一种拉丝模内孔壁抛光系统的制作方法

1.本实用新型属于拉丝模加工技术领域，具体涉及一种拉丝模内孔壁抛光系统。


背景技术：

2.拉丝是一种金属表面加工工艺，在金属压力加工中，在外力的作用下使金属样品强行通过模具，致使金属的横截面积被压缩，并且获得所要求的横截面积形状和尺寸的技术加工方法叫做金属拉丝工艺。使金属改变形状、尺寸的工具称为拉丝模。
3.拉丝模的中心都有个一定形状的孔，金属被拉着穿过模孔时尺寸变小，甚至形状都发生变化。拉丝模批量生产加工中涉及到对其内孔壁表面抛光，以此来增强拉丝模内孔的质量，增强拉丝效率。现有拉丝模内孔抛光采用抛光机进行，除抛光过程外，前序待抛光工件放置与固定、以及后续已抛光工件转移都需要人工操作，这大大增加了操作流程，降低了工作频率。除此之外，拉丝模放置时，需要将抛光机的研磨棒准确套装于拉丝模内孔中，抛光完成后，还需将拉丝模从研磨棒中取出，过程繁琐，且研磨棒易损伤拉丝模内壁，降低了产品的合格率。
4.因此，本实用新型提供了一种拉丝模内孔壁抛光系统，以便增强拉丝模内孔抛光的机械化流程，用以提高拉丝模抛光的生产效率和产品合格率，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种拉丝模内孔壁抛光系统，解决现有拉丝模内孔批量抛光过程中人工操作复杂、工作效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种拉丝模内孔壁抛光系统包括用于对待抛光拉丝模抛光的抛光机构，分别设于抛光机构两侧用于输送待抛光拉丝模的第一传送带和用于输送已抛光拉丝模的第二传送带，以及设于抛光机构前侧用于将第一传送带上待抛光拉丝模夹取至抛光机构、或将抛光机构上已抛光拉丝模夹取至第二传送带的夹取机构；
8.抛光机构包括伸缩式液压缸，设于伸缩式液压缸伸缩杆端部的旋转电机，设于旋转电机旋转轴上用于放置待抛光拉丝模的旋转台，以及设于旋转台上用于对待抛光拉丝模抛光的抛光机。
9.进一步地，旋转台上设有用于紧固待抛光拉丝模的夹紧机构，夹紧机构包括周向均布于旋转台顶面的三个夹紧件以及设于三个夹紧件之间的夹紧圆台。
10.进一步地，夹紧圆台顶面设有用于待抛光拉丝模放置的凹槽。
11.进一步地，夹紧件包括设于旋转台顶面的夹紧块，夹紧块底部设有滑块，旋转台内开设有与滑块相适配的滑槽、以及与滑槽相连通的电机安装槽，电机安装槽内设有与滑块相连接以驱动滑块沿着滑槽运行的第五直线电机。
12.进一步地，夹紧块与夹紧圆台接触一侧开设有与夹紧圆台外周相适配的圆弧槽，
夹紧圆台安装于三个圆弧槽所形成的槽体内。
13.进一步地，夹取机构包括水平设于旋转台前侧的导向杆，套装于导向杆上的第一套筒和第二套筒，设于第一套筒上的第一机械夹具，以及设于第二套筒上的第二机械夹具。
14.进一步地，第一套筒和第二套筒上分别设有驱动其沿导向杆移动的第一直线电机和第二直线电机。
15.进一步地，第一机械夹具和第二机械夹具结构相同，均包括设于第一套筒或第二套筒顶面可竖直伸缩的第三直线电机，设于第三直线电机伸缩杆端部可水平伸缩的第四直线电机、以及设于第四直线电机伸缩杆端部的机械手。
16.进一步地，机械手包括固定于第四直线电机伸缩杆端部的壳体，设于壳体内部的液压泵，分别设于壳体外部的左夹具和右夹具，分别设于壳体内的第一安装座和第二安装座，两端分别铰接于左夹具和第一安装座并与液压泵相连的第一液压杆，以及两端分别铰接于右夹具和第二安装座并与液压泵相连的第二液压杆。
17.进一步地，液压泵和伸缩式液压缸分别通过第一液压管道和第二液压管道与外界液压站相连。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有拉丝模内孔批量抛光过程中人工操作复杂、工作效率低的技术问题，以便增强拉丝模内孔抛光的机械化流程，用以提高拉丝模抛光的生产效率和产品合格率。
