一种四磨头磨簧机及其控制方法
【专利摘要】一种四磨头磨簧机，包括机身以及安装在机身上的旋转供簧装置、磨簧装置和砂轮修磨器，所述旋转供簧装置安装在所述机身的前方中部，所述磨簧装置包括上磨头和下磨头，所述上磨头安装在所述机身内的上端，所述下磨头安装在所述机身内的下端；所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间，所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器和第二砂轮修磨器，所述第二砂轮修磨器与所述第一砂轮修磨器分别对称布置在所述机身的左右两侧；所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件，所述压板组件包括左压板组件和右压板组件。本发明提供了一种自动化程度较高、生产效率较高、加工精度较高高、占用空间较小的四磨头磨簧机及其控制方法。
【专利说明】
一种四磨头磨簧机及其控制方法
技术领域
[0001]本发明属于弹簧加工技术领域，尤其涉及一种四磨头磨簧机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]弹簧作为一种通用基础件，其功能涵盖了减震、储能、控制等诸多方面，应用领域涉及到国家各个领域，从航空航天、电力及核电设备、高铁汽车到日用家电产品都可以找到弹簧的踪影。弹簧行业在整个制造业当中虽然是一个小行业，但其所起到的作用是绝对不可低估的。磨簧机是对弹簧进行端面磨削，使弹簧的高度与光洁度满足工艺要求。它是弹簧生产流程中的关键设备，它的精度直接决定了弹簧的质量。但是现在国内的磨簧机，在生产过程中存在着加工精度低，加工成品率低，磨削的品质差，磨削弹簧的效率比较低，机床所占用的空间比较大等问题。而且，目前的磨簧机只能达到简单的PLC控制系统，且没有修磨器控制功能。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动化程度较高、生产效率较高、加工精度较高高、占用空间较小的四磨头磨簧机及其控制方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种四磨头磨簧机，包括机身以及安装在机身上的旋转供簧装置、磨簧装置和砂轮修磨器，所述旋转供簧装置安装在所述机身的前方中部，所述磨簧装置包括上磨头和下磨头，所述上磨头安装在所述机身内的上端，所述下磨头安装在所述机身内的下端;所述上磨头设置有两个，分别为第一上磨头和第二上磨头，所述第一上磨头与第二上磨头并排布置，所述下磨头设置有两个，分别为第一下磨头和第二下磨头，所述第一下磨头与第二下磨头并排布置，所述第一下磨头位于所述第一上磨头的下方，所述第二下磨头位于第二上磨头的下方；
[0006]所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间，所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器和第二砂轮修磨器，所述第二砂轮修磨器与所述第一砂轮修磨器分别对称布置在所述机身的左右两侧；
[0007]所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件，所述压板组件包括左压板组件和右压板组件，所述右压板组件包括右压板和上右基准板，所述右压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的右上部，所述上右基准板位于所述右压板的下方并前后水平布置，所述上右基准板的前端与所述右压板的底部固定连接，所述上右基准板的后端与第一上磨头的上磨头砂轮间隙配合，所述上右基准板的底面与所述第一上磨头的底面在同一平面上，所述上右基准板的底面前侧设有右斜面，所述右斜面自前至后向后下方倾斜；
[0008]所述左压板组件包括左压板和上左基准板，所述左压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的左上部，所述上左基准板位于所述左压板的下方并前后水平布置，所述上左基准板的前端与所述左压板的底部固定连接，所述上左基准板的后端与第二上磨头的上磨头砂轮间隙配合，所述上左基准板的底面与所述第二上磨头的底面在同一平面上，所述上左基准板在靠近上右基准板的一侧设有左斜面，所述左斜面自右向左向左上方倾斜；
[0009]所述上磨头还包括压板补偿机构，所述压板补偿机构位于所述旋转供簧装置的上方，所述压板补偿机构包括补偿电机、补偿丝杆螺母机构和压板连接件，所述补偿电机的动力输出轴与所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的上端连接，所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的下端通过补偿连接件与所述上磨头固定连接，所述压板连接件与所述补偿丝杆螺母机构的螺母单元固定连接；
[0010]所述右压板的上端与所述第一上磨头的压板连接件固定连接，所述左压板的上端与所述第二上磨头的压板连接件固定连接。
[0011]进一步，所述机身包括机身底板和固定在所述机身底板之上的机身框架，所述机身框架包括顶板、后侧板以及与后侧板固定的前侧板，所述前侧板的后端与所述后侧板的前端固定连接，所述后侧板包括左后侧板和右后侧板，所述前侧板包括左前侧板和右前侧板，所述顶板上开有用以安装上磨头的磨削安装孔，所述机身框架的前方上部固定有上前面板，所述机身框架的前方下部固定有下前面板；
[0012]所述第一砂轮修磨器安装在右后侧板上，所述第二砂轮修磨器安装在左后侧板上；
[0013]所述上前面板的前面设有用以左压板上下滑动的第一滑轨和用以右压板上下滑动的第二滑轨，所述左压板上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨形成上下滑动副，所述右压板上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨形成上下滑动副;所述补偿连接件位于所述上前面板的下方，所述压板补偿机构位于所述上前面板与所述压板组件之间；
[0014]所述机身框架内的上部与下部分别设置有用以安装磨簧装置的两块孔板，每块孔板上设置有两个导孔，同一部分的两块孔板之间固定有两个环形导轨，所述环形导轨与所述导孔对应。
