1和纵向驱动机构22，纵向导轨21均垂直于第一导轨10和第二导轨13，纵向驱动机构22与抛光装置4驱动连接并驱动该抛光装置4在纵向导轨21上移动，该抛光装置4包括抛光盘23和若干个抛光头24，抛光盘23与纵向驱动机构22驱动连接，若干个抛光头24设置在抛光盘23上。
[0028]进一步地，机座I上还设置有用于吸收抛光装置4产生的灰尘的吸尘装置18和与用于调节该吸尘装置18吸尘角度的角度调节装置19，以及控制装置20。吸尘装置18上设置有负压腔，该负压腔可吸附抛光所产生的灰尘。控制装置20用于控制第一驱动装置5、第二驱动装置6分别驱动第一夹持装置2、第二夹持装置3进行夹持操作，并通过第一感应装置8和第二感应装置9获取第一夹持装置2、第二夹持装置3的位置信息，判断夹持完成后，控制装置20控制抛光驱动装置7驱动抛光装置4抛光紧固件，并从位置信息获取器17获取抛光装置4的当前位置信息，根据当前位置信息控制角度调节装置19，实时调节吸尘装置18的吸尘角度，以使得吸尘装置18实时对准抛光装置4。这里，第一驱动装置5、第二驱动装置6、抛光驱动装置7、第一感应装置8、第二感应装置9、位置信息获取器17和角度调节装置19均与控制装置20连接，控制装置20根据第一感应装置8和第二感应装置9的感测结果控制第一驱动装置5、第二驱动装置6和抛光驱动装置7的动作，并根据位置信息获取器17所获取的位置信息来控制角度调节装置19，使得吸尘装置18实时对准抛光装置4，并利用其上的负压腔高效地吸附抛光装置4抛光所产生的灰尘。
[0029]在本实施例中，每个抛光头24均包括缓冲部25和抛光部26，缓冲部25可伸缩地设置在抛光盘23上，抛光部26固定在缓冲部25上，使得本抛光头24可很好地与紧固件的抛光面接触，且本实施例中的抛光部26靠近紧固件的一端具有尖部27。
[0030]由于本发明的吸尘装置18的位置(吸尘角度)可变，使得本发明可采用较小的吸尘装置，大大地降低了成本，节约了驱动吸尘装置工作的能源，且可随着抛光装置4的移动而改变位置，高效地吸附抛光装置4抛光时产生的灰尘。
[0031]由此，本发明的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，抛光作业时，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一夹持装置、第二夹持装置进行夹持操作，并通过第一感应装置和第二感应装置获取第一夹持装置、第二夹持装置的位置信息，判断夹持完成后，控制装置控制抛光驱动装置驱动抛光装置抛光紧固件，并从位置信息获取器获取抛光装置的当前位置信息，根据当前位置信息控制角度调节装置，实时调节吸尘装置的吸尘角度，以使得吸尘装置实时对准抛光装置。
[0032]因此，本发明的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，能够根据抛光装置的移动来跟踪应该摆放吸尘装置的位置，从而调节吸尘装置的位置使其实时对准抛光装置，进而提高吸尘效率，并减少驱动吸尘装置工作的能源。
[0033]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，其特征在于，所述抛光设备包括:机座(I)，以及设置在所述机座(I)上的第一夹持装置(2)、第二夹持装置(3)、抛光装置(4)、第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)、抛光驱动装置(7)、第一感应装置(8)和第二感应装置(9); 所述第一夹持装置(2)、第二夹持装置(3)分别用于夹持紧固件;所述第一夹持装置(2)括第一导轨(10)、第一固定夹块(11)和第一活动夹块(12)，所述第一固定夹块(11)固定在所述第一导轨(10)上，所述第一活动夹块(12)可滑动地设置在所述第一导轨(10)上，所述第一驱动装置(5)与所述第一活动夹块(12)驱动连接并驱动所述第一活动夹块(12)在所述第一导轨(10)上滑动，所述第一感应装置(8)用于感应所述第一活动夹块(12)的位置;所述第二夹持装置(3)括第二导轨(13)、第二固定夹块(14)和第二活动夹块(15)，所述第二固定夹块(14)固定在所述第二导轨(13)上，所述第二活动夹块(15)可滑动地设置在所述第二导轨(13)上，所述第二驱动装置(6)与所述第二活动夹块(15)驱动连接并驱动所述第二活动夹块(15)在所述第二导轨(13)上滑动，所述第二感应装置(9)用于感应所述第二活动夹块(15)的位置; 