一种双轴单排机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及宝石、水晶等饰品打磨领域，具体涉及一种打磨精准，打磨效率高的双轴单排机。
[0002]
【背景技术】
[0003]珠宝饰品加工是指将人工切割、定型后的宝石原坯(如各种钻石、天然石及水晶、锆石等)按特定工艺打磨抛光后制成具有多个棱面形状的成品。这些成品经手工镶嵌而制成各种宝石饰品。宝石加工已从手工操作发展到机械化作业，比较有代表性的如专利申请号为200910114571.7发明专利，主要构成是立柱和平台，宝石坯料粘接在夹头上，夹头通过滑块和摆座可沿立柱上下移动或前、后、左、右摆动而实现四轴联动加工，磨削盘安装在平台上。工作时，电机驱动磨削盘转动，装在夹头上的宝右坯料下移并按需要前后转动角度和左右摆动，通过控制宝石的加工层和面，在磨削盘上的磨盘作用下将宝石坯料打磨出不同的几何形状。实际使用中发现，该发明专利由于立柱与磨削盘之间相对固定，立柱与磨削盘之间距离无法调节，光靠夹头的前后摆动还是无法满足宝石在磨削盘上指定区域的磨削(或抛光)加工，造成磨削盘局部磨损严重，磨面利用率低，磨盘浪费严重，加工成本提高；另外立柱与磨削盘一体的结构形式还造成机器的体积增大，笨重，不能灵活就位安装；同时该发明还是采用了传统宝石加工设备用齿轮传动的设计思路，满足不了对精度加工的要求，更重要的是，随着对宝石形状要求的进一步提高，该发明专利对有异形面的宝石加工无能为力。
[0004]
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种打磨精准，打磨效率高的双轴单排机。
[0006]本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是:
一种双轴单排机，包括机架和控制器，所述机架中部的平台上设有打磨组件，所述机架下部设有动力装置，所述机架上部的梁架上设有铝排调节架，所述铝排调节架上设有由控制器控制的二维位移机构、摆角机构、转角机构和气动夹具，铝排通过所述气动夹具固定在所述铝排调节架，所述打磨组件包括粗磨轮、细磨轮和抛光轮，所述动力装置包括主电机、第一转轴和第二转轴，所述粗磨轮固定在所述第一转轴上，所述细磨轮和所述抛光轮同轴固定在所述第二转轴上，所述细磨轮的轮径大于所述抛光轮的轮径且所述细磨轮位于所述抛光轮的下方，所述第一转轴和所述第二转轴之间设有调节轴，所述主电机通过主皮带与所述第一转轴连接，所述第一转轴、所述调节轴和所述第二转轴通过副皮带连接。
[0007]上述的一种双轴单排机，所述销排调节架包括上调节架和固定在所述上调节架下端的下调节架，所述上调节架的两侧挡板之间设有连接板，所述梁架上设有纵向的水平滑轨，所述连接板可滑动地连接在所述水平滑轨上，所述下调节架的两侧挡板之间通过旋转轴连接有用于夹装铝排的夹板。
[0008]上述的一种双轴单排机，所述上调节架的两侧挡板内侧面设有竖直滑轨，所述连接板的两端可滑动地连接在所述竖直滑轨上。
[0009]上述的一种双轴单排机，所述二维位移机构包括垂直步进电机和纵向步进电机，所述垂直步进电机的电机轴末端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的套筒固定在所述连接板上，所述滚珠丝杆的末端固定连接在所述夹板上，所述纵向步进电机连接一纵向丝杆，所述纵向丝杆与所述连接板连接。
[0010]上述的一种双轴单排机，所述摆角机构包括固定在所述下调节架一侧挡板上的摆角步进电机、连接在所述摆角步进电机的电机轴上的摆角丝杆以及固定在所述旋转轴上的步进齿轮，所述摆角丝杆与所述步进齿轮啮合。
[0011 ] 上述的一种双轴单排机，所述转角机构包括固定在所述下调节架另一侧挡板上的转角步进电机、连接在所述转角步进电机的电机轴上的转角轴，所述转角轴的末端设有与铝排一端连接的卡接头。
[0012]上述的一种双轴单排机，所述铝排为一条形状的铝排，所述铝排的轴孔内设有步进螺纹轴，所述步进螺纹轴在相对所述卡接头的一端设有卡口，所述铝排的上下两端面分别设有上凹槽和下凹槽，所述铝排的下端面设有呈直线排列的可旋转轴头，所述轴头的下端口部设有用于固定裸石的异形槽，所述轴头的上端设有步进螺纹并与所述步进螺纹轴的轴体啮合。