20.本实用新型包括抛光机构，分别设于抛光机构两侧的第一传送带和第二传送带，以及设于抛光机构前侧的夹取机构。夹取机构将由第一传送带输送的待抛光拉丝模夹取至抛光机构进行抛光处理，然后再将已抛光拉丝模由抛光机构夹取至第二传送带并输送至下一工序，上述连续化的机械操作完全替代了耗时耗力的人工放样、取样等不必要的流程，简化了生产过程，提高了生产效率，实现了机械化的快捷操作。
21.本实用新型抛光机构包括伸缩式液压缸，设于伸缩式液压缸伸缩杆端部的旋转电机，设于旋转电机旋转轴上的旋转台，以及设于旋转台上的抛光机。设有的伸缩式液压缸，使旋转台具有升降功能，进而调节拉丝模与抛光机研磨棒的接触与分离，避免了拉丝模放置拿取时其内壁与研磨棒的刮碰；设有的旋转电机，使旋转台具有转动功能，保证了抛光过程中拉丝模内壁各处与研磨棒的均匀作用，提高了抛光质量。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图。
23.图2为本实用新型旋转台示意图。
24.图3为本实用新型旋转台上夹紧块外松示意图(夹紧圆台未示出)。
25.图4为本实用新型旋转台上滑槽分布示图。
26.图5为本实用新型旋转台立体示图(图中仅示出一个夹紧件)。
27.图6为本实用新型旋转台内部剖面图。
28.图7为本实用新型夹紧块、滑块与第五直线电机连接示图。
29.图8为第一机械夹具或第二机械夹具放大图。
30.图9为机械手放大图。
31.其中，附图标记对应的名称为：
32.1-第一传送带，2-第二传送带，3-伸缩式液压缸，4-旋转电机，5-旋转台， 6-抛光机，7-夹紧圆台，8-滑槽，9-滑块，10-夹紧块，11-凹槽，12-圆弧槽，13
‑ꢀ
导向杆，14-第一套筒，15-第二套筒，16-第一机械夹具，17-第二机械夹具，18
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第一直线电机，19-第二直线电机，20-第三直线电机，21-第四直线电机，22-机械手，23-壳体，24-液压泵，25-左夹具，26-右夹具，27-第一安装座，28-第二安装座，29-第一液压杆，30-第二液压杆，31-第一液压管道，32-第二液压管道， 33-电机安装槽，34-第五直线电机。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如图1-9所示，本实用新型提供的一种拉丝模内孔壁抛光系统，结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有拉丝模内孔批量抛光过程中人工操作复杂、工作效率低的技术问题，以便增强拉丝模内孔抛光的机械化流程，用以提高拉丝模抛光的生产效率和产品合格率。
37.本实用新型包括用于对待抛光拉丝模抛光的抛光机构，分别设于抛光机构两侧用于输送待抛光拉丝模的第一传送带1和用于输送已抛光拉丝模的第二传送带2，以及设于抛光机构前侧用于将第一传送带1上待抛光拉丝模夹取至抛光机构、或将抛光机构上已抛光拉丝模夹取至第二传送带2的夹取机构。夹取机构将由第一传送带1输送的待抛光拉丝模夹取至抛光机构进行抛光处理，然后再将已抛光拉丝模由抛光机构夹取至第二传送带2并输送至下一工序，上述连续化的机械操作完全替代了耗时耗力的人工放样、取样等不必要的流程，简化了生产过程，提高了生产效率，实现了机械化的快捷操作。
38.本实用新型抛光机构包括伸缩式液压缸3，设于伸缩式液压缸3伸缩杆端部的旋转电机4，设于旋转电机4旋转轴上用于放置待抛光拉丝模的旋转台5，以及设于旋转台5上用于对待抛光拉丝模抛光的抛光机6。设有的伸缩式液压缸3，使旋转台5具有升降功能，进而调节拉丝模与抛光机6研磨棒的接触与分离，避免了拉丝模放置拿取时其内壁与研磨棒的刮碰；设有的旋转电机4，使旋转台 5具有转动功能，保证了抛光过程中拉丝模内壁各处与
研磨棒的均匀作用，提高了抛光质量。
