一种旋转伸缩定位治具缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于加工定位技术技术领域，涉及一种旋转伸缩定位治具缸。
【背景技术】
[0002]随着触控产业的发展，触控模块已广泛地应用在人们的日常生活中，例如平板计算机、智能型手机等。一般而言，触控模块具有一触控玻璃，其上镀有触控膜层，例如氧化铟锡(Indium Tin Oxide, ITO)膜层等，以供执行如光标滑移、画面放大或缩小等的触控操作指令。公知的触控玻璃镀膜制程，其在完成触控膜层的镀膜制程后，利用夹具夹持触控玻璃的边缘处以进行后续制程。然而，由于夹具夹持在触控玻璃的边缘处，其会接触触控模块的边缘处的触控膜层，容易造成触控模块的触控膜层发生损伤，从而使得产品的不良率提高，在精雕机磨削玻璃时需要人工上下料，使得工作效率比较低下。而现有的定位治具存在结构复杂、使用不方便和工作效率低的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有旋转伸缩定位治具缸的不足，提供一种结构简单，使用方便和工作效率高的旋转伸缩定位治具缸。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]一种旋转伸缩定位治具缸，所述的旋转伸缩定位治具缸为机械手，机械手安装固定在精雕机的工作台上，其特征是:所述的机械手包括抓取装置、定位装置和导向装置；所述的抓取装置固定安装在定位装置上，定位装置与导向装置固定连接；所述的定位装置包括主体和旋转装置，旋转装置设在主体内；所述的导向装置包括主缸体、导柱1、导柱II和推进装置，主缸体设有活塞腔、导柱孔I和导柱孔II，导柱I和导柱II的一端固定安装在定位装置上，另一端分别穿入主缸体的导柱孔I和导柱孔II ;所述的推进装置包括活塞、活塞杆、前端盖和后端盖，活塞杆一端固定安装在定位装置上，另一端与活塞安装固定并安装活塞腔内，前端盖设在活塞前腔，后端盖设在活塞后腔；所述的主缸体固定安装在精雕机。
[0006]以上所述的抓取装置包括固定板和吸盘，固定板设有真空孔，真空孔连接真空装置连接，吸盘对应真空孔安装固定在固定板，固定盘固定安装定位装置上。
[0007]以上所述的旋转装置包括齿轮和齿轮条；所述的齿轮和齿轮条配合使用，并分别安装在主体的齿轮槽和活动槽内；所述的齿轮条设有推进空腔I，活动槽设有推进空腔II，推进空腔I和推进空腔II分别与空气压缩装置连接。
[0008]以上所述的吸盘为耐碱性NBR吸盘；所述的吸盘为I个以上。
[0009]以上所述的活塞由铝合金材料制成；所述的活塞表面设有硬质阳极层；所述的活塞设有密封圈。
[0010]以上所述的齿轮条和主体由铝合金材料制成；所述的主体表面设有硬质阳极层。
[0011]以上所述的主缸体由铝合金材料制成；所述的活塞杆、导柱1、导柱II由不锈钢制成。
[0012]以上所述的前端盖和后端盖由铝合金材料制成；所述的前端盖表面设有硬质阳极层；所述的前端盖和后端盖都设有密封圈。
[0013]工作原理:
[0014]首先，将旋转伸缩定位治具缸安装在精雕机工作台上，当空气进入活塞后腔，在活塞杆的带动下抓取装置和定位装置到达固定的位置，吸盘在真空装置的作业下将待加工物吸附好，然后将空气打进入活塞前腔，在活塞杆的带动下抓取装置和定位装置缩回到达固定的位置。然后定位装置在压缩空气下齿轮条推动齿轮旋转并带动主体旋转90度，机械手到达移动到放料区，然后抓取装置上的吸盘在反真空作用，使得吸盘上的代加工物脱离，放置到X，Y固定定位治具上，反真空作用，代加工物在固定在X，Y固定定位治具气缸上，再接着精雕机磨削代加工物，然后机械手再次不断重复之前的取料和放料步骤。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1、本实用新型在活塞、主缸体和密封盖表面采用硬质阳极的处理，使得在定位的时候更加精准。
[0017]2、本实用新型采用定位装置和导向装置实现伸缩和旋转，从而实现在抓取加工件时更加灵活方便。
[0018]3、本实用新型采用空气驱动治具缸体伸缩，并且通过真空的形式将加工件附到治具缸体上，还通过定位装置实现旋转，使得减少操作人员的工作量，从而能减少工作成本，提高上下料的速度，提高工作效率。
