全自动数控开口磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种全自动数控开口磨床装置。
【背景技术】
[0002]目前加工工具行业，特别是钻头的顶角，后角，横刃，副后角的加工要靠好几道工序完成，国内一些厂家甚至还存在大量手工操作现象，工作环境恶劣，对工人技术要求较高，加工出来的产品不稳定，质量和产量都无法保证，用机器分几道工序加工精度无法保证，用昂贵的五轴联动机床加工效率底，成本高，一般液压机床只能完成其中一两道工序，且由于机床结构问题造成机床整体刚性差，砂轮损耗大，钻头质量不高，且磨床加工完的工件(例如钻头、铣刀等)，大都用手工退料，或者夹具松开后靠自身的重力坠入集料机构内，其不足之处在于，一是夹具松开后新的工件将加工完的工件向后顶，若工件不能靠自身重力脱离夹具主轴，而新工件夹紧后夹具旋转，会将加工完的工件从夹具主轴内甩出，造成危险及损伤加工完的工件，二是工件靠自身重力脱离夹具主轴坠入集料机构内，会无序地摆放，造成对工件的收集、检验、包装等工作带来不便。因此人们对磨床的改进翘首以盼，全自动数控开口磨床成为众多厂家稳定生产之急需。
[0003]因此，上述问题是在对磨床的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。【实用新型内容】
[0004]针对上述存在的问题，本实用新型提供全自动微钻钻头研磨组件。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:全自动数控开口磨床，包括机架，工作台，固定支架，电机箱和砂轮机构，所述工作台包括送料机构，料槽盒，摆头，拖板和集料机构，所述送料机构和料槽盒设置在所述固定支架上，所述料槽盒位于所述送料机构的正前方，所述摆头和集料机构固定在拖板左上方，所述摆头包括摆动座和横向贯穿在摆头内部的A轴，所述摆动座包括输料装置和旋转轴，所述集料机构设置在所述输料装置的后端，所述拖板右上方设有电机箱，所述电机箱包括减速箱和伺服电机，所述减速箱连接所述伺服电机，所述减速箱上设有和A轴相对的B轴，所述A轴和B轴通过联轴器连接，所述A轴上设有轴承箱，所述轴承箱被A轴贯穿。
[0006]本实用新型的进一步改进在于:所述轴承箱前端设有夹头气缸，所述轴承箱的上方设有用于润湿所述砂轮本体的滴水管道。
[0007]本实用新型的进一步改进在于:所述输料装置置于所述旋转轴内部，包括拉紧杆，拨叉，弹簧，弹簧夹头，输料口，输料通道和定位套筒，所述拉紧杆的一端设有螺帽，所述拨叉连接所述拉紧杆并置于所述螺帽的前端，所述拨叉的一端固定在所述摆动座上，另一端则紧靠在夹头气缸的前端，所述弹簧包覆在所述拉紧杆的外围，所述定位套筒安装在所述弹簧夹头的前侧，所述摆动座的前端设有紧固件和中心片，所述中心片上设有槽洞，所述槽洞位于所述定位套筒的正前方，所述输料通道正对在所述弹簧夹头的后侧并置于所述拉紧杆内，所述定位套筒内设置自动调节双钢珠定位系统，所述输料口的内部一侧设有小弹簧与小滚珠，所述小弹簧连接所述小滚珠，所述小滚珠置于所述输料通道一侧的内壁上，所述小滚珠在小弹簧的弹力下可以卡住位于所述输料口中的钻头，使其在研磨过程中保持稳定。
[0008]本实用新型的进一步改进在于:所述砂轮机构包括电机，十字拖板和砂轮组件，所述砂轮组件安装在所述十字拖板上，所述电机控制所述砂轮组件在所述十字拖板上前后左右移动，所述砂轮组件包括砂轮，所述砂轮的磨头朝向所述摆头。
[0009]本实用新型的进一步改进在于:所述拖板包括滑块和横向导轨，所述横向导轨中间设有控制拖板左右滑动的拖板气缸，并通过拖板气缸将摆头送至砂轮磨头处进行研磨。
[0010]本实用新型的进一步改进在于:所述料槽盒包括盒体，底座，滑块，固定件A，固定件B和第一气缸，所述底座包括相互垂直的两个座体，呈L状，所述固定件B通过螺丝固定设置在所述底座的竖向座体上，所述滑块设置在所述底座的横向座体上并连接所述第一气缸，所述第一气缸固定在所述底座上，所述固定件A底部设有U型凹槽并通过螺丝固定设置在所述滑块的上方，所述固定件A和所述固定件B设置在同一水平线上，并采用可开合的结构，其通过所述第一气缸推动滑块来控制其开合状态。
[0011 ]本实用新型的进一步改进在于:所述送料机构包括送料推杆和送料气缸，所述送料推杆的顶端设有顶针，所述送料气缸安装在所述送料推杆上并且控制所述顶针在所述料槽盒底部的U型凹槽中的伸缩进出。
[0012]本实用新型的进一步改进在于:所述集料机构包括盛料盒，第二气缸和滑板，所述盛料盒的左端设有长方形的槽口，所述槽口的左端设有固定板，所述滑板设置在所述固定板的下方，所述滑板的下方设有所述第二气缸，所述滑板和所述槽口呈可开合状态，所述第二气缸控制所述滑板对槽口的开合状态。