[0015]再进一步，所述上磨头包括上磨头进给机构和上磨头旋转机构，所述上磨头进给机构包括上磨头进给电机、上磨头丝杆螺母机构和上磨头接长套，所述上磨头进给电机动力输出轴通过上磨头丝杆螺母上连接座与上磨头丝杆螺母机构的丝杆的上端连接，所述上磨头丝杆螺母上连接座通过框架法兰安装在机身上的磨削安装孔处，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母外套装有上磨头丝杆螺母下连接座并与其固定连接，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母与所述上磨头丝杆螺母下连接座均位于所述上磨头接长套内；所述上磨头旋转机构包括上磨头电机壳体、上磨头旋转电机、上磨头砂轮和上磨头轴，所述上磨头旋转电机位于所述上磨头电机壳体内，所述上磨头轴的上端与所述上磨头旋转电机连接，所述上磨头砂轮位于所述上磨头电机壳体的下方，所述上磨头电机壳体位于所述上磨头接长套的下方，所述上磨头电机壳体的上端通过上磨头上盖固定在所述上磨头丝杆螺母下连接座上，所述上磨头电机壳体的下端固定有上磨头下盖;所述上磨头轴位于所述上磨头电机壳体内并与所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆同轴设置，所述上磨头轴的上下两端分别通过轴承可转动地安装在上磨头上盖和上磨头下盖上，所述上磨头砂轮固定在上磨头砂轮固定盘的底面，所述上磨头轴的下端穿过所述上磨头下盖通过上磨头法兰固定在所述上磨头砂轮固定盘的顶面;所述上磨头轴为中空的轴体，所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆的下端自上而下依次穿过上磨头接长套、上磨头丝杆螺母机构的螺母、上磨头丝杆螺母下连接座和上磨头轴；
[0016]所述下磨头包括下磨头进给机构和下磨头旋转机构，所述下磨头进给机构包括下磨头进给电机、下磨头丝杆螺母机构和下磨头接长套，所述下磨头进给电机动力输出轴通过下磨头丝杆螺母下连接座与下磨头丝杆螺母机构的丝杆的下端连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母外套装有下磨头丝杆螺母上连接座并与其固定连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母与所述下磨头丝杆螺母上连接座均位于所述下磨头接长套内；所述下磨头旋转机构包括下磨头电机壳体、下磨头旋转电机、下磨头砂轮和下磨头轴，所述下磨头旋转电机位于所述下磨头电机壳体内，所述下磨头轴的下端与所述下磨头旋转电机连接，所述下磨头砂轮位于所述下磨头电机壳体的下方，所述下磨头电机壳体位于所述下磨头接长套的下方，所述下磨头电机壳体的下端通过下磨头下盖固定在所述下磨头丝杆螺母上连接座上，所述下磨头电机壳体的上端固定有下磨头上盖;所述下磨头轴位于所述下磨头电机壳体内并与所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆同轴设置，所述下磨头轴的上下两端分别通过轴承可转动地安装在下磨头上盖和下磨头下盖上，所述下磨头砂轮固定在下磨头砂轮固定盘的顶面，所述下磨头轴的上端穿过所述下磨头上盖通过下磨头法兰固定在所述下磨头砂轮固定盘的底面;所述下磨头轴为中空的轴体，所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆的上端自下而上依次穿过下磨头接长套、下磨头丝杆螺母机构的螺母、下磨头丝杆螺母上连接座和下磨头轴。
[0017]再进一步，所述旋转供簧装置包括工作台和料盘旋转机构，所述工作台通过支撑架与料盘旋转机构连接，所述料盘旋转机构包括料盘、料盘轴、下基准板和料盘驱动电机，所述料盘周向开有用以放置待加工弹簧的弹簧装配孔，所述工作台上设置有所述下基准板，所述下基准板的底面与所述下磨头的顶面在同一平面上，所述下基准板位于所述料盘的下方，所述料盘与所述下基准板之间设置有料盘隔套，所述料盘驱动电机通过减速器与所述料盘轴的下端连接，所述料盘轴的下端自上而下依次穿过料盘、料盘隔套、下基准板、工作台。
[0018]再进一步，所述砂轮修磨器包括水平进给机构、竖直进给机构和用以磨簧机砂轮修磨的修磨片，所述水平进给机构包括水平进给电机、齿轮、齿条轴、座轴和座架，所述水平进给电机通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条轴上的齿啮合，所述齿条轴水平布置，所述座轴为中空轴，所述中空轴套装在所述齿条轴中段外，所述齿条轴与所述座轴形成左右移动副，所述齿条轴的一端安装有所述修磨片；
[0019]所述竖直进给机构包括手轮、修磨器丝杆螺母机构、滑板、修磨器滑轨和支座，所述支座包括上支座和下支座，所述修磨器滑轨竖直布置，所述修磨器滑轨的上下两端分别通过所述上支座和下支座固定在机身上，所述滑板安装在所述修磨器滑轨上并与所述修磨器滑轨形成上下移动副，所述修磨器丝杆螺母机构的螺母固定在所述滑板的顶面上，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆的下端与螺母配合连接，所述上支座上开有用以安装修磨器丝杆螺母机构的丝杆的丝杆安装孔，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆的上端穿过所述丝杆安装孔与所述手轮连接;所述座轴通过所述座架固定在所述滑板的侧面上。
[0020]再进一步，所述工作台的左端设有铰接座，所述机身的左前侧板的中部设有铰接机构，所述铰接机构包括铰接支座和铰接轴，所述铰接支座包括上铰接支座和下铰接支座，所述铰接轴自上而下依次穿过上铰接支座、铰接座和下铰接支座；
[0021]所述工作台的右端设有锁紧座，所述机身的右前侧板的中部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧支座和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端铰接在所述锁紧支座上，其另一端穿过锁紧座与锁紧螺母连接。
[0022]更进一步，所述磨簧机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、人机交互控制面板和传感器，所述传感器包括用以检测上磨头位置的上磨头位置传感器、用以检测下磨头位置的下磨头位置传感器和用检测砂轮修磨器的修磨片位置的修磨片位置传感器，所述人机交互控制面板、上磨头位置传感器、下磨头位置传感器、修磨片位置传感器均与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与所述补偿电机、上磨头进给电机、下磨头进给电机、料盘驱动电机、砂轮修磨器的水平进给电机控制连接。
[0023]—种基于四磨头磨簧机的控制方法，包括:
[0024]I)上磨头和下磨头的控制
[0025]1.1)参数设定:设定上磨头和下磨头的工作原点和加工原点以及首次运行时需设置上磨头上下极限位置、上磨头进给速度、上下磨头的旋转速度、下磨头上下极限位置、下磨头进给速度，其中工作原点是指上磨头和下磨头的初始位置，加工原点是指上磨头和下磨头的加工弹簧的预定位置；
[0026]1.2)启动首检测:PLC控制器将传感器采集的上磨头、下磨头和砂轮修磨器的修磨片初始位置数据与预定位置数据进行比较并将偏差值显现于人机交互控制面板上；
