一种用于垫圈生产的间歇去除毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及垫圈生产技术领域，更具体的说，涉及一种用于垫圈生产的间歇去除毛刺装置。


背景技术：

2.垫圈指垫在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，部分垫圈通过冲压的方式进行生产，垫圈的内圈外圈具有一定的毛刺，现有的毛刺处理装置例如专利号为 cn202020802420.2专利名称为一种垫圈加工去毛刺装置的专利，该专利虽然能够对垫圈进行除毛刺操作，但是其加工位置是垫圈的端面，而毛刺的位置位于端面和弧形侧表面的交界处，加工位置不能够精准的对准毛刺的位置，且其每次需手动固定释放操作，并且单次加工数量较少，加工效率低。


技术实现要素：

3.针对以上缺陷，本实用新型提供一种用于垫圈生产的间歇去除毛刺装置，解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于垫圈生产的间歇去除毛刺装置，包括底座、垫片排序机、空压机和垫圈本体，所述垫片排序机安装在底座上方，底座侧表面安装有支撑板，支撑板设有两个且互相平行，所述支撑板一端安装有自动卸料机构，所述自动卸料机构上方设有间歇打磨机构；
6.所述自动卸料机构包括支柱、摆动驱动组件，所述支柱处于竖直状态，所述支柱下端与支撑板铰接，所述摆动驱动组件控制支柱在135度的范围内往复摆动；
7.所述间歇打磨机构包括转动杆、匚形板、打磨组件，打磨组件下端与匚形板铰接，所述间歇打磨机构跟随自动卸料机构摆动，所述打磨组件驱动转动杆摆动，打磨组件驱动转动杆转动，所述支柱和转动杆侧表面各安装有打磨刷；所述支柱插进垫圈本体内圈；
8.所述支柱上端设有限位组件，限位组件用于限定垫圈本体的位置，防止垫圈本体与支柱脱离。
9.进一步的，所述摆动驱动组件包括开在支撑板一端的通孔一，通孔一内侧安装有轴承一，轴承一内圈安装有销轴，支柱下端与销轴固定连接，所述销轴一端安装有蜗轮，支撑板侧表面安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端安装有与蜗轮啮合的蜗杆。
10.进一步的，所述匚形板内侧与支柱固定连接，所述打磨组件包括安装在匚形板一端的电机框架，电机框架与匚形板铰接，匚形板与电机框架之间安装有液压杆，电机框架内安装有旋转电机二，转动杆与旋转电机二旋转端固定连接。
11.进一步的，所述匚形板上表面安装有万向滚珠。
12.进一步的，所述限位组件包括开在支柱中心处的t形孔，支柱上端开有环形槽，环形槽一侧安装有环形气垫，环形气垫与t形孔处于连通的状态，所述空压机与t形孔之间安
装有连接管。
13.进一步的，所述支柱上端呈锥形。
14.进一步的，所述垫片排序机输出端安装有挡叉。
15.本实用新型的有益效果是：通过自动卸料机构和间歇打磨机构配合工作可以自动对垫圈进行上料和下料操作，同时有效扩展单次加工数量，使毛刷对准毛刺的位置，提高打磨质量以及打磨效率。
附图说明
16.图1是本实用新型所述一种用于垫圈生产的间歇去除毛刺装置的结构示意图；
17.图2是自动卸料机构的示意图；
18.图3是支撑板的俯视示意图；
19.图4是挡叉的示意图；
20.图中，1、底座；2、垫片排序机；3、空压机；4、垫圈本体；5、支撑板；6、支柱；7、摆动驱动组件；8、转动杆；9、匚形板；10、打磨组件；11、打磨刷；12、限位组件；13、通孔一；14、轴承一；15、销轴；16、蜗轮；17、旋转电机一；18、电机框架；19、液压杆；20、旋转电机二；21、万向滚珠；22、t形孔；23、环形槽；24、环形气垫；25、连接管；26、挡叉；27、蜗杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.本技术实施例提供一种用于垫圈生产的间歇去除毛刺装置，请参考图1-图4：包括底座1、垫片排序机2、空压机3和垫圈本体4，垫片排序机2安装在底座1上方，底座1侧表面安装有支撑板5，支撑板5设有两个且互相平行，支撑板5一端安装有自动卸料机构，自动卸料机构上方设有间歇打磨机构；
