倒角机的制作方法

1.本申请涉及石材加工设备的领域，尤其是涉及一种倒角机。


背景技术：

2.石材（stone）作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建。
3.将石材用作装饰时，通常需要对石材进行打磨和抛光，其中便涉及到对石材进行倒角。
4.现有的倒角机包括床身、工作台、主轴箱、砂轮、主电机以及驱动机构。
5.工作台设于床身上，砂轮转动连接于主轴箱，且主电机连接于主轴箱上并用于驱动砂轮转动；驱动机构设于床身上，石材放置于工作台，驱动机构用于驱动石材与主轴箱之间沿x轴、y轴以及z轴进行空间移动。
6.倒角加工时，石材放置于工作台上并固定，主电机驱动砂轮转动，驱动机构动作，实现工作台与主轴箱之间的空间移动，则砂轮靠近并打磨石材，完成倒角。
7.针对上述中的相关技术，发明人认为对石材进行倒角加工时，驱动机构驱动主轴箱及砂轮平移，因砂轮的角度固定，则一个砂轮只能加工相同角度的倒角，为满足多个角度的倒角加工，则需要更换不同的砂轮，生产效率低。


技术实现要素：

8.为了提高生产效率，本申请提供一种倒角机。
9.本申请提供的一种倒角机采用如下的技术方案：一种倒角机，包括床身、工作台、主轴箱、砂轮、主电机以及驱动机构；所述砂轮转动连接主轴箱，所述工作台用于承托并固定石材，还包括支撑架以及翻转电机；所述支撑架滑动连接床身，且所述驱动机构用于驱动石材与支撑架之间沿x轴、y轴以及z轴的空间移动；所述主轴箱转动连接支撑架，且所述主轴箱的转动轴线平行于x轴；所述翻转电机连接支撑架，并用于驱动所述主轴箱转动；所述砂轮的转动轴线垂直于x轴。
10.通过采用上述技术方案，打磨石材时，可利用翻转电机驱动主轴箱转动，进而使得主轴箱上的砂轮的轴线转动，以调节砂轮的角度，主电机驱动砂轮转动，再配合驱动机构的动作，完成利用砂轮打磨石材，无需更换砂轮，即可实现砂轮对石材多角度的打磨，以提高生产效率。
11.可选的，所述工作台包括承托件；所述承托件的上端面用于承托石材，所述承托件滑动连接床身，且所述承托件的上端面沿平行x轴方向滑动；所述驱动机构用于驱动承托件滑动。
12.通过采用上述技术方案，一方面，石材放置于承托板上，并使得且石材上待加工的棱边平行x轴，加工过程中，驱动机构驱动承托件滑动，进进而使得承托件上的石材沿平行x轴方向滑动，以实现石材与砂轮之间沿x轴方向的相对移动，进而完成砂轮对石材棱边的打磨加工；另一方面，石材随承托板沿x轴方向移动，以完成上、下料。
13.可选的，所述工作台还包括压料件；所述压料件固定连接床身，且所述压料件位于承托件的正上方；所述压料件的下端用于抵接石材。
14.通过采用上述技术方案，石材待加工的一端沿y轴方向伸出承托件，以便利砂轮打磨石材端部的上下两个棱边，此时，为避免石材侧翻，则利用压料件抵接石材的上端，使得石材保持稳定。
15.可选的，所述压料件的下端面处间隔设有多个滚轮，且所述滚轮的转动轴线平行y轴；所述滚轮的外周下端用于滚动抵接石材的上端。
16.通过采用上述技术方案，利用滚轮的滚动摩擦，减小对石材的摩擦力，以便于驱动机构带动承托件及其上的石材移动。
17.可选的，所述驱动机构包括转辊以及x轴电机；所述转辊平行y轴，且所述转辊绕自身轴线转动连接床身；所述转辊的外周滚动抵接承托件；所述x轴电机连接床身，用于驱动所述转辊转动。
18.通过采用上述技术方案，x轴电机驱动转辊转动，转辊外周的线速度垂直y轴，且转辊的外周滚动抵接至承托件，以实现驱动承托件移动，进而实现带动石材沿x轴方向移动。
19.可选的，所述主轴箱上设有转轴、传动轴以及传动组件；所述转轴固定连接主轴箱，且所述转轴的轴线平行于x轴；所述转轴绕自身轴线转动连接支撑架，所述翻转电机用于驱动转轴转动；所述传动轴与转轴同轴设置，且所述传动轴绕自身轴线转动连接主轴箱；所述传动组件连接于传动轴与砂轮之间，所述传动轴转动时，通过所述传动组件带动砂轮绕自身轴线转动；所述主电机连接支撑架，且所述主电机用于驱动传动轴转动。
20.通过采用上述技术方案，仅翻转电机驱动主轴箱转动时，传动轴的位置固定不动，则主电机与传动轴之间的相对位置保持不变，以保证主电机始终可以驱动传动轴转动，同时，实际生产过程中，需要利用线缆为主电机供电，仅主轴箱转动时，主电机的位置固定不动，则减小线缆的移动。