[0027]运行要求是指上磨头、下磨头和修磨器各自均处于安全位置且相互之间不相互干扰；
[0028]若是不符合运行要求，则禁止上磨头进给电机、下磨头进给电机和料盘驱动电机运行，且上磨头、下磨头和砂轮修磨器回到加工原点；若是符合运行要求，上磨头和下磨头回归至加工原点，上磨头进给电机、下磨头进给电机和料盘驱动电机运行，上磨头开始下进给运动;磨削好后，上磨头回归到加工原点。
[0029]2)砂轮修磨器的控制
[0030]首先，预设修磨启动时间、修磨次数、砂轮修磨器进给速度和砂轮修磨器的修磨片的修磨极限位置，修磨极限位置包括向前修磨极限位置和向后修磨极限位置，达到修磨启动时间则启动砂轮修磨器；
[0031 ]接着，修磨器位置传感器采集砂轮修磨器的修磨片的位置，若是处于安全位置，则PLC控制器开始输入“启动”信号，屏蔽上磨头和下磨头的进给，确定是否调整完砂轮修磨器的高度，调整完毕，砂轮修磨器开始工作，砂轮修磨器的水平进给电机正向驱动修磨片向前修磨，在到达向前修磨极限位置后，砂轮修磨器的水平进给电机反向驱动修磨片向后修磨，在达到向后修磨极限位置后，砂轮修磨器的水平进给电机再次正向驱动修磨片向前修磨，如此反复运动，直到达到预设的修磨次数后，砂轮修磨器停止工作。
[0032]进一步，所述控制方法还包括如下压板补偿机构的补偿过程:
[0033]上基准板包括上左基准板和上右基准板；
[0034]首先设定上磨头上下极限位置，PLC控制器采集上磨头位置传感器给出的上磨头下磨面的位置信号，并在人机交互控制面板上显示上磨头与其相应的上基准板的距离偏差，并且自动判断补偿距离，设定补偿值；
[0035]PLC控制器控制补偿电机运作并驱动补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆，上磨头位置传感器检测上磨头位置并在人机交互控制面板上实时显示与补偿值进行比较的偏差数值，直至上磨头的下磨面与其相应的上基准板平行，然后PLC控制器控制补偿电机关闭。
[0036]本发明的有益效果主要体现在:采采用多磨头结构，同一台磨簧机上可以一次性完成粗磨和精磨，减少了工序，具有较高的生产效率;粗磨和精磨的上磨头通过不同的进给机构控制的，实现控制力磨削的方式磨削，提高磨削加工效率和质量;机身的设计使得补偿电机、料盘驱动电机都能很好的利用空间，能很大地减小磨簧机的体积，使结构更加紧凑；增加了对砂轮修磨器的控制，提高了磨簧机的自动化水平。
【附图说明】
[0037]图1是本发明的整体结构示意图。
[0038]图2是机身外部结构示意图。
[0039]图3是机身内部结构示意图。
[0040]图4是左压板结构示意图。
[0041]图5是右压板结构示意图。
[0042]图6是旋转供簧装置的结构示意图。
[0043]图7是图6的后视结构图。
[0044]图8是图7中I放大图。
[0045]图9是第一砂轮修磨器的结构示意图。
[0046]图10是第一上磨头的结构示意图。
[0047]图11是第一上磨头的纵向剖面图。
[0048]图12是第一下磨头的纵向剖面图。
[0049]图13是上磨头和下磨头的控制框图。
[0050]图14是压板补偿机构的补偿过程框图。
[0051 ]图15是砂轮修磨器的控制框图。
【具体实施方式】
[0052]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0053]参照图1?图15，一种四磨头磨簧机，包括机身I以及安装在机身I上的旋转供簧装置2、磨簧装置和砂轮修磨器，所述旋转供簧装置2安装在所述机身I的前方中部，所述磨簧装置包括上磨头和下磨头，所述上磨头安装在所述机身I内的上端，所述下磨头安装在所述机身I内的下端;所述上磨头设置有两个，分别为第一上磨头41和第二上磨头42，所述第一上磨头41与第二上磨头42并排布置，所述下磨头设置有两个，分别为第一下磨头51和第二下磨头52，所述第一下磨头51与第二下磨头52并排布置，所述第一下磨头51位于所述第一上磨头41的下方，所述第二下磨头52位于第二上磨头42的下方；
[0054]所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间，所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器31和第二砂轮修磨器32，所述第二砂轮修磨器32与所述第一砂轮修磨器31分别对称布置在所述机身I的左右两侧；
[0055]所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件，所述压板组件包括左压板组件141和右压板组件142，所述右压板组件142包括右压板1423和上右基准板1425，所述右压板1423的左右两端可滑动的安装在所述机身I的前方的右上部，所述上右基准板1425位于所述右压板1423的下方并前后水平布置，所述上右基准板1425的前端与所述右压板1423的底部固定连接，所述上右基准板1425的后端与第一上磨头41的上磨头砂轮间隙配合，所述上右基准板1425的底面与所述第一上磨头41的底面在同一平面上，所述上右基准板1425的底面前侧设有右斜面1426，所述右斜面1426自前至后向后下方倾斜；
[0056]所述左压板组件141包括左压板1411和上左基准板1416，所述左压板1411的左右两端可滑动的安装在所述机身I的前方的左上部，所述上左基准板1416位于所述左压板1411的下方并前后水平布置，所述上左基准板1416的前端与所述左压板1411的底部固定连接，所述上左基准板1416的后端与第二上磨头42的上磨头砂轮间隙配合，所述上左基准板1416的底面与所述第二上磨头42的底面在同一平面上，所述上左基准板1416在靠近上右基准板1425的一侧设有左斜面1417，所述左斜面1417自右向左向左上方倾斜；
[0057]所述上磨头还包括压板补偿机构413，所述压板补偿机413构位于所述旋转供簧装置2的上方，所述压板补偿机构413包括补偿电机4131、补偿丝杆螺母机构和压板连接件4133，所述补偿电机4131的动力输出轴与所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆4134的上端连接，所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆4134的下端通过补偿连接件4135与所述上磨头固定连接，所述压板连接件4133与所述补偿丝杆螺母机构的螺母单元4132固定连接；
[0058]所述右压板1423的上端与所述第一上磨头41的压板连接件固定连接，所述左压板1411的上端与所述第二上磨头42的压板连接件固定连接。
