机构3中的第一连接件33a和第二连接件33b成镰刀形，分别通过螺栓32a和32b与安装板31 (与第三连接件51 —体成型)连接，喷砂枪35 (包括第一枪头35a和第二枪头35b)通过螺栓34 (包括螺栓34a和34b)安装于镰刀形调节结构即第一连接件33a和第二连接件33b上。
[0046]本实用新型的工作过程为:
[0047]喷砂枪(包括第一枪头35a和35b)中心距离调节:把喷砂枪35 (包括第一枪头35a和第二枪头35b)通过螺栓34(包括34a和34b)安装固定于镰刀形调节结构即第一连接件33a和第二连接件33b上，松开螺栓32 (包括32a和32b)，对称移动两个镰刀形调节结构即第一连接件33a和第二连接件33b，调节喷砂枪35 (包括第一枪头35a和第二枪头35b)之间中心距离，按照喷砂机对管道喷砂除锈宽度对喷砂枪(包括第一枪头35a和第二枪头35b)之间所需的中心距离进行调节，以达到高效喷砂除锈需求。
[0048]适应不同管径:按照喷砂管道不同管径喷砂需求，调整喷砂枪第一枪头35a和35b径向移动的最终距离。通过转动旋转手柄219带动丝杠215转动，螺旋传动结果使限位调节块29在丝杠215移动，对喷砂枪(包括第一枪头35a和第二枪头35b)径向移动的最终距离进行限位，使喷砂枪(包括第一枪头35a和和第二枪头35b)能够正好贴合管壁，保证喷砂工作的钢砂不能在管壁处泄露，同时，喷砂枪(包括第一枪头35a和第二枪头35b)与管壁在管道轴向摩擦力适中。
[0049]控制系统对进入气缸28的气源方向进行控制，喷砂机就位后，气源接通推动气缸28的活塞缸向接近管道外壁方向运动，其结果是:与气缸28连接的滑块210带动摆幅调节机构3 —起运动，直至滑块210被限位调节块29机械限位。此时，喷砂枪(包括第一枪头35a和第二枪头35b)正好贴合管壁，保证喷砂工作的钢砂不能在管壁处泄露，同时，喷砂枪(包括第一枪头35a和和第二枪头35b)与管壁在管道轴向摩擦力适中。
[0050]就位完成后，控制系统对摆动电机发出动作指令，摆动电机带动摆动执行机构进行摆动，摆动执行机构与双头喷砂枪调节装置中摆动安装座I的座体13相连接。通过线性滑动轴承11在光杠214a和214b上滑动，从而带动双头喷砂枪调节装置进行摆动喷砂除锈工作。
[0051]喷砂除锈工作完成后，控制系统对进入气缸28的气源方向进行控制，气源接通推动气缸28的活塞缸向远离管道外壁方向运动，其结果是:与气缸28连接的滑块210带动摆幅调节机构3 —起运动，直至气缸28达到末端行程位置，此时，喷砂枪(包括第一枪头35a和第二枪头35b)远离管道外壁，便于喷砂除锈机的移位工作。
[0052]本实用新型的一种双头喷砂枪调节装置，提供一种自动喷砂除锈调节装置。该调节装置安装就位方便，能够适应不同管径喷砂要求，适应较大喷砂幅度调节，管道径向调节快速、方便，径向定位准确。已应用到四头喷砂除锈设备研制的项目之中。结果表明，本实用新型一种双头喷砂枪调节装置能够大幅度提高喷砂除锈效率，摆动性能可靠，效果较好。
[0053]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双头喷砂枪，其特征在于，包括摆动安装座、第一枪头、第二枪头、中心距调节机构和径向距离调节机构，所述摆动安装座固定连接于所述径向距离调节机构，所述摆动安装座的径向与所述第一枪头、第二枪头的设置方向垂直，所述中心距调节机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件一端固定连接于所述第一枪头，所述第二连接件一端固定连接于所述第二枪头，所述第一连接件另一端与所述第三连接件构成第一活动连接和/或所述第二连接件的另一端与所述第三连接件构成第二活动连接，所述第一活动连接和/或第二活动连接能够带动所述第一枪头和第二枪头相对远离或者靠近；所述径向距离调节机构包括滑块，所述第三连接件还固定连接于所述滑块，所述滑块通过自身的滑动能够带动所述第三连接件进行径向距离调节，进而，所述第三连接件带动所述第一枪头和第二枪头进行径向距离调节。