[0013]本实用新型的进一步改进在于:所述槽口的外围三边设有挡板。
[0014]本实用新型一种全自动数控开口磨床，钻头在所述料槽盒底部的滑块滑动使固定件A和固定件B打开状态下进入料槽，在滑块滑动使固定件A和固定件B闭合状态下，送料气缸使送料推杆顶出，由固定在送料推杆上的顶针，将钻头先顶进中心片的槽洞中，使钻头稳定不晃动，而后进入摆头的定位套筒内，完成装料定位任务，在钻头进入定位套筒后，钻头尾部处于弹簧夹头内，夹头气缸松开，拨叉回位，拉紧杆复位，推动弹簧夹头，完成夹紧任务，所述摆头固定在所述拖板上，摆头在送料机构处完成装料任务后，由拖板气缸送至所述砂轮的同时，砂轮组件向前移动进行研磨，钻头磨销时4轴转动一定圈数，使钻头离开砂轮表面磨完一面，此时旋转轴转动180°，使钻头另一面朝向砂轮，研磨第二面，研磨完成后，夹头气缸顶出，使得拨叉拨动，带动螺帽向后运动，而螺帽固定在拉紧杆上，使拉紧杆也向后运动，使得弹簧夹头不受拉紧杆与定位套筒的夹力处于松开状态，此时接收送料机构送料，新装入的钻头将已经研磨好的钻头从输料通道中顶出，所述小滚珠在小弹簧的弹力下可以卡住位于所述输料口中的钻头，使其在研磨过程中保持稳定，此时所述集料机构的槽口关闭，槽口外围的挡板能确保钻头落入到槽口内而不蹦落在外，而后槽口打开，使钻头落入盛料盒内，送料完毕后夹头气缸缩回，拨叉缩回。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的设计实现了对于大批量微细钻头自动精准的研磨过程，这种研磨方式不仅范围广，速度快，而且研磨合格率也有很明显的提升，其采用针对微小型麻花钻的料盒，成功解决卡料问题，对于钻头的研磨具有非常显著的意义，且其节能，环保，送料，卡盘等辅助动作皆采用空气为动力，与油栗相比，不需要油，不需要油栗电机一刻不停的运转，使得机床用电更少，更加耐用且维护成本低，有效节省了资源，同时大大缩减了劳动强度，多台研磨机可以一起研磨，无须工人再进行操作，大大降低了企业的成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是本实用新型中摆头的剖面图；
[0018]图3是本实用新型中砂轮机构的立面图；
[0019]图4是本实用新型中料槽盒的示意图；
[0020]图5是本实用新型中料槽盒底部固定件A和固定件B闭合时，送料机构的状态图；
[0021]图6是本实用新型中集料机构的不意图；
[0022]图7是本实用新型中输料口的示意图。
[0023]其中，1-减速箱，2-联轴器，3-轴承箱，4-固定支架，5-送料气缸，6_送料推杆，7_顶针，8-滴水管道，9-料槽盒，10-电机箱，11-摆动座，12-螺帽，13-拉紧杆，14-拨叉，15-夹头气缸，16-拖板，17-集料机构，18-伺服电机，19-B轴，20-A轴，21_轴承，22-旋转轴，23-弹簧，24-定位套筒，25-定位球，26-弹簧夹头，27-固定件A，28-固定件B，29-十字拖板，30-电机，31-砂轮，32- U型凹槽，33-输料口，34-输料通道，35-小弹簧，36-盒体，37-底座，38-滑块，39-第一气缸，40-螺丝，41-盛料盒，42-第二气缸，43-滑板，44-槽口，45-固定板，46-挡板，47-拖板气缸，48-小滚珠，49-紧固件，50-中心片，51-槽洞。
【具体实施方式】
[0024]为了加深本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0025]参照各图，本实用新型的技术解决方案是:全自动数控开口磨床，包括机架，工作台，固定支架4，电机箱10和砂轮机构，所述工作台包括送料机构，料槽盒9，摆头，拖板16和集料机构17，所述送料机构和料槽盒9设置在所述固定支架4上，所述料槽盒9位于所述送料机构的正前方，所述摆头和集料机构17固定在拖板16左上方，所述摆头包括摆动座11和横向贯穿在摆头内部的A轴20，所述摆动座11包括输料装置和旋转轴22，所述集料机构17设置在所述输料装置的后端，所述拖板16右上方设有电机箱10，所述电机箱10包括减速箱I和伺服电机18，所述减速箱I连接所述伺服电机18，所述减速箱I上设有和A轴20相对的B轴19，所述A轴20和B轴19通过联轴器2连接，所述A轴20上设有轴承箱3，所述轴承箱3被A轴20贯穿，所述A轴20和旋转轴22各采用两只进口成对轴承21，使A轴径向跳动与轴向跳动都能控制的非常出色;所述轴承箱3前端设有夹头气缸15，所述轴承箱3的上方设有用于润湿所述砂轮本体的滴水管道8。
[0026]所述输料装置置于所述旋转轴22内部，包括拉紧杆13，拨叉14，弹簧23，弹簧