一体式旋转切削工具制造设备及制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于工件磨削加工领域，尤其涉及一种一体式旋转切削工具制造设备及制 造方法。
【背景技术】
[0002] -般圆柱形工件的磨削，例如微型钻头的磨削，其一般采用卧式装夹工件的粗精 磨一体加工设备，即工件是卧式放置并进行磨削，采用弹性夹头夹持工件，驱动工件旋转， 再通过V型块定位的装夹方式;磨削砂轮进给采用工件的轴向进给方式；由粗磨砂轮、精磨 砂轮同时对工件刃部相近部位进行磨削；然而这样会使弹性夹头与V型块同时作用于工件 柄部，形成过定位，当工件旋转时，轴心发生飘移，刃径加工后与柄部的同轴度误差大;且轴 向进给方式效率低下；同时由于粗磨砂轮、精磨砂轮同时作用于工件，粗磨的精度不便于检 测，且卧式磨削占用空间大，设备体积大;而且，现有技术中，进料、出料均采用料盘装料方 式，进料前需额外设置摆料工序，将工件摆入料盘中，增加了工序，生产效率低。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种一体式旋转切削工具制 造设备及制造方法，其设备结构紧凑，占地面积小，且加工效率高，加工方法使工件精度高、 成本低。
[0004] 本发明的技术方案是:一种一体式旋转切削工具制造设备，包括机身、用于装载磨 削前工件的进料装置、用于对立式放置的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工 件的出料装置，所述进料装置、磨削装置和出料装置均连接于所述机身，所述一体式旋转切 削工具制造设备还包括用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置的工件移载装置； 所述磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置 的工件进行第二次磨削的精磨装置。
[0005] 可选地，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述工件移载装置周向 环绕设置。
[0006] 可选地，所述工件移载装置包括可相对所述机身旋转的中心转轴和连接于所述中 心转轴且用于夹放工件的机械手，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述中 心转轴的周向设置。
[0007] 可选地，所述进料装置一侧设置有用于将卧式放置的工件至立式的翻转组件，所 述机械手包括用于将所述翻转组件的工件移至所述粗磨装置的第一机械手组件，所述第一 机械手组件连接于所述中心转轴;所述第一机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第一 夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件翻转以使工件切换至立式状态的旋转驱动件，所述 旋转驱动件连接于所述第一夹持组件;所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述 粗磨装置移至所述精磨装置的第二机械手组件，所述第二机械手组件包括用于夹放工件且 可升降的第二夹持组件。
[0008] 可选地，所述进料装置包括用于容纳卧式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具 有用于供工件排出的出料口，所述出料口的下方滑动设置有用于将工件逐件推出的出料 杆，所述出料杆设置有用于容纳从所述出料口所排出工件的推料槽，所述出料杆连接有用 于驱动所述出料杆滑动的出料驱动件。
[0009] 可选地，所述粗磨装置包括粗磨夹持架和粗磨砂轮架，所述粗磨夹持架包括用于 抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第一顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转 的第一驱动部件;所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮径向进给的粗磨 进给驱动件。
[0010] 可选地，所述精磨装置包括精磨夹持架和精磨砂轮架，所述精磨夹持架包括用于 抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第二顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转 的第二驱动部件;所述精磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮径向进给的精磨 进给驱动件。
[0011] 可选地，所述第二驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋转的第二导轮、由 所述第二导轮驱动的第二中间摩擦轮和由所述第二中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以 带动工件旋转的第二压轮，所述第二中间摩擦轮与所述第二导轮和第二压轮相接，所述第 二导轮连接有用于驱动所述第二导轮旋转的第二旋转驱动件，所述精磨夹持架还包括精磨 导板，所述第二压轮还连接有用于驱动所述第二压轮压于工件侧面的第二压紧驱动组件。
[0012] 可选地，所述第二压轮的轴心与工件的轴心相对倾斜。
[0013] 可选地，所述精磨夹持架还包括用于径向支撑工件以平衡压力的精磨托架。
[0014] 可选地，所述精磨砂轮架还包括用于驱动所述精磨砂轮沿轴向滑动的精磨升降驱 动件和用于调节所述精磨砂轮相对工件倾斜角度的精磨角度调节板。