[0059]进一步，所述机身I包括机身底板11和固定在所述机身底板11之上的机身框架12，所述机身框架12包括顶板127、后侧板126以及与后侧板126固定的前侧板125，所述前侧板125的后端与所述后侧板126的前端固定连接，所述后侧板126包括左后侧板和右后侧板，所述前侧板125包括左前侧板和右前侧板，所述顶板127上开有用以安装上磨头的磨削安装孔128，所述机身框架12的前方上部固定有上前面板191，所述机身框架12的前方下部固定有下前面板192;
[0060]所述第一砂轮修磨器31安装在右后侧板上，所述第二砂轮修磨器32安装在左后侧板上；
[0061]所述上前面板191的前面设有用以左压板1411上下滑动的第一滑轨和用以右压板1423上下滑动的第二滑轨，所述左压板1411上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨形成上下滑动副，所述右压板1423上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨形成上下滑动副;所述补偿连接件4135位于所述上前面板191的下方，所述压板补偿机构位于所述上前面板191与所述压板组件之间；
[0062]所述机身框架12内的上部与下部分别设置有用以安装磨簧装置的两块孔板，每块孔板161上设置有两个导孔，同一部分的两块孔板之间固定有两个环形导轨，所述环形导轨163与所述导孔——对应。
[0063]再进一步，所述上磨头包括上磨头进给机构411和上磨头旋转机构412，所述上磨头进给机构411包括上磨头进给电机4111、上磨头丝杆螺母机构和上磨头接长套4112，所述上磨头进给电机动力输出轴通过上磨头丝杆螺母上连接座4113与上磨头丝杆螺母机构的丝杆4117的上端连接，所述上磨头丝杆螺母上连接座4113通过框架法兰4114安装在机身I上的磨削安装孔128处，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母4115外套装有上磨头丝杆螺母下连接座4116并与其固定连接，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母4115与所述上磨头丝杆螺母下连接座4116均位于所述上磨头接长套4112内；所述上磨头旋转机构412包括上磨头电机壳体4121、上磨头旋转电机4129、上磨头砂轮4128和上磨头轴4123，所述上磨头旋转电机4129位于所述上磨头电机壳体4121内，所述上磨头轴4123的上端与所述上磨头旋转电机4129连接，所述上磨头砂轮4128位于所述上磨头电机壳体4121的下方，所述上磨头电机壳体4121位于所述上磨头接长套4112的下方，所述上磨头电机壳体4121的上端通过上磨头上盖4122固定在所述上磨头丝杆螺母下连接座4116上，所述上磨头电机壳体4121的下端固定有上磨头下盖4124;所述上磨头轴4123位于所述上磨头电机壳体4121内并与所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆4117同轴设置，所述上磨头轴4123的上下两端分别通过轴承可转动地安装在上磨头上盖4122和上磨头下盖4124上，所述上磨头砂轮4128固定在上磨头砂轮固定盘4127的底面，所述上磨头轴4123的下端穿过所述上磨头下盖4124通过上磨头法兰4126固定在所述上磨头砂轮固定盘4127的顶面;所述上磨头轴4123为中空的轴体，所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆4117的下端自上而下依次穿过上磨头接长套4112、上磨头丝杆螺母机构的螺母4115、上磨头丝杆螺母下连接座4116和上磨头轴4123;
[0064]所述下磨头包括下磨头进给机构511和下磨头旋转机构512，所述下磨头进给机构511包括下磨头进给电机5111、下磨头丝杆螺母机构和下磨头接长套，所述下磨头进给电机动力输出轴通过下磨头丝杆螺母下连接座与下磨头丝杆螺母机构的丝杆的下端连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母外套装有下磨头丝杆螺母上连接座并与其固定连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母与所述下磨头丝杆螺母上连接座均位于所述下磨头接长套内；所述下磨头旋转机构512包括下磨头电机壳体、下磨头旋转电机、下磨头砂轮和下磨头轴，所述下磨头旋转电机位于所述下磨头电机壳体内，所述下磨头轴的下端与所述下磨头旋转电机连接，所述下磨头砂轮位于所述下磨头电机壳体的下方，所述下磨头电机壳体位于所述下磨头接长套的下方，所述下磨头电机壳体的下端通过下磨头下盖固定在所述下磨头丝杆螺母上连接座上，所述下磨头电机壳体的上端固定有下磨头上盖;所述下磨头轴位于所述下磨头电机壳体内并与所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆同轴设置，所述下磨头轴的上下两端分别通过轴承可转动地安装在下磨头上盖和下磨头下盖上，所述下磨头砂轮固定在下磨头砂轮固定盘的顶面，所述下磨头轴的上端穿过所述下磨头上盖通过下磨头法兰固定在所述下磨头砂轮固定盘的底面;所述下磨头轴为中空的轴体，所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆的上端自下而上依次穿过下磨头接长套、下磨头丝杆螺母机构的螺母、下磨头丝杆螺母上连接座和下磨头轴。
[0065]再进一步，所述旋转供簧装置2包括工作台21和料盘旋转机构22，所述工作台21通过支撑架216与料盘旋转机构22连接，所述料盘旋转机构22包括料盘241、料盘轴226、下基准板和料盘驱动电机221，所述料盘241周向开有用以放置待加工弹簧的弹簧装配孔242，所述工作台21上设置有所述下基准板231，所述下基准板231的底面与所述下磨头的顶面在同一平面上，所述下基准板231位于所述料盘241的下方，所述料盘241与所述下基准板231之间设置有料盘隔套225，所述料盘驱动电机221通过减速器222与所述料盘轴226的下端连接，所述料盘轴226的下端自上而下依次穿过料盘241、料盘隔套225、下基准板231、工作台
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[0066]再进一步，所述砂轮修磨器包括水平进给机构312、竖直进给机构311和用以磨簧机砂轮修磨的修磨片3127，所述水平进给机构包括水平进给电机3121、齿轮、齿条轴3122、座轴3124和座架3117，所述水平进给电机3121通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条轴3122上的齿啮合，所述齿条轴3122水平布置，所述座轴3124为中空轴，所述中空轴套装在所述齿条轴3122中段外，所述齿条轴3122与所述座轴3124形成左右移动副，所述齿条轴3122的一端安装有所述修磨片3127;
