轮610的砂轮角度部位接触，并适当进给横向 滑台，修整精磨砂轮610的砂轮角度部位;如果需要更换精磨砂轮610时，解除底板751被锁 定在座板752上，钩板753绕转销755向后方向转动，精磨砂轮修整装置700整体向后方向避 让，让出取出精磨砂轮610时所需要的空间。
[0106]工件移载装置900上的第三机械手组件930 (第三机械爪）向下移动，抓取精磨装置 中的工件，然后向上移动，随着工件移载装置900上的转臂940以中心转轴990为轴心顺时针 转动90°后停止，第三机械手组件930带着工件到达出料装置800的上方，第三机械手组件 930向下移动，将工件送入到出料装置800中的中转座820，之后，第三机械手组件930向上移 动，到位后停止，随着转臂940以中心转轴990为轴心逆时针转动90°后停止，等待抓取粗磨 装置中的工件。
[0107]出料装置800中，放料机械手830向下移动，抓取中转座820中的工件999,之后，放 料机械手830向上移动，到位后停止，放料电机驱动放料滑块850移动，放料机械手830随着 放料滑块850沿着滑轨移动，同时，料盘电机840驱动料盘810沿着滑轨841移动，使料盘810 上的某个装料孔位811与放料机械手830中的工件对齐，放料机械手830向下移动，将工件放 入料盘810的装料孔位811中，完成一支工件从进料到放入料盘810的全过程。
[0108]随着工件移载装置900的转臂940的往复转动，工件被逐步从进料装置800到粗磨 装置到精磨装置到出料装置800转移，实现工件的进料到工件刃径粗加工到工件刃径精加 工到放入料盘810的全过程。
[0109] 本发明实施例提供的一种一体式旋转切削工具制造设备及制造方法，工件在磨削 加工中，工件处于立式状态，改变了工件夹持、驱动方式，使工件夹持、驱动旋转作用于工件 柄部相同部位，保证工件旋转时，轴心不发生飘移，减小刃径部加工后与柄部的同轴度误 差。磨削时，由轴向进给改为径向进给，改变磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位和 精磨工位分开、独立，使粗磨加工精度易于检测，加工位采用工件立式布置，便于设备各功 能部件的布局，节省设备占用面积。进料方式采用料斗220进料(工件卧式排列堆放），出料 用料盘810装料，工件立式独立放置在料盘810的装料孔位811中，而且机械手摆动传送工 件，减少人工转移工件工序，提高生产效率。
[0110] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，包括机身、用于装载磨削前工件的 进料装置、用于对立式放置的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工件的出料装 置，所述进料装置、磨削装置和出料装置均连接于所述机身，所述一体式旋转切削工具制造 设备还包括用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置的工件移载装置;所述磨削装 置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行 第二次磨削的精磨装置。2. 如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置、粗 磨装置、精磨装置和出料装置沿所述工件移载装置周向环绕设置。3. 如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述工件移载装置 包括可相对所述机身旋转的中心转轴和连接于所述中心转轴且用于夹放工件的机械手，所 述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述中心转轴的周向设置。4. 如权利要求3所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置一侧 设置有用于将卧式放置的工件至立式的翻转组件，所述机械手包括用于将所述翻转组件的 工件移至所述粗磨装置的第一机械手组件，所述第一机械手组件连接于所述中心转轴;所 述第一机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持 组件翻转以使工件切换至立式状态的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述第一夹持组 件;所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述粗磨装置移至所述精磨装置的第二 机械手组件，所述第二机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第二夹持组件。5. 如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置包括 用于容纳卧式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具有用于供工件排出的出料口，所述出 料口的下方滑动设置有用于将工件逐件推出的出料杆，所述出料杆设置有用于容纳从所述 出料口所排出工件的推料槽，所述出料杆连接有用于驱动所述出料杆滑动的出料驱动件。6. 