>[0033]附图中的附图标记如下:
[0034]1、砂轮；2、进给拖板；3、触发块；4、进给推块；5、滚珠丝杠；6、气缸；7、伺服电机；8、水平调整拖板；9、振荡拖板；10、底板；11、振动电机。
【具体实施方式】
[0035]附图给出了本发明的实施例，以下结合附图对本发明的实施例做进一步描述，但不应理解为对本发明的限定，本发明的保护范围以权利要求记载的内容为准，任何依据说明书所作出的等效技术手段替换，均不脱离本发明的保护范围。
[0036]本实施例的整体技术构造如图示，其中包括砂轮1、进给拖板2、气缸6以及控制装置，砂轮I通过轴座装配于进给拖板2上并由气缸6驱动其轴向进给；气缸6及伺服电机7设置于拖板支架上，进给拖板2和拖板支架间采用通过滚动直线导轨连接，气缸6的工作端与进给拖板2上设置的进给推块4连接，触发块3位于进给推块4与砂轮I之间，伺服电机7通过丝杠5驱动丝母上装配的触发块3轴向运动，触发块3、进给推块4与控制装置电连接。
[0037]改进滚子球基面磨削加工的进给机构的使用方法，包括如下工艺步骤:
[0038]A、砂轮进给:气缸6工作推动进给拖板2，带动砂轮I轴向进给，伺服电机7驱动滚珠丝杠5转动并通过滚珠丝杠5上的丝母带动触发块3轴向运动，进给时触发块3和进给推块4接触并同步动作；
[0039]B、砂轮接触工件:当砂轮I接触工件时，进给推块4瞬间静止，触发块3同进给推块4脱开，电信号处于关闭状态；
[0040]C、工件磨削:控制装置检测到砂轮I与工件接触后，将信号传递给伺服电机7并记录位置，依此为基点，伺服电机7带动触发块3微量移动并与进给推块4产生间隙X，进给拖板2带动砂轮I进刀，磨削加工工件端面，直至进给推块4与触发块3接触，电信号处于导通状态，加工完成；
[0041]D:砂轮复位:进给拖板2后退，带动砂轮1、触发块3及进给推块4后退。
[0042]当需要加工的工件表面光洁度要求较高时，启动振动磨削装置对工件进行表面加工。
[0043]间隙X采用人为预先设置，X值中含有上次加工后砂轮的损耗量(即进给补偿量)，砂轮工作面为砂轮端面，每次磨削后砂轮会脱落，所以触发块和进给推块脱开瞬间和上一次存在时间差，在上述时间差里，伺服电机使触发块移动的距离，即为砂轮损耗量。且进给量包含有人为设置的进刀量和控制装置所检测的上次磨削后的砂轮损耗量之和，因此该过程可称为柔性跟踪磨削。
[0044]还包括一振荡磨削装置，该装置中在拖板支架下表面依次通过纵向排列的水平调整拖板8、振荡拖板9、底板10与振动电机11连接。
[0045]所述的水平调整拖板8下表面与振荡拖板9上部采用弧面转动装配。
[0046]所述的振荡拖板9通过十字交叉滚动导轨与底板10连接。
【主权项】
1.改进滚子球基面磨削加工的进给机构，包括砂轮(I)、进给拖板(2)、气缸(6)以及控制装置，砂轮(I)通过轴座装配于进给拖板(2)上并由气缸(6)驱动其轴向进给；其特征在于气缸(6)及伺服电机(7)设置于拖板支架上，进给拖板(2)和拖板支架间采用轴向滑动装配，气缸(6)的工作端与进给拖板(2)上设置的进给推块(4)连接，触发块(3)位于进给推块(4)与砂轮(I)之间，伺服电机(7)通过丝杠(5)驱动丝母上装配的触发块(3)轴向运动，触发块(3)、进给推块(4)与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的改进滚子球基面磨削加工的进给机构，其特征在于进给拖板(2)和拖板支架间通过滚动直线导轨连接。
3.根据权利要求1中任一项所述的改进滚子球基面磨削加工的进给机构，其特征在于还包括一振荡磨削装置，该装置中在拖板支架下表面依次通过纵向排列的水平调整拖板(8)、振荡拖板(9)、底板(10)与振动电机(11)连接。
4.根据权利要求3所述的改进滚子球基面磨削加工的进给机构，其特征在于所述的水平调整拖板(8)下表面与振荡拖板(9)上部采用弧面活动装配。
5.根据权利要求3或4所述的改进滚子球基面磨削加工的进给机构，其特征在于所述的振荡拖板(9)通过十字交叉滚动导轨与底板(10)连接。
6.改进滚子球基面磨削加工的进给机构的使用方法，其特征在于包括如下工艺步骤: A、砂轮进给:气缸(6)工作推动进给拖板(2)，带动砂轮(I)轴向进给，伺服电机(7)驱动滚珠丝杠(5)转动并通过滚珠丝杠(5)上的丝母带动触发块(3)轴向运动，进给时触发块(3)和进给推块(4)接触并同步动作； B、砂轮接触工件:当砂轮(I)接触工件时，进给推块(4)瞬间静止，触发块(3)同进给推块(4)脱开，电信号处于关闭状态； C、工件磨削:控制装置检测到砂轮(I)与工件接触后，将信号传递给伺服电机(7)并记录位置，依此为基点，伺服电机(7)带动触发块(3)微量移动并与进给推块(4)产生间隙X，进给拖板(2)带动砂轮(I)进刀，磨削加工工件端面，直至进给推块(4)与触发块(3)接触，电信号处于导通状态，加工完成； D:砂轮复位:进给拖板(2)后退，带动砂轮(1)、触发块(3)及进给推块(4)后退。
7.根据权利要求6所述的改进滚子球基面磨削加工的进给机构的使用方法，其特征在于在步骤C、D之间还包括一步骤Cl，该步骤是: 当需要加工的工件表面光洁度要求较高时，启动振动磨削装置对工件进行表面加工。
【专利摘要】本发明涉及轴承滚子球基面的磨削加工，特别是指改进滚子球基面磨削加工的进给机构及其使用方法。包括砂轮、进给拖板、气缸及控制装置，砂轮经轴座装配进给拖板上并由气缸驱动轴向进给；气缸及伺服电机设于拖板支架上，进给拖板和拖板支架间采用轴向滑动装配，气缸工作端与进给拖板上设置的进给推块连接，触发块位于进给推块与砂轮之间，伺服电机经丝杠驱动丝母上装配的触发块轴向运动，触发块、进给推块与控制装置电连接。使用方法包括砂轮进给、砂轮接触工件、工件磨削、砂轮复位等步骤。本发明解决了现有技术中无法检测砂轮的损耗量，不能进行砂轮剥落损耗补偿等问题。具有可有效减小滚子加工的尺寸散差、提高加工效率及滚子表面质量等优点。
【IPC分类】B24B47-20, B24B11-04
【公开号】CN104647208
【申请号】CN201510111429
【发明人】杨其升, 侯亚新, 夏树宝
【申请人】河北富恒机械科技开发有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年3月13日