但是使注射柱塞13与注射活塞14 一起以恒定的低速前进。而且，作为电动驱动源的电动伺服马达17在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，使注射柱塞13与注射活塞14一起以低速加速并前进至预先设定的设定位置，在低速注射工序的后半的低速恒定速度注射工序中，电动伺服马达17使注射柱塞13与注射活塞14一起以恒定的低速前进。
[0078]接着，在增压注射工序中，以ACC22为液压驱动源的注射柱塞13的动作停止并进行压力保持，另一方面作为电动驱动源的电动伺服马达17以比低速加速注射工序时慢的低速，使注射柱塞13与注射活塞14一起以恒定速度前进。需要说明的是，由于不使用液压驱动源而仅利用电动驱动源进行动作，因此压力检测由未图示的测压元件等检测。
[0079]当增压注射工序结束时，作为电动驱动源的电动伺服马达17使电动驱动传递板20以恒定速度后退。另一方面，在产品的冷却结束后进行开模追随工序，在该开模追随工序中，进行移动模具5的开模动作，使如下所述动作追随于移动模具5的开模动作，所述动作为通过由注射柱塞13的前进动作产生的顶出而使粘贴于固定模具3的产品脱模的动作，因此以ACC22为液压驱动源，注射柱塞13与注射活塞14 一起前进。
[0080]接着，作为后退工序，以ACC22为液压驱动源而注射活塞14进行后退动作，注射活塞14向在低速注射工序的开始时配置的后退限度移动，伴随于此，一体地设于注射活塞14的注射柱塞13也移动至后退限度。需要说明的是，注射活塞14的后退位置也由电动驱动传递板20限制。
[0081 ] 在此，基于图5A?图5C，进一步说明压铸机I的注射机构1。图5A的注射机构1的概略结构对应于图1，如图5A所示，活塞型滑柱16与注射活塞14不是一体而是分体设置。因此，如前述那样，在图2、图3的一例中，在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，通过以ACC22为液压驱动源的液压动作单元21与作为电动驱动源的电动伺服马达17的协作所产生的合成驱动力，注射柱塞13与注射活塞14一起以低速一边加速一边前进，在该低速加速注射工序中，活塞型滑柱16按压注射活塞14而处于接触状态，但是在紧接着其后的低速恒定速度注射工序及高速注射工序中，电动伺服马达17成为待机状态，因此在低速加速注射工序中活塞型滑柱16所接触的注射活塞14成为与活塞型滑柱16非接触而进一步前进。即，通过这样的结构，在高速注射工序中，不是通过液压动作单元21与电动伺服马达17这2个驱动源的协作而使注射柱塞13协同动作，而构成为能够分别控制，因此能够防止例如一方的驱动源(电动伺服马达)影响另一方的驱动源(液压动作单元)的驱动(注射速度)，伴随着异常控制而一方的驱动源(电动伺服马达)发生故障等破损的情况。并且，也可以如图5B的变形例所示，不是利用电动驱动传递板20使活塞型滑柱16动作的结构，而以活塞型滑柱自身为电动滑柱40，使一体地设有注射柱塞13的该注射活塞14动作，而且，也可以如图5C的变形例所示，在注射活塞14上一体地构成活塞型滑柱16，通过与该注射活塞14分体设置的增压专用滑柱41的动作来使一体地构成有活塞型滑柱16的注射活塞14动作。
[0082]如以上那样，根据本实施方式的压铸机I，所述压铸机I具备供给熔融金属的筒状的注射套筒12和在注射套筒12内进退的注射柱塞13，利用注射柱塞13的前进而向闭模的模具的型腔内注射填充熔融金属的注射工序的驱动源使用电动伺服马达17和液压动作单元21 (的ACC22)，其中，压铸机I具备控制单元30，该控制单元30在注射工序的低速注射工序中和接着该低速注射工序进行的以比该低速注射工序速度高的高速进行的高速注射工序中，在利用注射柱塞13的前进而向闭模的模具的型腔内注射填充熔融金属时，分别控制电动伺服马达17和液压动作单元21的动作。