如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述粗磨装置包括 粗磨夹持架和粗磨砂轮架，所述粗磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进 行定位的第一顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第一驱动部件;所述粗磨砂轮架包括 粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮径向进给的粗磨进给驱动件。7. 如权利要求1至6中任一项所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述 精磨装置包括精磨夹持架和精磨砂轮架，所述精磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件 的轴向位置进行定位的第二顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第二驱动部件;所述精 磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮径向进给的精磨进给驱动件。8. 如权利要求7所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述第二驱动部件 包括可压于工件侧面以带动工件旋转的第二导轮、由所述第二导轮驱动的第二中间摩擦轮 和由所述第二中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以带动工件旋转的第二压轮，所述第二中 间摩擦轮与所述第二导轮和第二压轮相接，所述第二导轮连接有用于驱动所述第二导轮旋 转的第二旋转驱动件，所述精磨夹持架还包括精磨导板，所述第二压轮还连接有用于驱动 所述第二压轮压于工件侧面的第二压紧驱动组件。9. 如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述第二压轮的轴 心与工件的轴心相对倾斜。10. 如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨夹持架 还包括用于径向支撑工件以平衡压力的精磨托架。11. 如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨砂轮架 还包括用于驱动所述精磨砂轮沿轴向滑动的精磨升降驱动件和用于调节所述精磨砂轮相 对工件倾斜角度的精磨角度调节板。12. 如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨装置还 包括用于修整精磨砂轮的精磨砂轮修整装置，所述精磨砂轮修整装置包括修磨油石、用于 调节所述修磨油石的修磨升降滑台和用于控制所述修磨油石向所述精磨砂轮进给的修磨 进给滑台；所述精磨砂轮修整装置还包括用于调节所述修磨油石相对所述精磨砂轮倾斜角 度的修磨角度调节件。13. 如权利要求12所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨砂轮修 整装置还包括底板和连接于所述底板的座板，所述修磨进给滑台包括连接于所述修磨升降 滑台的横向滑台，所述修磨升降滑台包括连接于所述横向滑台的纵向滑台；所述修磨角度 调节件包括转角板，所述转角板通过第一销轴可调节式转动连接于所述底板，所述纵向滑 台连接于所述转角板，所述转角板连接有零度位碰块。14. 如权利要求1至6中任一项所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述 出料装置包括料盘，所述料盘设置有多个用于供工件纵向插装的装料孔位，所述料盘上方 或一侧设置有用于承接工件的中转座，所述中转座具有用于供工件纵向插入的中转孔，所 述出料装置还包括用于将工件从所述中转座移至所述装料孔位的放料机械手。15. -种旋转切削工具制造方法，其特征在于，采用如权利要求1至14中任一项所述的 一体式旋转切削工具制造设备，包括以下步骤:将工件装载于所述进料装置，通过所述移载 装置将工件呈立式置于所述磨削装置中的所述粗磨装置，所述粗磨装置中的粗磨砂轮通过 径向进给对立式设置的工件进行第一次磨削，然后通过所述移载装置将工件呈立式置于所 述磨削装置中的所述粗磨装置中，再通过所述移载装置将工件从所述粗磨装置中移载至所 述精磨装置，所述精磨装置中的精磨砂轮通过径向进给对立式的工件进行第二次磨削，再 通过所述移载装置将工件从所述精磨装置中移载至所述出料装置。
【专利摘要】本发明适用于工件磨削加工领域，特别是PCB加工用的微型钻头技术领域，公开了一种一体式旋转切削工具制造设备及制造方法。一体式旋转切削工具制造设备包括工件移载装置、机身、进料装置、磨削装置和出料装置，磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。旋转切削工具制造方法采用上述的一体式旋转切削工具制造设备。本发明提供的一体式旋转切削工具制造设备及制造方法，其设备结构紧凑且加工效率高、精度高、成本低，微型钻头的真圆度、同心度的最大值、最小值和平均值均更接近于标准值，稳定过程的能力指数分别可达2.0242、2.6657，加工精度明显提高。
【IPC分类】B24B47/12, B24B27/00, B24B47/20, B24B3/24, B24B41/06, B24B53/06, B24B41/00
【公开号】CN105666318
【申请号】CN201610102359
【发明人】韩庆红, 朱建, 刘军力
【申请人】深圳市金洲精工科技股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月24日