有设备进行匹配，本实施例中所公开的砂轮修整器中的旋转驱动装置2为旋转液压缸或者液压马达，旋转驱动装置2的液压管路与机床的其他液压部件共用同一液压站S0，以便最大程度的降低砂轮修整器的使用成本。
[0040]本实用新型实施例中还公开了一种机床，尤其是用于对齿轮进行磨齿的磨齿机床，该机床包括机架，并且其机架上设置有上述实施例中所公开的砂轮修整器，并且该砂轮修整器中的旋转驱动装置2为液压缸或者液压马达。
[0041]由于采用了上述实施例中所公开的砂轮修整器，因而该机床也就具备了上述砂轮修整器相应的优点，本申请文件中对此不再进行赘述。
[0042]液压缸或者液压马达的正转和反转可以通过人工控制液体的流向来实现，更进一步的，还可以使其实现自动化，通过机床的控制系统对其控制，如图4中所示，通过三位四通阀S2实现旋转驱动装置2与液压站SO的连接，其中A、B、P、T分别为三位四通阀S2的四个接口，当砂轮修整总成3处于初始位置时，三位四通阀S2失电处于中位；当砂轮需要修整时，机床控制系统发出指令，三位四通阀S2的YAl得电，由液压站SO提供的液压油通过减压阀S1、三位四通阀S2、节流阀后进入旋转驱动装置2，旋转驱动装置2在液压油的推力作用下驱动砂轮修整总成3旋转；当砂轮修整完毕后，机床控制系统发出指令，三位四通阀S2的YA2得电，旋转驱动装置2在液压油的推力作用下驱动砂轮修整总成3向初始位置旋转。
[0043]为了进一步优化方案，在上述实施例的基础上，本实施例中还包括靠近砂轮修整总成3设置，并且位于旋转驱动装置2供液管路上的行程调速阀4，在砂轮修整总成3由初始位置转向工作位置时，行程调速阀4在预定位置被砂轮修整总成3触碰，被触碰后的行程调速阀4将使旋转驱动装置2的转速降低，以便使砂轮修整总成3缓慢到达工作位置。
[0044]本实施例中的供液管路为液压油流动的整个管路，其包括液压油在旋转驱动装置2上的流入管路和流出管路，预定位置可以根据实际需要进行设定，通常情况下，砂轮修整总成3由预定位置转至工作位置时所经过的角度为(1，且0° < α <185°，优选的为90。 、180。。
[0045]更进一步的，为了保证砂轮修整总成3能够准确的进入到工作位置，本实施例中还在机床的机架上设置了挡块5，如图2中所示，挡块5用于将砂轮修整总成3挡停在工作位置，避免其过度旋转偏离工作位置，触碰行程调速阀4后的砂轮修整总成3将缓慢地与挡块5接触，优选的，为了保证砂轮修整总成3在修整过程中的稳定性，液压系统持续对旋转驱动装置2供油，以便使砂轮修整总成3在修整过程中始终牢固地贴紧挡块5。
[0046]更进一步的，在本实施例中，机床还包括设置在安装座I或者机架上的行程开关6，行程开关6用于控制砂轮修整总成3启动，在砂轮修整总成3与挡块5接触时，行程开关6被砂轮修整总成3触碰，并且启动砂轮修整总成3，这就进一步提高了机床中砂轮修整器的自动化程度。
[0047]容易理解的是，可以通过人工控制砂轮修整总成3的结束时间，也可通过机床控制系统控制砂轮修整总成3停止的时间。
[0048]为了避免砂轮修整总成3由工作位置转向初始位置时与机床的机架撞击，本实施例中还在机架上设置了缓冲器7，该缓冲器7用于在砂轮修整总成3转向初始位置时吸收砂轮修整总成3所携带的动能，缓冲器7可以采用弹簧或者橡胶件。
[0049]如图2中所示，本实用新型实施例中所公开的安装座I的中部开设有安装腔，并且旋转驱动装置2设置在安装腔内，为了进一步减小各个部件之间的磨损，本实施例中还在旋转驱动装置2与砂轮修整总成3之间设置了轴承8，这同时也使得砂轮修整总成3的力臂缩短，刚性提尚。
[0050]以上对本实用新型所提供的砂轮修整器及机床进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种砂轮修整器，其特征在于，包括: 用于与机床连接的安装座(I); 设置在所述安装座(I)上，且可进行正转和反转的旋转驱动装置(2); 与所述旋转驱动装置(2)的输出端相连，且可在所述旋转驱动装置(2)的带动下在工作位置和初始位置之间转换的砂轮修整总成(3)。
2.根据权利要求1所述的砂轮修整器，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的砂轮修整器，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)为旋转液压缸或液压马达。
4.一种机床，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有如权利要求3所述的砂轮修整器。
5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，还包括靠近所述砂轮修整总成(3)设置且位于所述旋转驱动装置(2)供液管路上的行程调速阀(4)，在所述砂轮修整总成(3)转向工作位置时，所述行程调速阀(4)在预定位置被所述砂轮修整总成(3)触碰，并降低所述旋转驱动装置(2)的转速。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述砂轮修整总成(3)由所述预定位置转至所述工作位置时所经过的角度为α，且0° < α < 185°。
7.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，还包括设置在所述机架上，且用于将所述砂轮修整总成(3)挡停在工作位置的挡块(5)。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，还包括设置在所述安装座(I)或所述机架上，且可控制所述砂轮修整总成(3)启动的行程开关￠)，在所述砂轮修整总成(3)与所述挡块(5)接触时，所述行程开关(6)被所述砂轮修整总成(3)触碰，并启动所述砂轮修整总成⑶。
9.根据权利要求4-8任意一项所述的机床，其特征在于，还包括设置在所述机架上，且在所述砂轮修整总成(3)转向初始位置时可抵消所述砂轮修整总成动能的缓冲器(7)。
10.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述安装座(I)中部开设有安装腔，所述旋转驱动装置(2)设置在所述安装腔内，且所述旋转驱动装置(2)与所述砂轮修整总成(3)之间还设置有轴承⑶。
【专利摘要】本实用新型涉及一种砂轮修整器，用于与机床连接的安装座；设置在所述安装座上，且可进行正转和反转的旋转驱动装置；与所述旋转驱动装置的输出端相连，且可在所述旋转驱动装置的带动下在工作位置和初始位置之间转换的砂轮修整总成。该砂轮修整器中的砂轮修整总成由旋转驱动装置带动，其绕旋转驱动装置的轴线进行转动即可在工作位置和初始位置之间转换，该种砂轮修整器的机构相对于现有技术而言更加简单，制造成本更低，并且由于省去了尺寸较大的导轨和滑板，因而该种砂轮修整总成的整体尺寸显著减小，结构更加紧凑，砂轮修整总成在初始位置和工作位置之间的转换也更加快速灵活。本实用新型中还提供了一种机床。
【IPC分类】B24B53-00
【公开号】CN204450215
【申请号】CN201420613474
【发明人】王建, 李锡晗, 丁志文, 阳益江, 曹武, 史伟
【申请人】湖南中大创远数控装备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年10月22日