39.本实用新型旋转台5上设有夹紧机构，夹紧机构包括周向均布于旋转台5 顶面的三个夹紧件以及设于三个夹紧件之间的夹紧圆台7，待抛光拉丝模放置于夹紧圆台7上，并使顶部抛光机6研磨棒伸入至拉丝模内孔。夹紧件包括设于旋转台5顶面的夹紧块10，夹紧块10底部设有滑块9，旋转台5内开设有与滑块9相适配的滑槽8、以及与滑槽8相连通的电机安装槽33，电机安装槽33内设有与滑块9相连接以驱动滑块9沿着滑槽8运行的第五直线电机34。第五直线电机34运行驱动滑块9在滑槽8内滑动，夹紧块10随同滑块9同步运行，三块夹紧块10共同实现夹紧和松开，以实现紧固夹紧圆台7方便抛光、或者是松开夹紧圆台7方便将夹紧圆台7移走。夹紧块10与夹紧圆台7接触一侧开设有与夹紧圆台7外周相适配的圆弧槽12，夹紧圆台7安放于三个圆弧槽12所形成的槽体内。夹紧圆台7顶面设有凹槽11，便于待抛光拉丝模的稳固放置，同时加工内径大小的拉丝模时，可更换具有与之相适配的不同大小凹槽11的夹紧圆台7，可滑动的夹紧件便于夹紧圆台7的拆卸与更换，同时也便于夹紧圆台7 的紧固，避免其在抛光过程中发生移动。
40.本实用新型夹取机构包括水平设于旋转台5前侧的导向杆13，套装于导向杆13上的第一套筒14和第二套筒15，设于第一套筒14上的第一机械夹具16，以及设于第二套筒15上的第二机械夹具17。第一套筒14和第二套筒15上分别设有驱动其沿导向杆13移动的第一直线电机18和第二直线电机19。第一套筒 14在第一直线电机18的驱动下带动与之相连的第一机械夹具16在第一传送带 1与抛光机构之间移动，第二套筒15在第二直线电机19驱动下带动与之相连的第二机械夹具17在抛光机构与第二传送带2之间移动。
41.本实用新型第一机械夹具16和第二机械夹具17结构相同，均包括设于第一套筒14或第二套筒15顶面可竖直伸缩的第三直线电机20，设于第三直线电机20伸缩杆端部可水平伸缩的第四直线电机21、以及设于第四直线电机21伸缩杆端部的机械手22。其中第三直线电机20可上下升降用于调节机械手22的可抓取高度，第四直线电机21可前后伸长用于调节机械手22的可抓取长度。所述第一机械夹具16和第二机械夹具17的升降与伸长功能便于拉丝模的抓取与移动，增强了夹取灵活性、扩大了夹取范围。
42.本实用新型机械手22包括固定于第四直线电机21伸缩杆端部的壳体23，设于壳体23内部的液压泵24，分别设于壳体23外部的左夹具25和右夹具26，分别设于壳体23内的第一安装座27和第二安装座28，两端分别铰接于左夹具25和第一安装座27并与液压泵24相连的第一液压杆29，以及两端分别铰接于右夹具26和第二安装座28并与液压泵24相连的第二液压杆30。
43.机械手22使用时，液压泵24驱动第一液压杆29和第二液压杆30缩短，左夹具25和右夹具26处于松离状态，再通过各直线电机的驱动配合，使机械手22移动至拉丝模处并进行抓取，将待抓取物放入左夹具25和右夹具26之间，此时液压泵24同时驱动第一液压杆29和第二液压杆30伸长，左夹具25和右夹具26处于夹紧状态，二者将待抓取物夹紧并再次通过各直线电机驱动，将抓取物移至下一位置。
44.本实用新型液压泵24和伸缩式液压缸3分别通过第一液压管道31和第二液压管道32与外界液压站相连，由外界液压站提供液压驱动力。
45.本实用新型通过机械夹具16与各直线电机的配合，并加入传送带，使拉丝模抛光加工由人工手动操作转换为机械操作，大大提高了工作效率，降低了人工成本。使用时，第
一直线电机18驱动第一套筒14上的第一机械夹具16移动至第一传送带1一侧，第一传送带1上传送有套装于夹紧圆台7上的待抛光拉丝模，第一机械夹具16将夹紧圆台7与待抛光拉丝模整体夹取至旋转台5上，然后再对拉丝模进行抛光处理；抛光完成后，第二机械夹具17夹取夹紧圆台7 和套装于其内部的已抛光拉丝模，在第二直线电机19驱动下移动至第二传送带 2一侧，在各直线电机的升降与伸缩驱动下，将夹紧圆台7和已抛光拉丝模整体放置第二传送带2上，经传送进入下一工况。
46.本实用新型所用伸缩式液压缸3，旋转电机4，各直线电机，液压泵24和各液压杆均为现有已知电气设备，并且均可在市场上直接购买使用，其结构、电路、以及控制原理均为现有已知技术，因此，关于伸缩式液压缸3，旋转电机4，各直线电机，液压泵24和各液压杆的结构、电路、以及控制原理在此不赘述。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。