出轴上固定设有转盘，所述转盘上设有开口向上的第一滑道，所述第一滑道内能上下滑动的设有上端延伸至外的第一滑杆，所述第一滑杆左右贯通的设有开口向下的第二滑道，所述第一滑道下壁且位于所述第二滑道下方连通设有开口向下的第三滑道，所述第二滑道内能上下滑动的设有第二滑杆，所述第二滑杆下端穿过所述第三滑道延伸至外，所述小车右侧设有行进动力装置，所述行进动力装置包括上下对称的设于所述小车上下端面右侧且开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内能上下滑动的设有一端延伸至外的第三滑杆，所述第三滑杆与所述滑杆腔内壁之间固定连接有弹簧，所述第三滑杆延伸至外的一端对称且固定设有支撑块，所述支撑块前后贯穿且能转动的设有第四转轴，所述第四转轴前后两端对称且固定设有驱动轮，所述驱动轮用于驱动小车前进。可优选地，所述打磨装置包括分别设于所述第一滑杆和第二滑杆远离所述转盘一侧端面的扭簧腔，上下两侧的所述扭簧腔开口方向相反，所述扭簧腔靠近所述转盘的一侧内壁内能转动的设有第一转轴，上侧的所述第一转轴上端延伸至外且固定设有第一转动块，下侧的所述第一转轴下端延伸至外且固定设有第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块分别与所述扭簧腔内壁之间固定连接有扭簧，所述第一转动块和所述第二转动块右端面内能转动的设有第二转轴，所述第二转轴右端固定设有导向轮。

可优选地，所述第一滑道左壁上下对称且连通设有伸缩控制腔，所述伸缩控制腔上下壁之间能转动的设有第一螺杆，上侧的所述伸缩控制腔内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一限位块，所述第一限位块右端延伸至所述第二滑道内且固定连接于所述第二滑杆左端面上端，下侧的所述伸缩控制腔内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第二限位块，所述第二限位块右端固定连接于所述第一滑杆左端面下端。

可优选地，所述转盘左端面前后对称位置设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔前后壁之间能转动的设有第二螺杆，所述滑块腔内能前后滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的滑块，所述滑块左端延伸至外且固定设有连接块，所述前后两侧的所述连接块相反的一端右端面内且位于所述转盘的前侧或后侧固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有打磨辊。

可优选地，所述转盘左端面内且位于所述滑块腔和所述伸缩控制腔之间设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机右端动力连接有第一斜齿轮，所述第二螺杆和所述第一螺杆靠近所述第一齿轮腔的一端延伸至所述第一齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。

可优选地，所述行进动力装置包括设于上下贯穿且能转动的设于所述小车右侧且位于所述支撑块之间的第三转轴，所述小车内设有动力腔，所述第三转轴穿过所述动力腔，所述动力腔左壁内固定设有第四电机，所述第四电机右端动力连接有第三斜齿轮，所述第三转轴上且位于所述动力腔内固定设有啮合于所述第三斜齿轮的第四斜齿轮。

可优选地，所述支撑块内且位于所述第三转轴的上下两侧设有第二齿轮腔，所述第四转轴穿过所述第二齿轮腔且于所述第二齿轮腔内固定设有第六斜齿轮，所述第二齿轮腔靠近所述第三转轴的一侧壁内能转动的设有第五转轴，所述第三转轴上下两侧端面对称设有开口方向相反的连接孔，上下两侧的所述第五转轴相近的一端延伸至所述连接孔内，所述第五转轴圆周端面且位于所述连接孔内设有键槽，所述键槽内能上下滑动的设有固定连接于所述连接孔内壁的键，所述第五转轴位于所述第二齿轮腔内的一端固定设有啮合于所述第六斜齿轮的第五斜齿轮。

本发明的有益效果是：本发明可适应不同直径尺寸的金属管道，打磨装置可伸缩，在便于收纳的同时可保证在管道中进行打磨作业时转盘的稳定性，使得小车在行进过程中转盘不会发生偏移，保证了除锈作业的质量和高效，行进动力装置可根据管道直径自行适应，使得驱动轮在不影响行进动力的条件下与管道内壁保持摩擦力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种适应性强的管道内壁除锈小车的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的剖视图；

图3为图1的“b-b”方向的剖视图；

图4为图1的“c-c”方向的剖视图；

图5为图3的“d”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种适应性强的管道内壁除锈小车，主要应用于不同直径的金属管道内壁的除锈作业，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种适应性强的管道内壁除锈小车，包括小车11，所述小车11左侧设有打磨装置101，所述打磨装置101包括设于所述小车11左端面内的第一电机12，所述第一电机12左端动力连接有输出轴13，所述输出轴13上固定设有转盘14，所述转盘14上设有开口向上的第一滑道15，所述第一滑道15内能上下滑动的设有上端延伸至外的第一滑杆57，所述第一滑杆57左右贯通的设有开口向下的第二滑道16，所述第一滑道15下壁且位于所述第二滑道16下方连通设有开口向下的第三滑道17，所述第二滑道16内能上下滑动的设有第二滑杆18，所述第二滑杆18下端穿过所述第三滑道17延伸至外，所述小车11右侧设有行进动力装置102，所述行进动力装置102包括上下对称的设于所述小车11上下端面右侧且开口方向相反的滑杆腔44，所述滑杆腔44内能上下滑动的设有一端延伸至外的第三滑杆45，所述第三滑杆45与所述滑杆腔44内壁之间固定连接有弹簧46，所述第三滑杆45延伸至外的一端对称且固定设有支撑块47，所述支撑块47前后贯穿且能转动的设有第四转轴49，所述第四转轴49前后两端对称且固定设有驱动轮50，所述驱动轮50用于驱动小车前进。