21.可选的，所述砂轮的外周以及端面均用于打磨石材。
22.通过采用上述技术方案，工作时，主要利用砂轮背离传动组件的端面打磨石材，同时，驱动机构使得砂轮与石材之间空间移动，此过程中，砂轮位于轴线两侧的线速度的方向相反，即对石材的打磨方向相反，则砂轮对石材的打磨方向、砂轮与石材之间相对移动方向，此两个方向不平行，同时，砂轮各个位置对石材的打磨方向亦不同，进而有利于提高石材的表面质量，减少打磨痕；最终可降低后续抛光的强度，有利于提高生产效率；
必要时，可利用砂轮的外周打磨石材，因砂轮外周的线速度最大，可实现快速磨削并去除石材上多余的材料。
23.可选的，所述砂轮设有多个，所有所述砂轮的轴线共面，且该平面平行于x轴。
24.通过采用上述技术方案，多个砂轮同步转动，并同步打磨石材，有利于提高生产效率。
25.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.打磨石材时，可利用翻转电机驱动主轴箱转动，进而使得主轴箱上的砂轮的轴线转动，以调节砂轮的角度，主电机驱动砂轮转动，再配合驱动机构的动作，完成利用砂轮打磨石材，无需更换砂轮，即可实现砂轮对石材多角度的打磨，以提高生产效率；2.砂轮打磨石材过程，起始阶段，石材上待去除的材料较多，此时，可利用砂轮的外周快速磨削加工石材，进而实现快速去除多余的材料；随后，利用砂轮的端面打磨石材，以加工出设定的尺寸；3.利用砂轮的端面打磨石材，砂轮位于轴线两侧的线速度的方向相反，则砂轮各个位置对石材的打磨方向不同，进而有利于提高石材的表面质量，减少打磨痕；最终可降低后续抛光的强度，有利于提高生产效率。
附图说明
26.图1是倒角机的整体结构示意图。
27.图2是y轴以及z轴方向上，驱动机构的结构示意图。
28.图3是支撑架及主轴箱的结构示意图。
29.图4是主轴箱的剖切示意图。
30.图5是工作台的结构示意图。
31.图6是x轴方向上，驱动机构的结构示意图。
32.附图标记说明：1、床身；2、工作台；21、承托件；22、压料件；23、滚轮3、主轴箱；31、转轴；32、传动轴；33、传动组件；4、砂轮；5、主电机；6、驱动机构；611、z轴导轨；612、z轴滑座；613、z轴电机；614、z轴丝杆；615、z轴螺母；621、y轴导轨；622、y轴电机；623、y轴丝杆；624、y轴螺母；631、转辊；632、传送带；633、x轴电机；7、支撑架；8、翻转电机。
具体实施方式
33.以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
34.参照图1，本申请实施例公开一种倒角机，包括床身1、工作台2、主轴箱3、砂轮4、主电机5以及驱动机构6。
35.工作台2设于床身1上，且石材固定至工作台2上；砂轮4转动连接于主轴箱3，且主电机5用于驱动砂轮4转动；驱动机构6设于床身1上，用于驱动石材与主轴箱3之间沿x轴、y轴以及z轴进行空间移动，以使得砂轮4靠近并打磨石材。
36.其中，x轴、y轴以及z轴两两垂直，且z轴为竖直方向。
37.参照图1、2，驱动机构6包括z轴导轨611、z轴滑座612、z轴电机613、z轴丝杆614以及z轴螺母615。
38.z轴导轨611固定连接至床身1，并沿竖直方向设置；z轴滑座612滑动套接于z轴导
轨611上；z轴电机613的机壳固定连接床身1；z轴电机613的输出轴同轴连接z轴丝杆614，且z轴丝杆614竖直设置；z轴螺母615套接至z轴丝杆614的外周，并构成丝杠副；同时，z轴螺母615固定连接z轴滑座612；实现利用z轴电机613驱动z轴滑座612沿z轴移动。
39.参照图2、3，倒角机还包括支撑架7，主轴箱3连接至支撑架7；驱动机构6还包括y轴导轨621、y轴电机622、y轴丝杆623以及y轴螺母624。
40.y轴导轨621固定连接至支撑架7，并沿平行y轴方向设置；z轴滑座612还滑动套接于y轴导轨621上；y轴电机622的机壳固定连接支撑架7；y轴电机622的输出轴同轴连接y轴丝杆623，且y轴丝杆623平行y轴导轨621；y轴螺母624套接至y轴丝杆623的外周，并构成丝杠副；同时，y轴螺母624固定连接z轴滑座612；实现利用y轴电机622驱动支撑架7沿y轴移动。