2.根据权利要求1所述的双头喷砂枪，其特征在于，所述第一连接件在所述第一活动连接处设有第一长圆形通孔，所述第三连接件在所述第一活动连接处设有第二长圆形通孔，所述第一长圆形通孔的半圆部分与所述第二长圆形通孔的半圆部分的直径相同，所述第二长圆形通孔的长度大于所述第一长圆形通孔的长度，当需要使所述第一活动连接固定时，通过至少一个紧固螺栓使所述第一连接件相对于所述第三连接件的位置固定。
3.根据权利要求1所述的双头喷砂枪，其特征在于，所述第二连接件在所述第二活动连接处设有第三长圆形通孔，所述第三连接件在所述第二活动连接处设有第四长圆形通孔，所述第三长圆形通孔的半圆部分与所述第四长圆形通孔的半圆部分的直径相同，所述第四长圆形通孔的长度大于所述第三长圆形通孔的长度，当需要使所述第二活动连接固定时，通过至少一个紧固螺栓使所述第二连接件相对于所述第三连接件的位置固定。
4.根据权利要求1所述的双头喷砂枪，其特征在于，所述径向距离调节机构还包括滑块驱动机构，所述滑块驱动机构用于驱动所述滑块在径向滑动。
5.根据权利要求4所述的双头喷砂枪，其特征在于，所述滑块驱动机构包括伸缩机构，所述伸缩机构包括固定端和滑动端，所述滑动端能够相对于所述固定端沿径向滑动，所述滑块固定连接于所述滑动端。
6.根据权利要求5所述的双头喷砂枪，其特征在于，所述滑动端与所述固定端之间构成滑动副。
7.根据权利要求6所述的双头喷砂枪，其特征在于，所述滑动端是气缸。
8.根据权利要求1所述的双头喷砂枪，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构用于为所述滑块沿径向滑动导向。
9.根据权利要求8所述的双头喷砂枪，其特征在于，所述滑块上开设有第一种通孔，所述导向机构包括光杠、第一光杠固定座和第二光杠固定座，所述光杠穿过所述第一种通孔，所述光杠的一端固定连接于所述第一光杠固定座，另一端固定连接于所述第二光杠固定座，所述滑块通过所述第一种通孔与所述光杠构成滑动副。
10.根据权利要求9所述的双头喷砂枪，其特征在于，还包括限位调节机构，所述限位调节机构包括限位调节块和丝杠，所述限位调节块固定连接于所述丝杠，所述滑块上还开设有与所述第一种通孔平行的第二种通孔，所述丝杠穿过所述第二种通孔，所述丝杠的与所述第一光杠固定座和第二光杠固定座之间构成螺纹副，所述限位调节块上开设有第三种通孔，所述限位调节块通过所述第三种通孔与所述光杠构成滑动副。
【专利摘要】本实用新型提供了一种双头喷砂枪，属于油气管道喷砂补口技术领域。包括摆动安装座、第一枪头、第二枪头、中心距调节机构和径向距离调节机构，其将第一枪头和第二枪头通过由第一连接件、第二连接件和第三连接件组合而成的连接组件集成为一体，与独立的自动喷砂除锈摆动装置相比，喷砂除锈效率提高到两倍，并且，其能够通过由第一连接件、第二连接件和第三连接件组合而成的连接组件组合而成的中心距调节机构调节第一枪头和第二枪头之间的中心距，通过径向距离调节机构调节第一枪头和第二枪头在自动喷砂除锈机安装就位和脱离管道时对第一枪头和第二枪头进行径向距离调节，从而能够对第一枪头和第二枪头进行保护及适应不同管道直径喷砂需求。
【IPC分类】B24C5-02
【公开号】CN204450240
【申请号】CN201420869571
【发明人】龙斌, 吕喜军, 唐德渝, 高象杰, 赵兵杰, 相政乐, 刘明珠, 王洪洲, 王克宽, 贾振, 马新军
【申请人】中国石油天然气集团公司, 中国石油集团海洋工程有限公司, 中国石油集团工程技术研究院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月31日