[0067]所述竖直进给机构311包括手轮3111、修磨器丝杆螺母机构、滑板3116、修磨器滑轨3114和支座3112，所述支座3112包括上支座和下支座，所述修磨器滑轨3114竖直布置，所述修磨器滑轨3114的上下两端分别通过所述上支座和下支座固定在机身I上，所述滑板3116安装在所述修磨器滑轨3114上并与所述修磨器滑轨3114形成上下移动副，所述修磨器丝杆螺母机构的螺母3115固定在所述滑板3116的顶面上，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆3113的下端与螺母3115配合连接，所述上支座上开有用以安装修磨器丝杆螺母机构的丝杆3113的丝杆安装孔，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆3113的上端穿过所述丝杆安装孔与所述手轮3111连接;所述座轴3124通过所述座架3117固定在所述滑板3116的侧面上。
[0068]再进一步，所述工作台21的左端设有铰接座211，所述机身I的左前侧板的中部设有铰接机构，所述铰接机构包括铰接支座132和铰接轴131，所述铰接支座132包括上铰接支座和下铰接支座，所述铰接轴131自上而下依次穿过上铰接支座、铰接座211和下铰接支座；
[0069]所述工作台21的右端设有锁紧座213，所述机身I的右前侧板的中部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧支座181和锁紧螺栓182，所述锁紧螺栓182的一端铰接在所述锁紧支座181上，其另一端穿过锁紧座213与锁紧螺母连接。
[0070]更进一步，所述磨簧机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、人机交互控制面板和传感器，所述传感器包括用以检测上磨头位置的上磨头位置传感器、用以检测下磨头位置的下磨头位置传感器和用检测砂轮修磨器的修磨片位置的修磨片位置传感器，所述人机交互控制面板、上磨头位置传感器、下磨头位置传感器、修磨片位置传感器均与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与所述补偿电机4131、上磨头进给电机4111、下磨头进给电机5111、料盘驱动电机221、砂轮修磨器的水平进给电机3121控制连接。
[0071]如图1、图2和图3所示，所述机身I包括机身底板11和机身框架12，所述前侧板的前方且位于所述加固板124的下方固定有三角侧板121，所述三角侧板121的上方固定有斜面板123，所述斜面板123的前方固定有斜面前板122;所述上前面板191和下前面板192的外表面两侧固定有加固板124，所述加固板124外表面设置有滑轨151，所述滑轨151包括第一滑轨和第二滑轨，滑块固定在左压板141和右压板142上，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述左压板141和右压板142分别通过第一滑块和第二滑块安装在第一滑轨和第二滑块上；所述机身框架12内同一部分的两块孔板161相同，所述机身框架12内的上部的孔板161和机身框架12之间通过支撑板162固定连接；
[0072 ]所述机身框架12的左侧中部固定有铰链支座132，所述铰接支座132上设置有铰接轴131，所述机身框架12的右侧中部固定有锁紧支座181，所述锁紧支座181铰接有锁紧螺栓182，所述机身内上部的孔板161左侧设置有气管172，所述气管172利用气管固定架171与机身框架12相连接，气管172与吹风机连接用以吹肩和降温。
[0073]如图4所示，所述左压板组件141包括沿机身框架12上下滑动的左压板1411，所述左压板1411上开设有螺纹孔1412，所述左压板1411上固定有滑块固定座1413，所述左压板1411的下部固定有上左基准板支撑板1415，所述左压板1411和所述上左基准板支撑板1415之间安装有加强筋1414，所述上左基准板支撑板1415的下面固定有上左基准板1416。
[0074]如图5所示，所述右压板组件142包括沿机身框架12上下滑动的右压板1423和设置于所述右压板之上的滑块固定座1421，所述右压板1423上开设有螺纹孔1422，所述右压板1423的下部固定有上右基准板支撑板1424，所述上右基准板支撑板1424的下方设置有上右基准板1425。
[0075]如图6、图7和图8所示，所述工作台12包括围板212、后横板214和台面板215，所述后横板214位于所述围板212的后方并与围板212固定连接，所述围板212的左端设有与机身铰接的铰接座211，所述围板212的右端设有锁紧座213;所述台面板215上设置有下基准板231，所述下基准板231的中部设置有料盘支撑盘定位板232，所述料盘支撑盘定位板232的中部设置有支撑盘盖233，所述支撑盘盖233上方设置有料盘隔套225，所述料盘隔套225的上方设置有带有弹簧装配孔242的料盘241，所述料盘241与料盘轴226通过键连接;所述下基准板231、所述料盘支撑盘定位板232以及所述支撑盘盖233的上表面在同一水平面上。所述减速器222与料盘轴226通过键连接，所述减速器222上方通过法兰223固定连接着固定套筒224，所述料盘轴226的顶端通过螺栓连接有料盘轴上盖228，所述料盘轴226的两端设置有键槽227。
[0076]如图9所示，所述齿条轴3122的一端设有支块3126，所述修磨片通过螺栓固定安装在所述支块3126上;所述齿条轴3122的另一端外套有护套3123;所述座轴3124的左右两端中空腔内设有滑动轴承3125，所述齿条轴3122安装在所述滑动轴承的内圈上;所述丝杆安装孔处设有端盖，所述修磨器丝杠螺母机构的丝杆3113的上端自下而上依次穿过上支座、丝杆安装孔与所述手轮3111连接;所述修磨器滑轨3114的上下两端分别通过螺栓与上支座和下支座固定连接，所述修磨器滑轨3114上端的螺栓与所述上支座之间、所述修磨器滑轨3114下端的螺栓与所述下支座之间均设有垫片;所述修磨片设置有两个，两个修磨片并排布置。
[0077]如图10和图11所示，为第一上磨头的结构示意图，第二上磨头与第一上磨头的结构相同；所述上磨头砂轮4128通过上磨头丝杆螺母机构实现上下升降，通过上磨头轴4123与上磨头丝杆螺母机构的丝杆紧密配合实现旋转;所述上磨头电机壳4121的上端利用螺栓固定有上磨头上盖4122，所述上磨头上盖4122通过螺栓与所述上磨头进给机构411的上磨头丝杆螺母下连接座4116相连接，所述上磨头电机壳体4121的下端固定有上磨头下盖4124，所述上磨头下盖4124与所述压板补偿机构413的补偿连接件4135相固定，所述压板连接件4135内部与上磨头旋转机构412的轴承端盖4125相配合;所述上磨头进给电机4111下方设置有上磨头丝杆螺母上连接座4113，所述丝杆螺母上连接座4113下方固定有框架法兰4114，所述框架法兰4114与设置有磨削安装孔128的顶板127相配合，所述上磨头进给丝杆4117的中部设置有螺母4115，所述螺母4115外侧固定有上磨头丝杆螺母下连接座4116 ；置于上磨头电机壳体4121内的上磨头轴4123上且位于所述压板连接件4135的下方设有上磨头法兰4126，所述上磨头法兰4126与上磨头砂轮固定盘4127通过螺栓固定，所述上磨头砂轮固定盘4127下方固定着上磨头砂轮4128;所述上磨头进给电机4111为伺服减速电机。