23.自动卸料机构包括支柱6、摆动驱动组件7，支柱6处于竖直状态，支柱6下端与支撑板5铰接，摆动驱动组件7控制支柱6在135度的范围内往复摆动；
24.间歇打磨机构包括转动杆8、匚形板9、打磨组件10，打磨组件10下端与匚形板9铰接，间歇打磨机构跟随自动卸料机构摆动，打磨组件10驱动转动杆8摆动，打磨组件10驱动转动杆8转动，支柱6和转动杆8侧表面各安装有打磨刷11；支柱6插进垫圈本体4内圈；
25.支柱6上端设有限位组件12，限位组件12用于限定垫圈本体4的位置，防止垫圈本体4与支柱6脱离。
26.摆动驱动组件7包括开在支撑板5一端的通孔一13，通孔一13内侧安装有轴承一14，轴承一14内圈安装有销轴15，支柱6下端与销轴15固定连接，销轴15一端安装有蜗轮16，支撑板5侧表面安装有旋转电机一17，旋转电机一17旋转端安装有与蜗轮16啮合的蜗杆27。
27.匚形板9内侧与支柱6固定连接，打磨组件10包括安装在匚形板9一端的电机框架18，电机框架18与匚形板9铰接，匚形板9与电机框架18之间安装有液压杆19，电机框架18内
安装有旋转电机二20，转动杆8与旋转电机二20旋转端固定连接。
28.匚形板9上表面安装有万向滚珠21。
29.限位组件12包括开在支柱6中心处的t形孔22，支柱6上端开有环形槽23，环形槽23一侧安装有环形气垫24，环形气垫24与t形孔22处于连通的状态，空压机3与t形孔22之间安装有连接管25。
30.支柱6上端呈锥形。
31.垫片排序机2输出端安装有挡叉26。
32.在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，本装置中垫片排序机2属于现有技术，可以使垫圈本体4有序排成一列，不做详细描述，如图1所示，当垫圈本体4脱离垫片排序机2时，垫圈本体4一端发生一定程度的倾斜，并做自由落体运动，通过挡叉26的作用避免垫圈本体4发生过度横移，最终使垫圈本体4的内圈插进支柱6上，通过支柱6上端的锥形可以使垫圈本体4更容易的落到支柱6上；
33.支柱6上的垫圈本体4堆积到一定程度之后（最上端的垫圈本体4低于环形气垫24），控制器控制垫片排序机2停止工作，控制空压机3工作，空压机3使高压气体通过连接管25进入到t形孔22内，并向环形气垫24填充，最终使环形气垫24膨胀，环形气垫24外径大于垫圈本体4的内径，之后控制旋转电机一17转动，旋转电机一17转动带动蜗杆27驱动蜗轮16转动，蜗轮16带动销轴15、支柱6以及打磨组件10顺时针转动90度，此时转动杆8、支柱6处于水平的状态，再控制旋转电机二20转动，旋转电机二20带动转动杆8、打磨刷11对垫圈本体4的外圈进行打磨，部分打磨刷11会插进垫圈本体4之间的缝隙，使垫圈本体4处于分散的状态，便于打磨刷11对垫圈本体4端面与环形侧表面的交界进行打磨；
34.通过打磨刷11与垫圈本体4之间的摩擦力，可以使垫圈本体4自转，位于支柱6上的打磨刷11将对垫圈本体4的内圈毛刺进行打磨；
35.打磨一定时间之后，控制旋转电机一17再次转动，间接带动转动杆8、支柱6顺时针转动45度，此时转动杆8、支柱6处于倾斜的状态，控制空压机3工作释放环形气垫24内的气压，环形气垫24的外径小于垫圈本体4的内径，利用重力的作用使垫圈本体4滑出支柱6，完成下料，通过转动杆8的继续转动，便于垫圈本体4的下落；旋转电机一17反转可以带动支柱6复位；
36.通过液压杆19的伸缩可以调节转动杆8与支柱6的夹角，当液压杆19伸长使，可以增大转动杆8与支柱6的夹角，便于垫圈本体4的下落。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。