一种齿面双工位抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于用于抛光的机床技术领域，涉及一种抛光机，特别是一种齿面双工位抛光机。
【背景技术】
[0002]抛光法是用木质或软金属制成的蜗杆状抛光轮，在与被抛光齿轮做自由啮合运动中，借助于抛光膏的作用，提高齿面表面粗糙度的一种方法。
[0003]中国专利CN103878671A公开了一种栗齿轮抛光机，包括基座，基座上转动安装有转盘，转盘上安装有若干均匀布置的分支转轴，每个分支转轴的端部均通过弹性胀套和锁紧螺母安装工件，转盘上的分支转轴外部设有电机支架，电机支架上设有若干电机，电机主轴的端部安装有圆盘毛刷，分支转轴的内部中空，其端部安装弹性胀套和锁紧螺母，工件穿过锁紧螺母和弹性装套并固定于分支转轴内。
[0004]上述的栗齿轮抛光机采用圆盘毛刷逐个抛光安装在转盘上的工件，需要工人逐个上料和下卸工件，加工效率低，单个圆盘毛刷抛光工件，效率低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高、自动化程度高的齿面双工位抛光机。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种齿面双工位抛光机，其特征在于，包括:
[0007]进料机构，所述进料机构上放置有工件；
[0008]机械手；
[0009]旋转机构，所述机械手抓取工件并安放工件至旋转机构；
[0010]压紧机构，所述压紧机构设有压头，所述压头能绕轴线旋转；
[0011 ]抛光机构，所述抛光机构设有两个且安装在旋转机构的两侧;所述机械手输送工件至旋转机构，所述压头压紧工件至旋转机构，所述旋转机构带动工件旋转，所述抛光机构移动接近工件并抛光工件。
[0012]在上述的一种齿面双工位抛光机中，所述机械手包括水平延伸机构和安装在水平延伸机构上的抓取机构，所述抓取机构抓紧工件，所述水平延伸机构带动抓取机构移动至旋转机构，所述抓取机构安放工件至旋转机构。
[0013]在上述的一种齿面双工位抛光机中，所述机械手还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构包括导向柱和固连在导向柱端部的伸缩气缸，所述水平延伸机构滑设在导向柱上且与伸缩气缸的输出轴固连。
[0014]在上述的一种齿面双工位抛光机中，所述抓取机构包括动力元件和安装在动力元件上的若干个卡爪，所述动力元件带动卡爪插入工件，卡爪张开抓取工件，卡爪收缩松开工件。
[0015]在上述的一种齿面双工位抛光机中，所述进料机构包括进料直送器，工件排列放置在进料直送器上，所述进料直送器能带动工件移动。
[0016]在上述的一种齿面双工位抛光机中，所述旋转机构包括旋转电机和安装在旋转电机上的旋转主轴，所述工件放置在旋转主轴上，所述旋转电机带动旋转主轴和工件旋转。
[0017]在上述的一种齿面双工位抛光机中，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压头活动连接在压紧气缸的输送轴上，所述压头能绕压紧气缸的输送轴的轴线旋转，所述压紧气缸推动压头抵紧在工件上。
[0018]在上述的一种齿面双工位抛光机中，所述抛光机构包括移动架、推动移动架移动的步进电机、安装在移动架上的抛光电机和主轴箱，所述主轴箱上安装有抛光轴，所述抛光轴上安装有抛光片，所述步进电机带动移动板往复移动，所述抛光电机带动抛光轴转动，所述抛光片抛光工件。
[0019]在上述的一种齿面双工位抛光机中，还包括出料通道，在出料通道的一侧设置有机械手，所述机械手夹取旋转机构上的工件并输送至出料通道。
[0020]与现有技术相比，本发明具有以下几个优点:
[0021]1、设置机械手转动将均匀排列在进料机构上的工件输送至旋转机构，加工方便，压紧机构压紧工件，防止工件跑动，旋转机构带动工件转动，使抛光机构能全面的抛光工件，加工效率高，抛光效果好。
[0022]2、压紧机构设置活动的压头，在压紧气缸压紧工件后，压头能和工件一起随旋转机构转动，压紧方便，又能保证工件的旋转加工，效率高，工件抓取方便。
[0023]3、一个机械手能自动抓取并上料工件，另一个机械手将加工好的工件取走并输出至出料通道，两个机械手协同工作，降低工序间的间隔时间，有效的提高设备的加工效率。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的俯视结构示意图。
[0025]图2是本发明中机械手的结构示意图。
[0026]图3是本发明中旋转机构、压紧机构和抛光机构的结构示意图。
[0027]图中，1、进料机构；11、进料直送器;2、机械手;21、水平延伸机构；22、竖直移动机构;221、伸缩气缸;222、导向柱;23、抓取机构;231、动力元件;232、卡爪;3、旋转机构;31、旋转电机;32、旋转主轴;4、压紧机构;41、压紧气缸;42、压头;5、抛光机构;51、步进电机;52、移动架;53、抛光电机;54、主轴箱;55、抛光轴;56、抛光片;6、出料通道;7、工件。
【具体实施方式】
[0028]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0029]如图1至图3所示，本齿面双工位抛光机，包括:进料机构1、机械手2、旋转机构3、压紧机构4和抛光机构5，进料机构I上放置有工件7，若干个工件7依次排列放置在进料机构I上，进料机构I能逐渐移动工件7;机械手2抓取工件7并安放工件7至旋转机构3;压紧机构4设有压头42，压头42能绕轴线旋转，压紧机构4设置在旋转机构3的上方，压紧机构4伸出能使压头42压紧在旋转机构3上;抛光机构5设有两个且安装在旋转机构3的两侧，两个抛光机构5对角设置在旋转机构3两侧，抛光机构5能伸出或缩回，机械手2和进料机构I设置在一条直线上，进料机构I设置在机械手2下方;机械手2输送工件7至旋转机构3，压头42压紧工件7至旋转机构3，旋转机构3带动工件7旋转，抛光机构5移动接近工件7并抛光工件7。
[0030]进料机构I将工件7移动至机械手2处，机械手2夹持工件7并移动至旋转机构3上方，机械手2松开工件7并使工件7放置在旋转机构3上，压紧机构4伸出压紧工件7至旋转机构3，旋转机构3带动工件7和压紧工件7的压头42旋转，抛光机构5接近工件7并对工件7进行抛光，抛光完成后，旋转机构3停止，压紧机构4松开工件7。
[0031]机械手2包括水平延伸机构21、竖直移动机构22和安装在水平延伸机构21上的抓取机构23，抓取机构23包括动力元件231和安装在动力元件231上的若干个卡爪232，动力元件231带动卡爪232插入工件7，卡爪232张开抓取工件7，卡爪232收缩松开工件7，竖直移动机构22包括导向柱222和固连在导向柱222端部的伸缩气缸221，水平延伸机构21滑设在导向柱22