一种带传动式手自一体的数控磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于改造机床技术领域，具体涉及一种带传动式手自一体的数控磨床。
【背景技术】
[0002]磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。
[0003]随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长，由数控伺服系统驱动的新型磨床逐渐取代传统的手动磨床；但是更新数控磨床需要付出非常大的成本，所以如何改造现有的磨床，使其具备数控磨床的精度，成了这个领域的新方向。
[0004]本发明将磨床原有的X轴、Y轴和Z轴传动系统进行伺服化驱动改造，并保留了原有的手轮驱动方式，依据精度要求灵活选择，并且将原有的X轴传动系统的传动方式由链传动改造为带传动，进一步提高精度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种带传动式手自一体的数控磨床。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种带传动式手自一体的数控磨床，包括机架、X轴传动系统、Y轴传动系统和Z轴传动系统，所述X轴传动系统包括X轴伺服电机、同步带和X轴滑台，其中，所述X轴伺服电机连接并驱动行星减速机，所述行星减速机输出轴连接并驱动同步带轮，所述同步带轮两侧设有传动惰轮，所述同步带轮通过传动惰轮的辅助压接来带动同步带，所述同步带固接并驱动X轴滑台在机架的X轴上往复运动，所述Y轴传动系统包括Y轴伺服电机和Y轴滑台，所述Y轴伺服电机通过滚珠丝杆连接并驱动Y轴滑台，所述Z轴传动系统包括Z轴伺服电机以及受其驱动的Z轴滑台。
[0007]所述X轴滑台上方设有磨床砂轮，所述磨床砂轮安装在Z轴滑台上，在所述磨床砂轮斜下方设有金刚石修砂笔，所述金刚石修砂笔一侧设有磁台。
[0008]所述同步带沿机架的X轴方向设置，同步带的一端通过左侧同步带张紧端连接在机架上，另一端通过右侧同步带固定端连接在机架上。
[0009]所述X轴滑台下端面上的两端分别设有左侧限位挡块和右侧限位挡块。
[0010]在所述左侧限位挡块和右侧限位挡块之间的机架上设有定位挡块，所述定位挡块设置于左侧限位挡块和右侧限位挡块的运动轨迹上用于对左侧限位挡块和右侧限位挡块分别限位。
[0011]所述X轴传动系统还包括X轴手轮，所述X轴手轮通过对应的手轮驱动机构连接并驱动X轴滑台在机架的X轴上往复运动。
[0012]所述Y轴传动系统还包括Y轴手轮，所述Y轴手轮通过对应的手轮驱动机构连接并驱动Y轴滑台在机架的Y轴上往复运动。
[0013]所述Z轴传动系统包括Z轴手轮，所述Z轴手轮通过对应的手轮驱动机构连接并驱动Z轴滑台在机架的Z轴上往复运动。
[0014]本发明的有益效果是:
本发明将磨床原有的X轴、Y轴和Z轴传动系统进行伺服化驱动改造，并保留了原有的手轮驱动方式，依据精度要求灵活选择，并且将原有的X轴传动系统的传动方式由链传动改造为带传动，进一步提高加工精度，改造成本低。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中X轴传动系统和Y轴轴传动系统放大图；
图3为图1中X轴传动系统局部放大图；
图中标号说明:1、X轴伺服电机，2、行星减速机，3、同步带轮，4、传动惰轮，5、传动同步带，6、左侧同步带张紧端，7、左侧限位挡块，8、金刚石修砂笔，9、磨床砂轮，10、Z轴伺服电机，11、Z轴手轮，12、定位挡块，13、磁台，14、右侧限位挡块，15、X轴滑台，16、右侧同步带固定端，17、Y轴滑台，18、Y轴手轮，19、Y轴伺服电机，20、X轴手轮，21、Z轴滑台，22、电机安装基座，23、同步带安装基座，24、惰轮安装轴。
【具体实施方式】
[0016]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0017]参照图1至图3所示，一种带传动式手自一体的数控磨床，包括机架、X轴传动系统、Y轴传动系统和Z轴传动系统，所述X轴传动系统包括X轴伺服电机1、同步带5和X轴滑台15，其中，所述X轴伺服电机I连接并驱动行星减速机2，所述行星减速机2输出轴连接并驱动同步带轮3，所述同步带轮3两侧设有传动惰轮4，在本实施例中，行星减速机2与X轴伺服电机I的端面固接在一起，行星减速机2安装在电机安装基座22上，而传动惰轮4通过惰轮安装轴24也安装在电机安装基座22上，电机安装基座22上与机架固定安装在一起，所述同步带轮3通过传动惰轮4的辅助压接来带动同步带5，所述同步带5固接并驱动X轴滑台15在机架的X轴上往复运动，所述Y轴传动系统包括Y轴伺服电机19和Y轴滑台17，所述Y轴伺服电机19通过滚珠丝杆连接并驱动Y轴滑台17，所述Z轴传动系统包括Z轴伺服电机10以及受其驱动的Z轴滑台21。