[0019]4、本实用新型拥有结构简单，使用方便，使用寿命长和工作效率高的优点，本实用新型的适用范围广。
【附图说明】
[0020]附图1是实施例的旋转伸缩定位治具缸结构剖视示意图；
[0021]附图2是实施例的旋转伸缩定位治具缸仰视示意图；
[0022]附图3是实施例的旋转伸缩定位治具缸B-B剖视示意图。
[0023]图中标识:1_主缸体、2a-导柱1、2b-导柱I1、3_活塞杆、4_活塞、5_后端盖、6_如端盖、7_主体、8_固定板、10-导柱孔1、11-活塞前腔、12-活塞后腔、13-导柱孔I1、70_活动槽、71-齿轮条、72-推进空腔1、73_推进空腔I1、74_齿轮、80-吸盘。
【具体实施方式】
[0024]下面参照附图，对本实用新型的【具体实施方式】进一步的详细描述。
[0025]实施例1:
[0026]如图1、2、3所示，一种旋转伸缩定位治具缸，所述的旋转伸缩定位治具缸为机械手，机械手安装固定在精雕机的工作台上，其特征是:所述的机械手包括抓取装置、定位装置和导向装置；所述的抓取装置固定安装在定位装置上，定位装置与导向装置固定连接；所述的定位装置包括主体7和旋转装置，旋转装置设在主体7内；所述的导向装置包括主缸体1、导柱I 2a、导柱II 2b和推进装置，主缸体I设有活塞腔、导柱孔I 10和导柱孔II 13，导柱I 2a和导柱II 2b的一端固定安装在定位装置上，另一端分别穿入主缸体I的导柱孔I 10和导柱孔II 13;所述的推进装置包括活塞4、活塞杆3、前端盖6和后端盖5，活塞杆3一端固定安装在定位装置上，另一端与活塞4安装固定并安装活塞腔内，前端盖6设在活塞前腔11，后端盖5设在活塞后腔12 ;所述的主缸体I固定安装在精雕机。
[0027]所述的抓取装置包括固定板8和吸盘80，固定板8设有真空孔，真空孔连接真空装置连接，吸盘80对应真空孔安装固定在固定板8，固定盘固定安装定位装置上。
[0028]所述的旋转装置包括齿轮74和齿轮条71 ;所述的齿轮74和齿轮条71配合使用，并分别安装在主体7的齿轮槽和活动槽70内；所述的齿轮条71设有推进空腔I 72，活动槽70设有推进空腔II 73，推进空腔I 72和推进空腔II 73分别与空气压缩装置连接。
[0029]以上所述的吸盘80为耐碱性NBR吸盘80 ;所述的吸盘80为I个。
[0030]以上所述的活塞4由铝合金材料制成；所述的活塞4表面设有硬质阳极层；所述的活塞4设有密封圈。
[0031]以上所述的齿轮条71和主体7由铝合金材料制成；所述的主体7表面设有硬质阳极层。
[0032]以上所述的主缸体I由铝合金材料制成；所述的活塞杆3、导柱I 2a、导柱II 2b由不锈钢制成。
[0033]以上所述的前端盖6和后端盖5由铝合金材料制成；所述的前端盖6表面设有硬质阳极层；所述的前端盖6和后端盖5都设有密封圈。
[0034]实施例2:
[0035]如图1、2、3所示，一种旋转伸缩定位治具缸，所述的旋转伸缩定位治具缸为机械手，机械手安装固定在精雕机的工作台上，其特征是:所述的机械手包括抓取装置、定位装置和导向装置；所述的抓取装置固定安装在定位装置上，定位装置与导向装置固定连接；所述的定位装置包括主体7和旋转装置，旋转装置设在主体7内；所述的导向装置包括主缸体1、导柱I 2a、导柱II 2b和推进装置，主缸体I设有活塞腔、导柱孔I 10和导柱孔II 13，导柱I 2a和导柱II 2b的一端固定安装在定位装置上，另一端分别穿入主缸体I的导柱孔I 10和导柱孔II 13;所述的推进装置包括活塞4、活塞杆3、前端盖6和后端盖5，活塞杆3一端固定安装在定位装置上，另一端与活塞4安装固定并安装活塞腔内，前端盖6设在活塞前腔11，后端盖5设在活塞后腔12 ;所述的主缸体I固定安装在精雕机。
[0036]所述的抓取装置包括固定板8和吸盘80，固定板8设有真空孔，真空孔连接真空装置连接，吸盘80对应真空孔安装固定在固定板8，固定盘固定安装定位装置上。
[0037]所述的旋转装置包括齿轮74和齿轮条71 ;所述的齿轮74和齿轮条71配合使用，并分别安装在主体7的齿轮槽和活动槽70内；所述的齿轮条71设有推进空腔I 72，活动槽70设有推进空腔II 73，推进空腔I 72和推进空腔II 73分别与空气压缩装置连接。
[0038]以上所述的吸盘80为耐碱性NBR吸盘80 ;所述的吸盘80为2个。
[0039]以上所述的活塞4由铝合金材料制成；所述的活