[0078]如图12所示，为第一下磨头的结构示意图，第二下磨头与第一下磨头结构相同；所述下磨头砂轮通过下磨头丝杆螺母机构实现上下升降，通过下磨头轴与下磨头丝杆螺母机构的丝杆紧密配合实现旋转；第一下磨头51包括下磨头进给机构511和下磨头旋转机构512，所述下磨头进给机构511和下磨头旋转机构512与所述第一上磨头41中的上磨头进给机构411和上磨头旋转机构412的结构基本相同，即下磨头相当于是上磨头旋转180度后的结构，下磨头砂轮在上面，下磨头进给电机在下面;不同的一点就是上磨头进给电机4111通过框架法兰4114安装在机身上;下磨头进给电机5111为普通电机。
[0079]如图10和图11所示，所述螺母单元4132的内部与补偿丝杆4134相配合，所述螺母单元4132的下方固定有压板连接件4133，所述压板连接件4133上设置有螺纹孔，所述补偿丝杆4134的下端与所述补偿连接件4134固定连接。
[0080]本发明的工作过程为:
[0081]将待加工弹簧放置在料盘241上的弹簧安装孔242中，并且将旋转供簧装置2与机身I通过铰接机构和锁紧机构锁死，之后，控制上磨头、下磨头以及砂轮修磨器运动到适当位置，由控制系统检查各个部件位置是否合理，若不合理(例如发生干涉，参数设置不合理等)则禁止有下一步动作;若是符合要求，则使各个磨头电机开始运转；
[0082]接下来，控制两个上磨头即第一上磨头41和第二上磨头42向下进给，可以分多次进给，对待加工弹簧进行磨削；在进给过程当中，左压板与第二上磨头42—起运动，右压板与第一上磨头41 一起运动；在工作过程当中，料盘241上的待加工弹簧先通过右压板142的右斜面1426，进入第一上磨头41和第一下磨头51之间，接着由第一上磨头41通过左压板141的左斜面1417进入第二上磨头42和第二下磨头52之间，如此往复;在工作过程当中，控制两个上磨头的进给系统的进给量不同，以实现粗磨和精磨；与此同时，每次进给，由压板补偿机构通过自检测的补偿值进行补偿，从而保证加工精度和弹簧的质量。
[0083]当加工结束时，先控制上磨头向上，下磨头向下，等到达合理位置之后，再停止各个磨头电机。
[0084]当需要对各个砂轮进行修整时，调整砂轮修磨器以及需要修整的砂轮所在的磨头，等到达所需位置之后，使相应磨头运转，控制砂轮修磨器进行修整;结束之后，先退出砂轮修磨器，再控制磨头到适当位置，之后停止电机，完成修磨。
[0085]本发明的控制系统能够实现对上下磨头旋转运动及进给运动的精确控制，并实现压板的补偿以及砂轮修磨器对上下磨头的修整作用。
[0086]结合图13到图15，对四磨头磨簧机控制方法做进一步说明:
[0087]所述第一上磨头与第一下磨头的组成粗磨机构实现粗磨，第二上磨头与第二下磨头的组成精磨机构实现精磨；
[0088]如图13所示，参数设定:包括上磨头和下磨头的工作原点和加工原点的设定以及首次运行时需设置上磨头上下极限位置、上磨头进给速度、上下磨头的旋转速度、下磨头上下极限位置、下磨头进给速度五个参数。其中，工作原点是指上磨头和下磨头的初始位置，加工原点是指上磨头和下磨头的加工弹簧的预定位置。控制系统的传感器采集上磨头位置、下磨头位置和砂轮修磨器的修磨片位置的数据，并将与预定位置偏差值显现于人机交互控制面板上。若是不符合运行要求，则禁止磨头电机和料盘电机运行，且上下磨头和修磨器回归工作原点；若是符合运行要求，上下磨头回归至加工原点，磨头电机和料盘电机运行，上磨头开始下进给运动。运行要求是指各个部件即上磨头、下磨头和修磨器均正常的情况下，各个部件在合理安全的位置即可。在进给过程中，可将磨削过程分步进行已达到精密要求。首先将粗磨机构的进给量，分别设置为总磨削厚度的40 % T、30 % T、20 % T，将精磨机构的进给量分别设置为总磨削厚度的50 % T、40 % T、30 % T，即每次比粗磨机构多进给1 %T，T为总磨削厚度，一般去3/4弹簧线径，最后进行无火花磨削，自此进给完成，上磨头回到加工原点。
[0089]如图14所示，上基准板包括上左基准板和上右基准板，上下限保护是指设定上磨头的上下极限位置，PLC控制器采集上磨头位置传感器给出的上磨头下磨面即上磨头的工作磨面的位置信号，并在人机交互控制面板上显示上磨头与其对应的上基准板的距离偏差，并且自动判断补偿距离，设定补偿值。PLC控制器控制补偿电机运作并驱动补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆，位置传感器判断上磨头位置并在人机交互控制面板上实时显示与补偿值进行比较的偏差数值。若是出现卡簧现象，则PLC控制器输出“关闭”信号，所有补偿电机停止转动;并且人工排除障碍后需重新设置下磨面高度，以达到与上基准板平行的高度。
[0090]如图15所示，PLC控制器预先设定一个砂轮修磨器的修磨时间标准，以磨头磨削累计工作时间为例，达到修磨标准时间则砂轮修磨器开始工作。首先设定修磨次数和修磨器进给速度，修磨次数为由工作边缘处运动至砂轮中心算一次;PLC控制器采集加工前确保修磨片在位置，若是处于安全位置，则PLC控制器开始输入“启动”信号，且磨头电机都处于不工作状态，即屏蔽上磨头和下磨头的进给，确定是否调整完砂轮修磨器高度，调整完毕，砂轮修磨器开始工作，砂轮修磨器的水平进给电机正向驱动修磨片向前修磨，在到达极限位置I即向前修磨极限位置后，砂轮修磨器的水平进给电机反向驱动修磨片向后修磨，在达到极限位置2即向后修磨极限位置后，砂轮修磨器的水平进给电机再次正向驱动修磨片向前修磨，如此反复运动，直到达到预设的修磨次数后，砂轮修磨器工作完毕。
【主权项】