[0018]所述X轴滑台15上方设有磨床砂轮9，所述磨床砂轮9安装在Z轴滑台21上，在所述磨床砂轮9斜下方设有金刚石修砂笔8，所述金刚石修砂笔8 一侧设有磁台13。
[0019]参照图3所示，所述同步带5沿机架的X轴方向设置，同步带5的一端通过左侧同步带张紧端6连接在机架上，在本实施例中，通过在左侧同步带张紧端6处安装压紧安装板和同步带安装基座23来连接机架，另一端通过右侧同步带固定端16连接在机架上，同样的，在右侧同步带张紧端16处安装压紧安装板和同步带安装基座23来连接机架。
[0020]所述X轴滑台15下端面上的两端分别设有左侧限位挡块7和右侧限位挡块14。
[0021]在所述左侧限位挡块7和右侧限位挡块14之间的机架上设有定位挡块12，所述定位挡块12设置于左侧限位挡块7和右侧限位挡块14的运动轨迹上用于对左侧限位挡块7和右侧限位挡块14分别限位。
[0022]所述X轴传动系统还包括X轴手轮20，所述X轴手轮20通过对应的手轮驱动机构连接并驱动X轴滑台15在机架的X轴上往复运动。
[0023]进一步的，所述Y轴传动系统还包括Y轴手轮18，所述Y轴手轮18通过对应的手轮驱动机构连接并驱动Y轴滑台17在机架的Y轴上往复运动。
[0024]所述Z轴传动系统包括Z轴手轮11，所述Z轴手轮11通过对应的手轮驱动机构连接并驱动Z轴滑台21在机架的Z轴上往复运动。
[0025]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带传动式手自一体的数控磨床，包括机架、X轴传动系统、Y轴传动系统和Z轴传动系统，其特征在于，所述X轴传动系统包括X轴伺服电机(I)、同步带(5)和X轴滑台(15)，其中，所述X轴伺服电机(I)连接并驱动行星减速机(2)，所述行星减速机(2)输出轴连接并驱动同步带轮(3 )，所述同步带轮(3 )两侧设有传动惰轮(4 )，所述同步带轮(3 )通过传动惰轮(4)的辅助压接来带动同步带(5)，所述同步带(5)固接并驱动X轴滑台(15)在机架的X轴上往复运动，所述Y轴传动系统包括Y轴伺服电机(19)和Y轴滑台(17)，所述Y轴伺服电机(19)通过滚珠丝杆连接并驱动Y轴滑台(17)，所述Z轴传动系统包括Z轴伺服电机(10 )以及受其驱动的Z轴滑台(21)。2.根据权利要求1所述的带传动式手自一体的数控磨床，其特征在于，所述X轴滑台(15)上方设有磨床砂轮(9)，所述磨床砂轮(9)安装在Z轴滑台(21)上，在所述磨床砂轮(9)斜下方设有金刚石修砂笔(8)，所述金刚石修砂笔(8) 一侧设有磁台(13)。3.根据权利要求1所述的带传动式手自一体的数控磨床，其特征在于，所述同步带(5)沿机架的X轴方向设置，同步带(5)的一端通过左侧同步带张紧端(6)连接在机架上，另一端通过右侧同步带固定端(16)连接在机架上。4.根据权利要求1所述的带传动式手自一体的数控磨床，其特征在于，所述X轴滑台(15)下端面上的两端分别设有左侧限位挡块(7)和右侧限位挡块(14)。5.根据权利要求4所述的带传动式手自一体的数控磨床，其特征在于，在所述左侧限位挡块(7)和右侧限位挡块(14)之间的机架上设有定位挡块(12)，所述定位挡块(12)设置于左侧限位挡块(7)和右侧限位挡块(14)的运动轨迹上用于对左侧限位挡块(7)和右侧限位挡块(14)分别限位。6.根据权利要求1所述的带传动式手自一体的数控磨床，其特征在于，所述X轴传动系统还包括X轴手轮(20)，所述X轴手轮(20)通过对应的手轮驱动机构连接并驱动X轴滑台(15)在机架的X轴上往复运动。7.根据权利要求1所述的带传动式手自一体的数控磨床，其特征在于，所述Y轴传动系统还包括Y轴手轮(18)，所述Y轴手轮(18)通过对应的手轮驱动机构连接并驱动Y轴滑台(17)在机架的Y轴上往复运动。8.根据权利要求1所述的带传动式手自一体的数控磨床，其特征在于，所述Z轴传动系统包括Z轴手轮(11 )，所述Z轴手轮(11)通过对应的手轮驱动机构连接并驱动Z轴滑台(21)在机架的Z轴上往复运动。
【专利摘要】本发明是一种带传动式手自一体的数控磨床，包括机架、X轴传动系统、Y轴传动系统和Z轴传动系统，所述X轴传动系统包括X轴伺服电机、同步带和X轴滑台，其中，所述X轴伺服电机连接并驱动行星减速机，所述行星减速机输出轴连接并驱动同步带轮，所述同步带轮两侧设有传动惰轮，所述同步带轮通过传动惰轮的辅助压接来带动同步带，所述同步带固接并驱动X轴滑台在机架的X轴上往复运动。本发明将磨床原有的X轴、Y轴和Z轴传动系统进行伺服化驱动改造，并保留了原有的手轮驱动方式，依据精度要求灵活选择，并且将原有的X轴传动系统的传动方式由链传动改造为带传动，进一步提高加工精度，改造成本低。
【IPC分类】B24B47/04
【公开号】CN105033860
【申请号】CN201510491554
【发明人】杨新建, 陈亮, 夏刚, 黄培领, 孙鹤明
【申请人】苏州达菱工控设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月12日