有益地，以下对打磨装置101进行详细说明，所述打磨装置101包括分别设于所述第一滑杆57和第二滑杆18远离所述转盘14一侧端面的扭簧腔19，上下两侧的所述扭簧腔19开口方向相反，所述扭簧腔19靠近所述转盘14的一侧内壁内能转动的设有第一转轴20，上侧的所述第一转轴20上端延伸至外且固定设有第一转动块21，下侧的所述第一转轴20下端延伸至外且固定设有第二转动块22，所述第一转动块21和所述第二转动块22分别与所述扭簧腔19内壁之间固定连接有扭簧23，所述第一转动块21和所述第二转动块22右端面内能转动的设有第二转轴24，所述第二转轴24右端固定设有导向轮25。

有益地，所述第一滑道15左壁上下对称且连通设有伸缩控制腔26，所述伸缩控制腔26上下壁之间能转动的设有第一螺杆27，上侧的所述伸缩控制腔26内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆27的第一限位块28，所述第一限位块28右端延伸至所述第二滑道16内且固定连接于所述第二滑杆18左端面上端，下侧的所述伸缩控制腔26内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆27的第二限位块29，所述第二限位块29右端固定连接于所述第一滑杆57左端面下端。

有益地，所述转盘14左端面前后对称位置设有开口向左的滑块腔30，所述滑块腔30前后壁之间能转动的设有第二螺杆31，所述滑块腔30内能前后滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆31的滑块32，所述滑块32左端延伸至外且固定设有连接块33，所述前后两侧的所述连接块33相反的一端右端面内且位于所述转盘14的前侧或后侧固定设有第二电机34，所述第二电机34右端动力连接有打磨辊35。

有益地，所述转盘14左端面内且位于所述滑块腔30和所述伸缩控制腔26之间设有第一齿轮腔36，所述第一齿轮腔36左壁内固定设有第三电机37，所述第三电机37右端动力连接有第一斜齿轮38，所述第二螺杆31和所述第一螺杆27靠近所述第一齿轮腔36的一端延伸至所述第一齿轮腔36内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮38的第二斜齿轮39。

有益地，以下对行进动力装置102进行详细说明，所述行进动力装置102包括设于上下贯穿且能转动的设于所述小车11右侧且位于所述支撑块47之间的第三转轴40，所述小车11内设有动力腔58，所述第三转轴40穿过所述动力腔58，所述动力腔58左壁内固定设有第四电机41，所述第四电机41右端动力连接有第三斜齿轮42，所述第三转轴40上且位于所述动力腔58内固定设有啮合于所述第三斜齿轮42的第四斜齿轮43。

所述支撑块47内且位于所述第三转轴40的上下两侧设有第二齿轮腔48，所述第四转轴49穿过所述第二齿轮腔48且于所述第二齿轮腔48内固定设有第六斜齿轮56，所述第二齿轮腔48靠近所述第三转轴40的一侧壁内能转动的设有第五转轴51，所述第三转轴40上下两侧端面对称设有开口方向相反的连接孔52，上下两侧的所述第五转轴51相近的一端延伸至所述连接孔52内，所述第五转轴51圆周端面且位于所述连接孔52内设有键槽53，所述键槽53内能上下滑动的设有固定连接于所述连接孔52内壁的键54，所述第五转轴51位于所述第二齿轮腔48内的一端固定设有啮合于所述第六斜齿轮56的第五斜齿轮55。

以下结合图1至图5对本文中的一种适应性强的管道内壁除锈小车的使用步骤进行详细说明：开始时，第一滑杆57处于下极限位置，第二滑杆18处于上极限位置，前后两侧的连接块33处于相近的极限位置，在弹簧46的作用下第三滑杆45和支撑块47处于远离小车11一侧的极限位置。

工作时，将小车放入管道内，第三电机37启动带动第一斜齿轮38转动，第一斜齿轮38转动时带动与之啮合的第二斜齿轮39转动，进而第一螺杆27和第二螺杆31转动，第一螺杆27转动时通过螺纹连接带动第一滑杆57和第二滑杆18向着远离转盘14的一侧滑动，直至导向轮25与管道内壁相抵，第二螺杆31转动时通过螺纹连接带动滑块32向着远离第一齿轮腔36的一侧滑动，当导向轮25与管道内壁相抵时打磨辊35也与管道内壁紧紧相抵，在弹簧46的作用下，驱动轮50与管道内壁紧紧相抵。

第四电机41启动带动第三斜齿轮42转动，然后通过齿轮啮合带动第三转轴40转动，然后第三转轴40通过键54带动第五转轴51随之转动，进而第五斜齿轮55随着第五转轴51转动，然后再次通过齿轮啮合带动第四转轴49转动，进而驱动轮50转动并驱动小车向着管道深处行进，在小车开始行进时，第一电机12启动带动输出轴13转动，然后转盘14随之转动，第二电机34启动带动打磨辊35转动开始对管道内壁进行打磨除锈，在转盘14转动时，第一转动块21根据导向轮25的受力随之偏转，在导向的同时确保转盘14的稳定性，保证打磨除锈作业的连续性，保证了除锈作业的质量和高效。

本发明的有益效果是：本发明可适应不同直径尺寸的金属管道，打磨装置可伸缩，在便于收纳的同时可保证在管道中进行打磨作业时转盘的稳定性，使得小车在行进过程中转盘不会发生偏移，保证了除锈作业的质量和高效，行进动力装置可根据管道直径自行适应，使得驱动轮在不影响行进动力的条件下与管道内壁保持摩擦力。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。