1.一种四磨头磨簧机，包括机身以及安装在机身上的旋转供簧装置、磨簧装置和砂轮修磨器，所述旋转供簧装置安装在所述机身的前方中部，其特征在于:所述磨簧装置包括上磨头和下磨头，所述上磨头安装在所述机身内的上端，所述下磨头安装在所述机身内的下端;所述上磨头设置有两个，分别为第一上磨头和第二上磨头，所述第一上磨头与第二上磨头并排布置，所述下磨头设置有两个，分别为第一下磨头和第二下磨头，所述第一下磨头与第二下磨头并排布置，所述第一下磨头位于所述第一上磨头的下方，所述第二下磨头位于第二上磨头的下方； 所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间，所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器和第二砂轮修磨器，所述第二砂轮修磨器与所述第一砂轮修磨器分别对称布置在所述机身的左右两侧； 所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件，所述压板组件包括左压板组件和右压板组件，所述右压板组件包括右压板和上右基准板，所述右压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的右上部，所述上右基准板位于所述右压板的下方并前后水平布置，所述上右基准板的前端与所述右压板的底部固定连接，所述上右基准板的后端与第一上磨头的上磨头砂轮间隙配合，所述上右基准板的底面与所述第一上磨头的底面在同一平面上，所述上右基准板的底面前侧设有右斜面，所述右斜面自前至后向后下方倾斜； 所述左压板组件包括左压板和上左基准板，所述左压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的左上部，所述上左基准板位于所述左压板的下方并前后水平布置，所述上左基准板的前端与所述左压板的底部固定连接，所述上左基准板的后端与第二上磨头的上磨头砂轮间隙配合，所述上左基准板的底面与所述第二上磨头的底面在同一平面上，所述上左基准板在靠近上右基准板的一侧设有左斜面，所述左斜面自右向左向左上方倾斜；所述上磨头还包括压板补偿机构，所述压板补偿机构位于所述旋转供簧装置的上方，所述压板补偿机构包括补偿电机、补偿丝杆螺母机构和压板连接件，所述补偿电机的动力输出轴与所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的上端连接，所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的下端通过补偿连接件与所述上磨头固定连接，所述压板连接件与所述补偿丝杆螺母机构的螺母单元固定连接； 所述右压板的上端与所述第一上磨头的压板连接件固定连接，所述左压板的上端与所述第二上磨头的压板连接件固定连接。2.如权利要求1所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于:所述机身包括机身底板和固定在所述机身底板之上的机身框架，所述机身框架包括顶板、后侧板以及与后侧板固定的前侧板，所述前侧板的后端与所述后侧板的前端固定连接，所述后侧板包括左后侧板和右后侧板，所述前侧板包括左前侧板和右前侧板，所述顶板上开有用以安装上磨头的磨削安装孔，所述机身框架的前方上部固定有上前面板，所述机身框架的前方下部固定有下前面板；所述第一砂轮修磨器安装在右后侧板上，所述第二砂轮修磨器安装在左后侧板上；所述上前面板的前面设有用以左压板上下滑动的第一滑轨和用以右压板上下滑动的第二滑轨，所述左压板上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨形成上下滑动副，所述右压板上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨形成上下滑动副；所述补偿连接件位于所述上前面板的下方，所述压板补偿机构位于所述上前面板与所述压板组件之间；所述机身框架内的上部与下部分别设置有用以安装磨簧装置的两块孔板，每块孔板上设置有两个导孔，同一部分的两块孔板之间固定有两个环形导轨，所述环形导轨与所述导孔——对应。3.如权利要求2所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于:所述上磨头包括上磨头进给机构和上磨头旋转机构，所述上磨头进给机构包括上磨头进给电机、上磨头丝杆螺母机构和上磨头接长套，所述上磨头进给电机动力输出轴通过上磨头丝杆螺母上连接座与上磨头丝杆螺母机构的丝杆的上端连接，所述上磨头丝杆螺母上连接座通过框架法兰安装在机身上的磨削安装孔处，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母外套装有上磨头丝杆螺母下连接座并与其固定连接，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母与所述上磨头丝杆螺母下连接座均位于所述上磨头接长套内；所述上磨头旋转机构包括上磨头电机壳体、上磨头旋转电机、上磨头砂轮和上磨头轴，所述上磨头旋转电机位于所述上磨头电机壳体内，所述上磨头轴的上端与所述上磨头旋转电机连接，所述上磨头砂轮位于所述上磨头电机壳体的下方，所述上磨头电机壳体位于所述上磨头接长套的下方，所述上磨头电机壳体的上端通过上磨头上盖固定在所述上磨头丝杆螺母下连接座上，所述上磨头电机壳体的下端固定有上磨头下盖;所述上磨头轴位于所述上磨头电机壳体内并与所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆同轴设置，所述上磨头轴的上下两端分别通过轴承可转动地安装在上磨头上盖和上磨头下盖上，所述上磨头砂轮固定在上磨头砂轮固定盘的底面，所述上磨头轴的下端穿过所述上磨头下盖通过上磨头法兰固定在所述上磨头砂轮固定盘的顶面;所述上磨头轴为中空的轴体，所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆的下端自上而下依次穿过上磨头接长套、上磨头丝杆螺母机构的螺母、上磨头丝杆螺母下连接座和上磨头轴； 所述下磨头包括下磨头进给机构和下磨头旋转机构，所述下磨头进给机构包括下磨头进给电机、下磨头丝杆螺母机构和下磨头接长套，所述下磨头进给电机动力输出轴通过下磨头丝杆螺母下连接座与下磨头丝杆螺母机构的丝杆的下端连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母外套装有下磨头丝杆螺母上连接座并与其固定连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母与所述下磨头丝杆螺母上连接座均位于所述下磨头接长套内；所述下磨头旋转机构包括下磨头电机壳体、下磨头旋转电机、下磨头砂轮和下磨头轴，所述下磨头旋转电机位于所述下磨头电机壳体内，所述下磨头轴的下端与所述下磨头旋转电机连接，所述下磨头砂轮位于所述下磨头电机壳体的下方，所述下磨头电机壳体位于所述下磨头接长套的下方，所述下磨头电机壳体的下端通过下磨头下盖固定在所述下磨头丝杆螺母上连接座上，所述下磨头电机壳体的上端固定有下磨头上盖;所述下磨头轴位于所述下磨头电机壳体内并与所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆同轴设置，所述下磨头轴的上下两端分别通过轴承可转动地安装在下磨头上盖和下磨头下盖上，所述下磨头砂轮固定在下磨头砂轮固定盘的顶面，所述下磨头轴的上端穿过所述下磨头上盖通过下磨头法兰固定在所述下磨头砂轮固定盘的底面;所述下磨头轴为中空的轴体，所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆的上端自下而上依次穿过下磨头接长套、下磨头丝杆螺母机构的螺母、下磨头丝杆螺母上连接座和下磨头轴。