点10和第二铰接点(第二铰接点在附图中未标示)，且第一铰接点10和第二铰接点沿Υ向布置，第一铰接点10和第二铰接的连线与所述上承力平台2平行，保证工作台本体1工作面的稳定。所述工作台本体1的右端连接有气缸15，气缸15与上承力平台1之间设置有与所述上承力平台1固定连接的气缸支撑架16，气缸15的活塞杆端与所述工作台本体1通过第三铰接点13铰接，气缸15的缸筒端与气缸支撑架16通过第四铰接点14铰接，第一铰接点10、第二铰接点及第三铰接点13这三个铰接点保证了工作台本体1旋转的稳定性。上述结构设计实现了工作台本体1相对于上承力平台2的角度调整，通过控制气缸1活塞杆的伸缩带动工作台本体1右端下降或上升，由于工作台本体1的左端与上承力平台2通过两个铰接点铰接，工作台本体1实现其Ζ向角度的调整变化。。
[0019]所述上承力平台2的下方设置有中承力平台3，中承力平台3和上承力平台2之间设置有X向导轨和X向驱动装置，X向导轨由固定设置在中承力平台3上的两条相平行的X向轨道11组成，X向轨道11上滑动连接有滑块12，上承力平台2与滑块12固定连接，滑块12的设置实现了上承力平台2与X向轨道11的滑动连接。X向驱动装置包括设置在两条X向轨道11之间的X向滚珠丝杠9，X向滚珠丝杠9的螺杆传动连接有X向第一电机6，X向第一电机6与中承力平台3固定连接，X向滚珠丝杠9的螺母25外套设有螺母座26，螺母座26与上承力平台2固定连接，X向滚珠丝杠9两端光轴部分套设有第一轴承8，第一轴承8放置于第一轴承座内(第一轴承座在附图中未标示)，第一轴承座固定设置在中承力平台3上，该结构设计实现了上承力平台2沿X方向的位置调整，进而带动上承力平台2上的工作台本体1实现X方向的位置调整，调整时，X向第一电机6带动X向滚珠丝杠9的螺杆转动，X向滚珠丝杠9的螺母25带动螺母座26及上承力平台2实现X向的直线往复移动。
[0020]所述中承力平台3的下方设置有下承力平台4，下承力平台4和中承力平台3之间设置有Y向导轨和Y向驱动装置，Y向导轨由固定设置在下承力平台4上的两条相平行的Y向齿条19组成，Υ向齿条19对应设置在中承力平台3的外部;Υ向驱动装置包括固定套设在所述滚珠丝杠9两端光轴部分的圆柱齿轮18，圆柱齿轮18与所述齿条19啮合，上述结构设计实现了中承力平台3沿Χ、Υ方向的联动位置调整，进而带动上承力平台2及工作台本体1实现Χ、Υ方向的联动位置调整，上承力平台2沿X方向的位置调整时，X向滚珠丝杠9转动带动其两端光轴部分的圆柱齿轮18转动，由于圆柱齿轮18与Υ向齿条19啮合，在Υ向齿条的反向推动下实现中承力平台3沿Χ、Υ方向的联动位置调整。
[0021]所述下承力平台4的底部设置有圆盘形的旋转承力平台5，旋转承力平台5和下承力平台4之间设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定设置在旋转承力平台5中轴线位置处的Ζ向旋转电机21，Ζ向旋转电机21的轴端与下承力平台4固定连接，下承力平台4底部设置有与旋转承力平台5旋转接触的万向轮20，上述结构设计实现了下承力平台4、中承力平台3、上承力平台2及工作台本体1沿Χ、Υ方向的角度调整，调整时控制Ζ向旋转电机21转动，Ζ向旋转电机21带动下承力平台4固定连接绕旋转承力平台5的中轴线转动，下承力平台4转动进而带动中承力平台3、上承力平台2及工作台本体1转动，实现其沿Χ、Υ方向的角度调整;下承力平台4底部设置有与旋转承力平台5旋转接触的万向轮20，减小转动摩擦及下承力平台4对Ζ向旋转电机21的压力损耗。
[0022]所述气缸支撑架16为倒L形支架，倒L形支架的转角处设置有用于加固的斜撑杆29，保证对气缸15的稳固支撑。