[0013]上述的一种双轴单排机，所述气动夹具包括固定在所述夹板上的气缸，所述气缸的导杆上设有与所述上凹槽相适配的卡刀，所述夹板的正面设有与所述下凹槽相适配的凸筋，所述下调节架上设有用于感应铝排的接近开关。
[0014]上述的一种双轴单排机，所述梁架上设有油槽盒，所述水平滑轨位于所述油槽盒内，所述油槽盒上套设有防尘弹性套。
[0015]本发明的有益效果为:本发明通过单个电机带动双轴转动，节省了能耗和电机的购置成本，固定的第一转轴和第二转轴只能在平台上分别驱动粗磨轮、细磨轮和抛光轮在各自所属的固定水平面上旋转，打磨时，只通过铝排调节架进行工位和角度的调节，使得粗磨轮、细磨轮和抛光轮的轮面不会产生上下的偏离幅度，打磨抛光时，保证了铝排上的裸石或宝石原坯的磨削量和磨削角度的一致，铝排调节架在控制器的控制下按照预设的摆角、转角和下降深度执行相应动作，打磨抛光精准高效，单次可打磨抛光批量的裸石或宝石原坯。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1为本发明一视角的立体图；
图2为本发明另一视角的立体图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明所述铝排调节架的后视图；
图5为本发明所述动力装置的示意图； 图6为本发明所述夹板装配后的立体图；
图7为本发明所述铝排的立体图；
图8为本发明所述铝排的横截面示意图。
[0018]图中:1-机架、2-铝排调节架、3-垂直步进电机、4-纵向步进电机、5-粗磨轮、6-摆角步进电机、7-转角步进电机、8-铝排、9-主电机、11-平台、12-梁架、13-水平滑轨、14-油槽盒、21-上调节架、22-下调节架、23-连接板、24-夹板、25-气缸、26-卡刀、27-凸筋、31-滚珠丝杆、41-纵向丝杆、51-抛光轮、52-细磨轮、61-摆角丝杆、62-步进齿轮、71-转角轴、81-上凹槽、82-轴头、83-步进螺纹轴、84-下凹槽、85-轴孔、91-第一转轴、92-第二转轴、93-调节轴、211-竖直滑轨、831-卡口。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]为使对本发明作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明:
如图1至图8所示，一种双轴单排机，包括机架I和控制器，机架I中部的平台11上设有打磨组件，机架I的下部设有驱动打磨组件的动力装置，机架I上部的梁架上12设有铝排调节架2，铝排8夹装在该铝排调节架2上。铝排调节架2上设有由控制器控制的二维位移机构、摆角机构、转角机构和气动夹具，铝排8通过气动夹具固定在铝排调节架2，二维位移机构、摆角机构和转角机构分别在控制器的控制下对铝排调节架2的工位和角度进行调节，使得铝排调节架2可带动铝排8变换磨削的深度、棱面的角度以及棱面的面数。打磨组件包括粗磨轮5、细磨轮52和抛光轮51，动力装置包括主电机9、第一转轴91和第二转轴92，粗磨轮5固定在第一转轴91上，细磨轮52和抛光轮51同轴固定在第二转轴92上，细磨轮52的轮径大于抛光轮51的轮径且细磨轮52位于抛光轮51的下方，使得铝排调节架2可将铝排8依次抵接在粗磨轮5、细磨轮52和抛光轮51上进行粗磨、细磨以及抛光。第一转轴91和第二转轴92之间设有调节轴93。主电机9通过主皮带(图中未标示)与第一转轴91连接，第一转轴91、调节轴93和第二转轴92通过副皮带(图中未标示)连接。工作时，单个主电机9即可带动粗磨轮5、细磨轮52和抛光轮51 —起运动，在实际使用中，还可通过调节轴93来调节副皮带的张紧度。
[0021]具体的，在本发明的优选实施例中，铝排调节架2包括上调节架21和固定在该上调节架21下端的下调节架22，上调节架21的两侧挡板之间设有连接板23，梁架12上设有纵向的水平滑轨13，连接板23可滑动地连接在水平滑轨13上，为减小连接板23下端面的滑块座与水平滑轨13之间的摩擦系数，梁架12上设有油槽盒14，水平滑轨13位于油槽盒14内，为防止车间的灰尘进入油槽盒14，该油槽盒14上套设有防尘弹性套(图中未示出)