方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0038]需要说明的是，当元件被称为"固定于"或"设置于"另一个元件，它可以直接在另 一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是"连接于"另一个元件，它可 以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0039]还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念 或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0040] 如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种一体式旋转切削工具制造设备，用于 微型钻头等圆柱形工件的磨削加工，本实施例中，工件以微型钻头为例，微型钻头可以包括 刃径部和柄部。包括机身1〇〇(机架）、用于装载磨削前工件的进料装置200、用于对立式放置 的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工件的出料装置800,所述进料装置800、 磨削装置和出料装置800均连接于所述机身100,所述一体式旋转切削工具制造设备还包括 用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置800的工件移载装置900,在磨削加工中， 工件处于立式状态，其便于设备各功能部件的布局，设备结构紧凑，节省设备占用面积。具 体地，所述磨削装置可包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立 式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置，粗磨装置和精磨装置可以分别对工件进行磨 肖IJ。所述粗磨装置和精磨装置均连接于所述机身100,且所述粗磨装置和精磨装置相邻设 置，粗磨工位、精磨工位分开、独立，使粗磨加工精度易于检测，当然，也可以根据需要，再增 加设置超精磨装置，以用于对工件进行第三次磨削。
[0041] 所述进料装置200、粗磨装置、精磨装置和出料装置800可沿所述工件移载装置900 周向环绕均布设置，即所述进料装置200、粗磨装置、精磨装置和出料装置800于工件移载装 置900外围间隔90度设置，工件移载装置900中的机械手每转动90度即可到达下一工位或上 一工位。
[0042] 具体地，如图1和图2所示，所述工件移载装置900包括中心转轴990和连接于所述 中心转轴990且用于夹放工件的机械手，中心转轴990可以转动连接于机身100,机械手可以 通过转臂940连接于中心转轴990,中心转轴990其可由电机、分度盘等驱动并控制转动角 度。所述粗磨装置、精磨装置和出料装置800沿所述中心转轴990的周向，所述粗磨装置、精 磨装置和出料装置800沿中心转轴990的周向间隔90度设置，这样，机械手可以绕中心转轴 990旋转，并通过升降以夹放工件至相应工位。工件进料装置800、粗磨装置、精磨装置和出 料装置800可沿中心转轴990的圆周方向间隔90度均布，机械手正转或反转90度便可到达上 一工位或下一工位。当然，工件进料装置800、粗磨装置、精磨装置和出料装置800也可以呈 一字形或L形排列，相应地，工件移载装置900中的机械手也可设置为一字形移动等。本实施 例中，通过机械手摆动、转动，实现工位间工件的传送。
[0043]具体地，如图1至图3所示，所述进料装置800-侧设置有用于将卧式放置的工件切 换至立式的翻转组件210,所述机械手包括用于将所述翻转组件210的工件移至所述粗磨装 置的第一机械手组件910,所述第一机械手组件910连接于所述中心转轴990;所述第一机械 手组件910包括用于夹放工件且可升降的第一夹持组件(第一机械爪）。
[0044] 具体地，如图1至图3所示，所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述粗 磨装置移至所述精磨装置的第二机械手组件920,所述第二机械手组件920包括用于夹放工 件且可升降的第二夹持组件(第二机械爪）。具体应用中，第二夹持组件可将工件夹起，并绕 中心转轴990转动至精磨装置，再下降并将工件放至精磨装置后松开。