所述抛光装置(4)上设置有运动感测器(16)和位置信息获取器(17);所述运动感测器(16)用于感测该抛光装置(4)的移动，并且在该抛光装置(4)发生移动时向所述位置信息获取器(17)发送位置信息;所述机座(I)上还设置有用于吸收所述抛光装置(4)产生的灰尘的吸尘装置(18)和与用于调节该吸尘装置(18)吸尘角度的角度调节装置(19)，以及控制装置(20);控制装置(20)用于控制第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)分别驱动第一夹持装置(2)、第二夹持装置(3)进行夹持操作，并通过第一感应装置(8)和第二感应装置(9)获取第一夹持装置(2)、第二夹持装置(3)的位置信息，判断夹持完成后，控制装置(20)控制抛光驱动装置(7)驱动抛光装置(4)抛光紧固件，并从位置信息获取器(17)获取抛光装置(4)的当前位置信息，根据当前位置信息控制角度调节装置(19)，实时调节吸尘装置(18)的吸尘角度，以使得吸尘装置(18)实时对准抛光装置(4)。2.根据权利要求1所述的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，其特征在于，所述第一夹持装置(2)、第二夹持装置(3)分别设置在紧固件的两侧。3.根据权利要求1所述的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，其特征在于，所述吸尘装置(18)上设置有负压腔，用于吸附抛光所产生的灰尘。4.根据权利要求1所述的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，其特征在于，所述抛光驱动装置(7)包括纵向导轨(21)和纵向驱动机构(22)，所述纵向导轨(21)均垂直于所述第一导轨(10)和第二导轨(13)，所述纵向驱动机构(22)与所述抛光装置(4)驱动连接并驱动该抛光装置(4)在所述纵向导轨(21)上移动。5.根据权利要求4所述的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(4)包括抛光盘(23)和若干个抛光头(24)，所述抛光盘(23)与所述纵向驱动机构(22)驱动连接，若干个所述抛光头(24)设置在所述抛光盘(23)上。6.根据权利要求5所述的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，其特征在于，每个所述抛光头(24)均包括缓冲部(25)和抛光部(26)，所述缓冲部(25)可伸缩地设置在所述抛光盘(23)上，所述抛光部(26)固定在所述缓冲部(25)上。7.根据权利要求6所述的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，其特征在于，所述抛光部(26)靠近紧固件的一端具有尖部(27)。
【专利摘要】本发明公开了一种具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，包括：机座，以及设置在机座上的第一夹持装置、第二夹持装置、抛光装置、第一驱动装置、第二驱动装置、抛光驱动装置、第一感应装置和第二感应装置；第一夹持装置括第一导轨、第一固定夹块和第一活动夹块，第二夹持装置括第二导轨、第二固定夹块和第二活动夹块，抛光装置上设置有运动感测器和位置信息获取器；机座上还设置有用于吸收抛光装置产生的灰尘的吸尘装置和与用于调节该吸尘装置吸尘角度的角度调节装置，以及控制装置。本发明的具有高吸尘效果的紧固件抛光设备，可实时调节吸尘装置的位置使其实时对准抛光装置，进而提高吸尘效率，并减少驱动吸尘装置工作的能源。
【IPC分类】B24B29/02, B24B41/06, B24B55/06, B24B27/00
【公开号】CN105563293
【申请号】CN201510990585
【发明人】孙浩儿
【申请人】宁波浩泰紧固件制造有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月24日