[0023]所述X向第一电机6与中承力平台3通过第一电机支撑架7固定连接，第一电机支撑架7为拱形支架，拱形支架与所述圆柱齿轮18对应的位置设置有用于让位的拱形凸起，既实现了对X向第一电机6的稳固支撑，而且避免了支撑架对圆柱齿轮18的影响。
[0024]以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种多自由度打磨工作台，包括工作台本体，其特征在于:所述工作台本体的下方设置有上承力平台，所述工作台本体的左端与上承力平台通过两个铰接点铰接，两个铰接点分别称之为第一铰接点和第二铰接点，且第一铰接点和第二铰接点沿Y向布置，所述工作台本体的右端连接有气缸，气缸与上承力平台之间设置有与所述上承力平台固定连接的气缸支撑架，气缸的活塞杆端与所述工作台本体通过第三铰接点铰接，气缸的缸筒端与气缸支撑架通过第四铰接点铰接； 所述上承力平台的下方设置有中承力平台，中承力平台和上承力平台之间设置有X向导轨和X向驱动装置，X向导轨由固定设置在中承力平台上的两条相平行的X向轨道组成，上承力平台与X向轨道滑动连接;X向驱动装置包括设置在两条X向轨道之间的X向滚珠丝杠，X向滚珠丝杠的螺杆传动连接有X向第一电机，X向第一电机与中承力平台固定连接，X向滚珠丝杠的螺母外套设有螺母座，螺母座与上承力平台固定连接，X向滚珠丝杠两端光轴部分套设有第一轴承，第一轴承放置于第一轴承座内，第一轴承座固定设置在中承力平台上； 所述中承力平台的下方设置有下承力平台，下承力平台和中承力平台之间设置有Y向导轨和Y向驱动装置，Y向导轨由固定设置在下承力平台上的两条相平行的Y向齿条组成，Y向齿条对应设置在中承力平台的外部;Y向驱动装置包括固定套设在所述滚珠丝杠两端光轴部分的圆柱齿轮，圆柱齿轮与所述齿条啮合； 所述下承力平台的底部设置有圆盘形的旋转承力平台，旋转承力平台和下承力平台之间设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定设置在旋转承力平台中轴线位置处的Z向旋转电机，Z向旋转电机的轴端与下承力平台固定连接，下承力平台底部设置有与旋转承力平台旋转接触的万向轮。2.根据权利要求1所述的多自由度打磨工作台，其特征在于:所述第一铰接点和第二铰接点的连线与所述上承力平台平行。3.根据权利要求1或2所述的多自由度打磨工作台，其特征在于:所述气缸支撑架为倒L形支架，倒L形支架的转角处设置有用于加固的斜撑杆。4.根据权利要求1或2所述的多自由度打磨工作台，其特征在于:所述X向第一电机与中承力平台通过第一电机支撑架固定连接，第一电机支撑架为拱形支架，拱形支架与所述圆柱齿轮对应的位置设置有用于让位的拱形凸起。5.根据权利要求1所述的多自由度打磨工作台，其特征在于:所述X向轨道上滑动连接有滑块，所述上承力平台与滑块固定连接。
【专利摘要】本发明公开了一种多自由度打磨工作台，包括工作台本体，工作台本体的下方设置有上承力平台，所述工作台本体的左端与上承力平台铰接，工作台本体的右端连接有气缸，气缸与上承力平台之间设置有气缸支撑架，气缸的活塞杆端与所述工作台本体铰接，气缸的缸筒端与气缸支撑架铰接；上承力平台的下方设置有中承力平台，中承力平台和上承力平台之间设置有X向导轨和X向驱动装置；中承力平台的下方设置有下承力平台，下承力平台和中承力平台之间设置有Y向导轨和Y向驱动装置；下承力平台的底部设置有圆盘形的旋转承力平台，旋转承力平台和下承力平台之间设置有旋转驱动装置。本发明能够对打磨工作台进行多自由度的位置和角度调整。
【IPC分类】B24B41/00, B24B41/02, B24B47/08
【公开号】CN105479330
【申请号】CN201511013580
【发明人】吕宏伟, 吕桢浩, 高冠军, 袁建军
【申请人】吕宏伟
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月31日