[0045] 具体地，如图1至图3所示，所述进料装置800包括用于容纳卧式放置的工件的料斗 220,料斗220可呈漏斗状，其上端可设置有开口，各工件可以卧式集中放置于料斗220中。所 述料斗220的底部具有用于供工件排出的出料口，卧式的工件可在重力作用下从出料口排 出。所述出料口的下方滑动设置有用于将工件逐件推出的出料杆230,所述出料杆230设置 有用于容纳从所述出料口所排出工件的推料槽231，推料槽231可以恰好容纳一个卧式的工 件999,工件999的尾端突出于推料槽231，翻转组件210可以夹持于工件999的尾端，所述出 料杆230连接有用于驱动所述出料杆230往复滑动的出料驱动件，出料驱动件可以丝杆电机 或齿轮齿条等直线运动执行机构。具体应用中，出料杆230向前将推料槽231中卧式的工件 向前送出，翻转组件210将工件从推料槽231中夹起并翻转90度使工件999切换至立式状态。 翻转组件210可以包括翻转夹持机械爪和用于驱动翻转夹持机械爪正转、反转90度的旋转 驱动器件。旋转驱动器件可以为电机或气缸等。
[0046] 具体地，如图4至图6所示，所述粗磨装置包括粗磨夹持架300和粗磨砂轮架400，粗 磨夹持架300包括用于抵于工件998底部以对工件998的轴向位置进行定位的第一顶杆310 和用于夹持并驱动所述工件998旋转的第一驱动部件，工件998的下端抵顶于第一顶杆310 的上端面。本实施例中，工件998为微型钻头，其刀柄部的底端抵于第一顶杆310的上方，第 一顶杆310的底部可以连接有用于驱动第一顶杆310升降的第一升降驱动件;所述粗磨砂轮 架400包括粗磨砂轮410和用于驱动所述粗磨砂轮410旋转的第一驱动部件，第一驱动部件 可为电机。所述粗磨砂轮架400还包括用于驱动所述粗磨砂轮410径向进给的粗磨进给驱动 件430,以使粗磨砂轮410从径向靠近于微型钻头的钻径部。第一驱动部件和粗磨砂轮410可 连接于粗磨进给滑台420,粗磨进给滑台420可连接于粗磨进给驱动件430,粗磨进给驱动件 430可为电机。
[0047]具体地，如图4至图6所示，所述第一驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋 转的第一导轮330、由所述第一导轮330驱动的第一中间摩擦轮340和由所述第一中间摩擦 轮340驱动且可压于工件998侧面以带动工件旋转的第一压轮350。所述第一中间摩擦轮340 与所述第一导轮330和第一压轮350相接，所述第一导轮330连接有用于驱动所述第一导轮 330旋转的第一旋转驱动件331，第一中间摩擦轮340与第一压轮350、第一导轮330相接触并 通过摩擦传动。所述粗磨夹持架300还包括粗磨导板360,所述第一压轮350还连接有用于驱 动所述第一压轮350以将工件径向压于所述粗磨导板360的第一压紧驱动组件370,即第一 导轮330带动第一中间摩擦轮340,第一中间摩擦轮340带动第一压轮350,第一压轮350和第 一导轮330的角速度稳定、无速度差，工件旋转时，可以使工件旋转保持稳定，轴心不发生飘 移，减小刃径加工后与柄部的同轴度误差，利于提高加工精度。第一压紧驱动组件370可为 气缸或油缸。通过采用摩擦轮传动的方式，其传动结构简单、传动平稳、过载时能产生打滑 而避免损坏，且第一驱动部件易于维护。第一压紧驱动组件370可包括气缸和由气缸推动的 压紧杠杆，气缸的驱动轴可以连接于压紧杠杆的一端，第一压轮350可以转动连接于压紧杠 杆的另一端。
[0048] 具体地，如图4至图6所示，所述第一压轮350的轴心与工件998的轴心相对倾斜，可 以保证工件998旋转时，工件柄部端面（即底部端面)靠紧第一顶杆310头部端面，便于控制 工件加工部位的长度。
[0049] 具体地，如图4至图7所示，所述粗磨夹持架300还包括用于径向支撑工件以平衡压 力的粗磨托架380,以平衡粗磨砂轮410磨削工件的刃径部997时所产生的推力，以保证加工 精度。粗磨托架380、第一压轮350和第一导轮330可均布于工件的外周且与工件接触。
[0050] 具体地，如图4至图7所示，所述粗磨砂轮架400还包括用于驱动所述粗磨砂轮410 沿轴向滑动的粗磨升降滑板430和用于调节所述粗磨砂轮410相对工件倾斜角度的粗磨角 度调节板440,以适用于不同规格工件的加工。粗磨进给滑台420可连接于粗磨升降滑板 430,粗磨升降滑板430可连接于粗磨角度调节板440。或者，粗磨进给滑台420可连接于粗磨 角度调节板440,粗磨角度调节板440可连接于粗磨升降滑板430。调节粗磨角度调节板440 绕转轴441转动的角度，可以调节被粗磨的刃径部的锥度。
[0051 ] 具体地，如图8至图11所示，所述精磨装置包括精磨夹持架500和精磨砂轮架600， 所述精磨夹持架500包括用于抵于工件998底部以对工件998的轴向位置进行定位的第二顶 杆510和用于夹持并驱动所述工件998旋转的第二驱动部件，本实施例中，工件998为微型钻 头，在精磨工位中，其刀柄部的底端抵于第二顶杆510的上方，第二顶杆510的底部可以连接 有用于驱动第二顶杆510升降的二升降驱动件;所述精磨砂轮架600包括精磨砂轮610和用 于驱动所述精磨砂轮610径向进给的精磨进给驱动件630,以使精磨砂轮610从径向靠近于 微型钻头的钻径部。精磨砂轮610可连接于精磨进给滑台620,精磨进给滑台620可连接于精 磨进给驱动件630。
[0052] 具体地，如图8至图11所示，所述第二驱动部件包括可压于工件998侧面以