[0015] 可选地，所述精磨装置还包括用于修整精磨砂轮的精磨砂轮修整装置，所述精磨 砂轮修整装置包括修磨油石、用于调节所述修磨油石的修磨升降滑台和用于控制所述修磨 油石向所述精磨砂轮进给的修磨进给滑台；所述精磨砂轮修整装置还包括用于调节所述修 磨油石相对所述精磨砂轮倾斜角度的修磨角度调节件。
[0016] 可选地，所述精磨砂轮修整装置还包括底板和连接于所述底板的座板，所述修磨 进给滑台包括连接于所述修磨升降滑台的横向滑台，所述修磨升降滑台包括连接于所述横 向滑台的纵向滑台；所述修磨角度调节件包括转角板，所述转角板通过第一销轴可调节式 转动连接于所述底板，所述纵向滑台连接于所述转角板，所述转角板连接有零度位碰块。 [0017]可选地，所述出料装置包括料盘，所述料盘设置有多个用于供工件纵向插装的装 料孔位，所述料盘上方或一侧设置有用于承接工件的中转座，所述中转座具有用于供工件 纵向插入的中转孔，所述出料装置还包括用于将工件从所述中转座移至所述装料孔位的放 料机械手。
[0018]本发明实施例还提供了一种旋转切削工具制造方法，采用上述的一体式旋转切削 工具制造设备，包括以下步骤:将工件装载于所述进料装置，通过所述移载装置将工件呈立 式置于所述磨削装置中的所述粗磨装置，所述粗磨装置中的粗磨砂轮通过径向进给对立式 设置的工件进行第一次磨削，然后通过所述移载装置将工件呈立式置于所述磨削装置中的 所述粗磨装置中，再通过所述移载装置将工件从所述粗磨装置中移载至所述精磨装置，所 述精磨装置中的精磨砂轮通过径向进给对立式的工件进行第二次磨削，再通过所述移载装 置将工件从所述精磨装置中移载至所述出料装置。
[0019] 本发明所提供的一种一体式旋转切削工具制造设备及制造方法，其工件在磨削加 工中，工件处于立式状态，改变了工件夹持、驱动方式，使工件夹持、驱动旋转作用于工件柄 部相同部位，且可以保证工件旋转时，轴心不发生飘移，减小刃径部加工后与柄部的同轴度 误差。磨削时，由轴向进给改为径向进给，改变磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位 和精磨工位分开、独立，使粗磨加工精度易于检测，加工位采用工件立式布置，便于设备各 功能部件的布局，节省设备占用面积。进料方式采用料斗进料(工件卧式排列堆放），出料用 料盘装料，工件立式独立放置在料盘的装料孔位中，利于直接进入下一工序，而且机械手摆 动传送工件，减少人工转移工件工序，提高生产效率。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。
[0021] 图1是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备的平面示意图；
[0022] 图2是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中工件移载装置的立体 示意图；
[0023] 图3是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中进料装置和翻转组件 的立体示意图；
[0024] 图4是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨夹持架的立体示 意图；
[0025] 图5是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨夹持架的平面示 意图；
[0026] 图6是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨砂轮架的立体示 意图；
[0027] 图7是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨装置的立体示意 图；
[0028] 图8是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨夹持架的立体示 意图；
[0029] 图9是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨夹持架的平面示 意图；
[0030] 图10是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨砂轮架的立体 示意图；
[0031] 图11是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨装置的立体示 意图；
[0032] 图12是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨砂轮架和精磨 砂轮修整装置的立体示意图；
[0033] 图13是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨砂轮修整装置 的立体示意图；
[0034] 图14是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中出料装置的立体示 意图；
[0035] 图15是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨轴向定位装置 的平面示意图；
[0036] 图16是本发明实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨轴向定位装置 的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0037] 为了使本发明的目的、技术