41.参照图1、3，倒角机还包括翻转电机8。
42.支撑架7呈u形，且u形开口朝向工作台2；主轴箱3位于支撑架7的u形开口内，主轴箱3沿x轴（水平且垂直y轴）方向的两端固定连接有转轴31，转轴31平行于x轴，且转轴31绕自身轴线转动连接于支撑架7上；翻转电机8的机壳固定连接支撑架7，且翻转电机8的输出轴通过rv减速器连接至转轴31，进而驱动转轴31转动，且本实施例中，转轴31的转动角度设为180
°
。
43.参照图3、4，主轴箱3内转动设有传动轴32，且传动轴32与转轴31同轴设置；传动轴32的一端伸入主轴箱3内，传动轴32的一端同轴贯穿转轴31并转动连接至支撑架7，且传动轴32与转轴31之间可通过滚动轴承实现转动连接；主电机5的机壳固定连接支撑架7，且主电机5的输出轴通过同步带传动机构连接至传动轴32，以实现主电机5驱动传动轴32转动。
44.砂轮4并排设有五个，并沿平行x轴方向排列成一直线；每个砂轮4的转动轴线均垂直于x轴；主轴箱3内还设有传动组件33，传动组件33连接于传动轴32与砂轮4之间，主电机5驱动传动轴32转动时，通过传动组件33带动砂轮4绕自身轴线转动。
45.本实施例中，传动组件33为蜗轮蜗杆传动机构，则蜗杆同轴连接传动轴32，蜗轮与砂轮4一一对应，且蜗轮的轴体同轴连接于砂轮4的一端；在其他实施例中，传动组件33还可采用锥齿轮传动机构。
46.参照图1、5，工作台2包括承托件21、压料件22以及滚轮23。
47.承托件21滑动连接床身1，且承托件21的上端面水平设置，且承托件21的上端面的滑动方向平行于x轴方向。
48.加工时，石材放置于承托件21的上端面处，并使得石材待加工一端沿y轴方向伸出承托件21，并朝向支撑架7；同时，石材随承托件21的上端面一起移动。
49.加工时，砂轮4挤压石材伸出承托件21的一端，可能导致石材倾倒，因而设置压料件22以及滚轮23。压料件22固定连接床身1，且压料件22位于承托件21的正上方；滚轮23间隔设于压料件22的下端，且滚轮23的转动轴线平行于y轴方向，即滚轮23转动时，滚轮23外周下端的线速度平行于x轴方向；同时，石材放置于承托件21的上端面处时，滚轮23的外周下端滚动抵接于石材的上端面处。
50.参照图5、6，驱动机构6还包括转辊631、传送带632以及x轴电机633。
51.转辊631并排设有两个，且均绕自身轴线转动连接床身1；传送带632为环状带，并绕设至两个转辊631的外周，且传送带632的内周滚动抵接两个转辊631的外周；x轴电机633
的机壳固定连接床身1，x轴电机633的输出轴驱动其中一个转辊631转动。本实施例中，x轴电机633的输出轴竖直设置，且x轴电机633的输出轴与转辊631之间通过蜗轮蜗杆机构实现传动，其中，蜗杆同轴连接x轴电机633的输出轴，蜗轮同轴连接转辊631。
52.本实施例中，承托件21与传送带632一体设置，且承托件21亦设为环状带以包覆至传送带632的外周，即x轴电机633驱动其中一个转辊631转动，使得承托件21运转，且承托件21的上端面的移动方向平行于x轴方向。
53.同时，两个转辊631分别位于床身1沿x轴方向的两端，则传送带632亦沿x轴方向贯穿床身1，可实现对石材的上下料。
54.本申请实施例一种倒角机的实施原理为：工作时，石材放置于承托件21（传送带632）上，且石材待加工一端沿y轴方向伸出承托件21，并朝向支撑架7，x轴电机633动作，驱动承托件21运转，石材随承托件21移动至压料件22的下方；主电机5通过同步带传动机构驱动传动轴32转动，并通过传动组件33带的砂轮4绕自身轴线转动，x轴电机633、y轴电机622以及z轴电机613同步运转，使得砂轮4与石材之间沿x轴、y轴以及z轴空间平移，进而使得砂轮4靠近并打磨石材；同时，翻转电机8同步运转，驱动主轴箱3转动，进而调节砂轮4轴线于水平面之间的角度，进而实现加工不同半径的圆角或不同角度的倒角；且砂轮4打磨石材过程，起始阶段，石材上待去除的材料较多，此时，可利用砂轮4的外周快速磨削加工石材，进而实现快速去除多余的材料；随后，利用砂轮4的端面打磨石材，以加工出设定的尺寸。
55.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。