4.如权利要求3所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于:所述旋转供簧装置包括工作台和料盘旋转机构，所述工作台通过支撑架与料盘旋转机构连接，所述料盘旋转机构包括料盘、料盘轴、下基准板和料盘驱动电机，所述料盘周向开有用以放置待加工弹簧的弹簧装配孔，所述工作台上设置有所述下基准板，所述下基准板的底面与所述下磨头的顶面在同一平面上，所述下基准板位于所述料盘的下方，所述料盘与所述下基准板之间设置有料盘隔套，所述料盘驱动电机通过减速器与所述料盘轴的下端连接，所述料盘轴的下端自上而下依次穿过料盘、料盘隔套、下基准板、工作台。5.如权利要求4所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于:所述砂轮修磨器包括水平进给机构、竖直进给机构和用以磨簧机砂轮修磨的修磨片，所述水平进给机构包括水平进给电机、齿轮、齿条轴、座轴和座架，所述水平进给电机通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条轴上的齿啮合，所述齿条轴水平布置，所述座轴为中空轴，所述中空轴套装在所述齿条轴中段外，所述齿条轴与所述座轴形成左右移动副，所述齿条轴的一端安装有所述修磨片； 所述竖直进给机构包括手轮、修磨器丝杆螺母机构、滑板、修磨器滑轨和支座，所述支座包括上支座和下支座，所述修磨器滑轨竖直布置，所述修磨器滑轨的上下两端分别通过所述上支座和下支座固定在机身上，所述滑板安装在所述修磨器滑轨上并与所述修磨器滑轨形成上下移动副，所述修磨器丝杆螺母机构的螺母固定在所述滑板的顶面上，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆的下端与螺母配合连接，所述上支座上开有用以安装修磨器丝杆螺母机构的丝杆的丝杆安装孔，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆的上端穿过所述丝杆安装孔与所述手轮连接;所述座轴通过所述座架固定在所述滑板的侧面上。6.如权利要求4所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于:所述工作台的左端设有铰接座，所述机身的左前侧板的中部设有铰接机构，所述铰接机构包括铰接支座和铰接轴，所述铰接支座包括上铰接支座和下铰接支座，所述铰接轴自上而下依次穿过上铰接支座、铰接座和下铰接支座； 所述工作台的右端设有锁紧座，所述机身的右前侧板的中部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧支座和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端铰接在所述锁紧支座上，其另一端穿过锁紧座与锁紧螺母连接。7.如权利要求5所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于:所述磨簧机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、人机交互控制面板和传感器，所述传感器包括用以检测上磨头位置的上磨头位置传感器、用以检测下磨头位置的下磨头位置传感器和用检测砂轮修磨器的修磨片位置的修磨片位置传感器，所述人机交互控制面板、上磨头位置传感器、下磨头位置传感器、修磨片位置传感器均与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与所述补偿电机、上磨头进给电机、下磨头进给电机、料盘驱动电机、砂轮修磨器的水平进给电机控制连接。8.—种基于如权利要求1所述的四磨头磨簧机的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括: I)上磨头和下磨头的控制 1.1)参数设定:设定上磨头和下磨头的工作原点和加工原点以及首次运行时需设置上磨头上下极限位置、上磨头进给速度、上下磨头的旋转速度、下磨头上下极限位置、下磨头进给速度，其中工作原点是指上磨头和下磨头的初始位置，加工原点是指上磨头和下磨头的加工弹簧的预定位置； 1.2)启动首检测:PLC控制器将传感器采集的上磨头、下磨头和砂轮修磨器的修磨片初始位置数据与预定位置数据进行比较并将偏差值显现于人机交互控制面板上； 若是不符合运行要求，则禁止上磨头进给电机、下磨头进给电机和料盘驱动电机运行，且上磨头、下磨头和砂轮修磨器回到工作原点；若是符合运行要求，上磨头和下磨头回归至加工原点，上磨头进给电机、下磨头进给电机和料盘驱动电机运行，上磨头开始下进给运动;磨削好后，上磨头回归到加工原点。 2)砂轮修磨器的控制 首先，预设修磨启动时间、修磨次数、砂轮修磨器进给速度和砂轮修磨器的修磨片的修磨极限位置，修磨极限位置包括向前修磨极限位置和向后修磨极限位置，达到修磨启动时间则启动砂轮修磨器； 接着，修磨器位置传感器采集砂轮修磨器的修磨片的位置，若是处于安全位置，则PLC控制器开始输入“启动”信号，屏蔽上磨头和下磨头的进给，确定是否调整完砂轮修磨器的高度，调整完毕，砂轮修磨器开始工作，砂轮修磨器的水平进给电机正向驱动修磨片向前修磨，在到达向前修磨极限位置后，砂轮修磨器的水平进给电机反向驱动修磨片向后修磨，在达到向后修磨极限位置后，砂轮修磨器的水平进给电机再次正向驱动修磨片向前修磨，如此反复运动，直到达到预设的修磨次数后，砂轮修磨器停止工作。9.如权利要求8所述的一种四磨头磨簧机的控制方法，其特征在于:所述控制方法还包括如下压板补偿机构的补偿过程: 上基准板包括上左基准板和上右基准板； 首先设定上磨头上下极限位置，PLC控制器采集上磨头位置传感器给出的上磨头下磨面的位置信号，并在人机交互控制面板上显示上磨头与其相应的上基准板的距离偏差，并且自动判断补偿距离，设定补偿值； PLC控制器控制补偿电机运作并驱动补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆，上磨头位置传感器检测上磨头位置并在人机交互控制面板上实时显示与补偿值进行比较的偏差数值，直至上磨头的下磨面与其相应的上基准板平行，然后PLC控制器控制补偿电机关闭。
【文档编号】B24B53/06GK106064328SQ201610451364
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月20日 公开号201610451364.0, CN 106064328 A, CN 106064328A, CN 201610451364, CN-A-106064328, CN106064328 A, CN106064328A, CN201610451364, CN201610451364.0
【发明人】应富强, 李陈, 胡冲, 刘娟, 刘红良, 黄松檀
【申请人】浙江工业大学