，数模转换器8与ARM控制器3连接、用于将ARM控制器3输出的数字量转换成模拟量，具体地，数模转换器8通过SPI与ARM控制器3连接，可以把输入的模拟量转换为数字量，并将数字量输入到ARM控制器3，将ARM控制器3输出的数字量转换为模拟量输出。放大器7与数模转换器8连接、用于将数模转换器8输出的模拟量放大到设定范围，放大器7还与ARM控制器3连接。值得一提的是，上述设定范围为ARM控制器3的可测量范围。也就是说，放大器7把输入的模拟量值限制到ARM控制器3可测量范围内，把ARM控制器3输出模拟量放大到适当范围内，这样可使设备的精度有很大的提高。
[0021]本实施例中，该数控抛光机控制器还包括铁电9，铁电9与ARM控制器3连接、用于记录ARM控制器3的指定参数并使其在断电上电状态连续操作，上述指定参数为ARM控制器3的重要参数，铁电9在记录ARM控制器3的重要参数的同时，可控制使ARM控制器3在断电上电状态时连续操作，这样可保证系统的正常运作。本实施例中，铁电9通过I2C接口与ARM控制器3连接。
[0022]本实施例中，该数控抛光机控制器还包括光电稱合器6,光电稱合器6与ARM控制器3连接,光电稱合器6有16路1输入输出端，在光电稱合器6的输入端输入电压量,光电耦合器6的输出端可驱动电流继电器(图中未示出)。
[0023]本实施例中，该数控抛光机控制器还包括USB接口 12和/或以太网接口 13，USB接口 12和/或以太网接口 13分别与上位机I连接。该数控抛光机控制器还包括键盘14，键盘14与上位机I连接，这样可使用键盘14对上位机I进行操作。在本实施例的一些情况下，该上位机I包括触摸屏(图中未示出)，这样可以直接通过在触摸屏上触摸来对上位机I进行操作，这样可增加操作的灵活性。本实施例中，该上位机I是使用Wince系统的嵌入式上位机，它包含丰富的常用PC接口，可外接USB鼠标、USB键盘、联网、U盘等常用设备。
[0024]总之，在本实施例中，该数控抛光控制器可以使用手轮这种传统方式，根据产品工件所需抛光的外形完整走一遍，生成一个G代码工艺包。或者使用电脑软件UG，ProE,MasterCAM等数控加工编程软件，把产品工件的3D图以及机械的信息导入软件中，可以生成该工件的G代码工艺包。使用该G代码工艺包导入到数控抛光控制器中，下载到下位机执行，方便工艺包生产，这样可以按照工艺包的G代码走对应的轨迹，实现产品工件的抛光动作。同时可根据产品需要及机械的磨头损耗等可以在数控抛光控制器上设置速度，补偿参数等，以达到抛光自动化。该数控抛光机控制器可以很好地解决工件包问题，最大能达到六轴高速同步，八轴同步运动控制，能满足各种工件抛光所需的运动要求。各个轴都可灵活自定义，应用范围与使用功能更加丰富。该数控抛光控制器还支持直线、S形曲线加减速功能，满足四轴以上的线性插补与两轴的圆弧插补；具备完整的运动控制功能库，例如:找原点、归零、点动、相对定位、绝对定位、多轴运动控制等等，实现自动补偿功能，同时具备人工实时在线补偿，最大程度满足加工精度要求。该数控抛光控制器具有人性化操作界面，易学易用，触摸屏操作，也可选配键盘与鼠标进行输入。可以提供USB、SD卡、以太网t等接口，PC界面较完整，可供输入与输出。该数控抛光控制器把原来开环控制变成一个闭环控制，可以接收反馈脉冲，针对反馈再做控制，这样可提高设备的精度。
[0025]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数控抛光机控制器，其特征在于，包括上位机，与所述上位机连接、用于存储工艺包的存储器，与所述上位机连接、用于对轨迹进行控制及自动补偿并对外部设备进行控制的ARM控制器，与所述ARM控制器连接、用于存储要运行的工艺包的RAM，与所述ARM控制器连接、用于做插补运算的DSP，分别与所述ARM控制器和DSP连接、用于接收手轮试教输入信号并产生双脉冲信号的脉冲发生器。2.根据权利要求1所述的数控抛光机控制器，其特征在于，还包括用于驱动伺服启动器的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和DSP连接、并用于分别将ARM控制器输出信号、DSP输出信号与外部输入输出信号进行隔离的光耦。3.根据权利要求2所述的数控抛光机控制器，其特征在于，还包括与所述ARM控制器连接、用于将所述ARM控制器输出的数字量转换成模拟量的数模转换器，与所述数模转换器连接、用于将所述数模转换器输出的模拟量放大到设定范围的放大器，所述放大器还与所述ARM控制器连接。4.根据权利要求3所述的数控抛光机控制器，其特征在于，所述设定范围为所述ARM控制器的可测量范围。5.根据权利要求3或4所述的数控抛光机控制器，其特征在于，还包括与所述ARM控制器连接、用于记录所述ARM控制器的指定参数并使其在断电上电状态连续操作的铁电。6.根据权利要求5所述的数控抛光机控制器，其特征在于，还包括与所述ARM控制器连接的光电稱合器，所述光电稱合器有16路1输入输出端,所述光电稱合器的输入端输入电压量，输出端驱动电流继电器。7.根据权利要求6所述的数控抛光机控制器，其特征在于，所述ARM控制器通过串口与所述上位机通讯，所述DSP通过总线接口与所述ARM控制器连接，所述数模转换器通过SPI与所述ARM控制器连接，所述铁电通过12C接口与所述ARM控制器连接，所述RAM通过总线接口与所述ARM控制器连接。8.根据权利要求7所述的数控抛光机控制器，其特征在于，还包括分别与所述上位机连接的USB接口和/或以太网接口。9.根据权利要求8所述的数控抛光机控制器，其特征在于，还包括与所述上位机连接的键盘。10.根据权利要求9所述的数控抛光机控制器，其特征在于，所述上位机包括触摸屏。
【专利摘要】本发明提出了一种数控抛光机控制器，包括上位机，与所述上位机连接、用于存储工艺包的存储器，与所述上位机连接、用于对轨迹进行控制及自动补偿并对外部设备进行控制的ARM控制器，与所述ARM控制器连接、用于存储要运行的工艺包的RAM，与所述ARM控制器连接、用于做插补运算的DSP，分别与所述ARM控制器和DSP连接、用于接收手轮试教输入信号并产生双脉冲信号的脉冲发生器。实施本发明的数控抛光机控制器，具有以下有益效果：存储工艺包不受限制、能执行高速连接插补、能对复杂工件进行抛光。
【IPC分类】B24B51/00
【公开号】CN104924214
【申请号】CN201410101738
【发明人】范宗权, 林泽恩
【申请人】深圳市康道科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月18日