并且，如图2所示，在高速注射工序紧前进行的低速注射工序具备:仅以液压动作单元21为驱动源而使注射柱塞13以恒定速度动作的低速恒定速度注射工序;和在注射柱塞13到达恒定速度之前进行加速的低速加速注射工序，在从低速加速注射工序开始的起点到结束的终点之间，使电动伺服马达17与液压动作单元21 (的ACC22)并行地动作，通过这些电动伺服马达17和液压动作单元21 (的ACC22)的合成的驱动力，从低速加速注射工序的起点至低速加速注射工序的终点进行加速，使压铸机I运转，进行向闭模的模具的型腔内注射填充熔融金属的由低速注射工序、高速注射工序构成的注射工序，此时，控制单元30分别进行电动伺服马达17和液压动作单元21(的ACC22)的动作控制，因此在注射工序中，使电动伺服马达17与液压动作单元21(的ACC22)并行地动作，通过它们的合成驱动力使注射柱塞13前进，向闭模的模具的型腔内注射填充熔融金属，此时，由于不是如以往那样协作地控制液压的驱动源和电动的驱动源，因此能够防止一方的驱动源(电动伺服马达)影响另一方的驱动源(液压动作单元)的驱动(注射速度)而一方的驱动源(电动伺服马达)发生破损的情况。需要说明的是，利用电动伺服马达17与液压动作单元21(的ACC22)的合成的驱动力，从低速加速注射工序的起点到低速加速注射工序的终点为止进行加速，但也可以不是加速到终点而是加速到中途。而且，利用电动伺服马达17和液压的驱动源(ACC22)使低速加速注射工序动作，由此反复、稳定性变得良好且成形品稳定。而且，通过仅以电动伺服马达17为驱动源而使增压注射工序动作，由此能够进行压力反馈控制和增压中的多级控制，能够提高成形品品质。而且，通过利用电动伺服马达17将电动驱动传递板20的后退位置定位，由此后退位置的能够可变且能够进行注射行程的调整。
【主权项】
1.一种压铸机，向闭模的模具的型腔内注射填充熔融金属，所述压铸机的特征在于， 具备:被供给熔融金属的筒状的注射套筒;在所述注射套筒内进退的注射柱塞;与所述注射柱塞一体地进退的注射活塞;与所述注射活塞分体设置且能够按压所述注射活塞的滑柱;使所述注射活塞进退的液压动作单元;使所述滑柱前进的电动伺服马达;及对所述液压动作单元和所述电动伺服马达进行控制的控制单元， 所述控制单元在按压所述注射柱塞而将所述注射套筒内的熔融金属向所述型腔内注射的注射工序中进行低速注射工序和高速注射工序，所述高速注射工序是紧接着所述低速注射工序进行的以比所述低速注射工序高的高速进行的工序， 在所述高速注射工序中，所述控制单元在将所述电动伺服马达设为待机状态而所述注射活塞与所述滑柱非接触的状态下利用所述注射活塞按压所述注射柱塞而使所述注射柱塞前进。2.根据权利要求1所述的压铸机，其特征在于， 所述控制单元在所述低速注射工序中进行如下工序:低速加速注射工序，使所述注射柱塞加速直至达到恒定速度;及低速恒定速度注射工序，仅以所述液压动作单元为驱动源而使所述注射柱塞以所述恒定速度动作， 在所述低速加速注射工序中，由所述电动伺服马达利用所述滑柱来按压所述注射活塞，并由所述液压动作单元按压所述注射活塞来按压所述注射柱塞。3.根据权利要求2所述的压铸机，其特征在于， 所述控制单元在所述低速恒定速度注射工序中将所述电动伺服马达设为待机状态而利用所述液压动作单元来按压所述注射活塞而按压所述注射柱塞。
【专利摘要】本发明涉及压铸机，对于在注射工序中作为驱动源应用的液压动作单元和电动伺服马达的动作控制不进行协作控制而分别进行控制，能够避免设备破损。压铸机(1)具备被供给熔融金属的筒状的注射套筒(12)和在注射套筒内进退的注射柱塞(13)，通过注射柱塞的前进将熔融金属向闭模的模具的型腔内注射填充的注射工序的驱动源使用电动伺服马达(17)和液压动作单元(21)，压铸机具备控制单元(30)，其在注射工序的低速注射工序中和接着该低速注射工序进行的以比该低速注射工序高的高速进行的高速注射工序中，在通过注射柱塞的前进向闭模的模具的型腔内注射填充熔融金属时，分别控制电动伺服马达和液压动作单元的动作。
【IPC分类】B22D17/32
【公开号】CN105689683
【申请号】CN201610177059
【发明人】池田伸吾, 山中章弘, 原田侑史
【申请人】东洋机械金属株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2013年3月4日
【公告号】CN104169026A, US20140353340, WO2013133200A1...