塞4表面设有硬质阳极层；所述的活塞4设有密封圈。
[0040]以上所述的齿轮条71和主体7由铝合金材料制成；所述的主体7表面设有硬质阳极层。
[0041]以上所述的主缸体I由铝合金材料制成；所述的活塞杆3、导柱I 2a、导柱II 2b由不锈钢制成。
[0042]以上所述的前端盖6和后端盖5由铝合金材料制成；所述的前端盖6表面设有硬质阳极层；所述的前端盖6和后端盖5都设有密封圈。
[0043]实施例3:
[0044]如图1、2、3所示，一种旋转伸缩定位治具缸，所述的旋转伸缩定位治具缸为机械手，机械手安装固定在精雕机的工作台上，其特征是:所述的机械手包括抓取装置、定位装置和导向装置；所述的抓取装置固定安装在定位装置上，定位装置与导向装置固定连接；所述的定位装置包括主体7和旋转装置，旋转装置设在主体7内；所述的导向装置包括主缸体1、导柱I 2a、导柱II 2b和推进装置，主缸体I设有活塞腔、导柱孔I 10和导柱孔II 13，导柱I 2a和导柱II 2b的一端固定安装在定位装置上，另一端分别穿入主缸体I的导柱孔I 10和导柱孔II 13;所述的推进装置包括活塞4、活塞杆3、前端盖6和后端盖5，活塞杆3一端固定安装在定位装置上，另一端与活塞4安装固定并安装活塞腔内，前端盖6设在活塞前腔11，后端盖5设在活塞后腔12 ;所述的主缸体I固定安装在精雕机。
[0045]所述的抓取装置包括固定板8和吸盘80，固定板8设有真空孔，真空孔连接真空装置连接，吸盘80对应真空孔安装固定在固定板8，固定盘固定安装定位装置上。
[0046]所述的旋转装置包括齿轮74和齿轮条71 ;所述的齿轮74和齿轮条71配合使用，并分别安装在主体7的齿轮槽和活动槽70内；所述的齿轮条71设有推进空腔I 72，活动槽70设有推进空腔II 73，推进空腔I 72和推进空腔II 73分别与空气压缩装置连接。
[0047]以上所述的吸盘80为耐碱性NBR吸盘80 ;所述的吸盘80为3个。
[0048]以上所述的活塞4由铝合金材料制成；所述的活塞4表面设有硬质阳极层；所述的活塞4设有密封圈。
[0049]以上所述的齿轮条71和主体7由铝合金材料制成；所述的主体7表面设有硬质阳极层。
[0050]以上所述的主缸体I由铝合金材料制成；所述的活塞杆3、导柱I 2a、导柱II 2b由不锈钢制成。
[0051]以上所述的前端盖6和后端盖5由铝合金材料制成；所述的前端盖6表面设有硬质阳极层；所述的前端盖6和后端盖5都设有密封圈。
[0052]实施例4:
[0053]如图1、2、3所示，一种旋转伸缩定位治具缸，所述的旋转伸缩定位治具缸为机械手，机械手安装固定在精雕机的工作台上，其特征是:所述的机械手包括抓取装置、定位装置和导向装置；所述的抓取装置固定安装在定位装置上，定位装置与导向装置固定连接；所述的定位装置包括主体7和旋转装置，旋转装置设在主体7内；所述的导向装置包括主缸体1、导柱I 2a、导柱II 2b和推进装置，主缸体I设有活塞腔、导柱孔I 10和导柱孔II 13，导柱I 2a和导柱II 2b的一端固定安装在定位装置上，另一端分别穿入主缸体I的导柱孔I 10和导柱孔II 13;所述的推进装置包括活塞4、活塞杆3、前端盖6和后端盖5，活塞杆3一端固定安装在定位装置上，另一端与活塞4安装固定并安装活塞腔内，前端盖6设在活塞前腔11，后端盖5设在活塞后腔12 ;所述的主缸体I固定安装在精雕机。
[0054]所述的抓取装置包括固定板8和吸盘80，固定板8设有真空孔，真空孔连接真空装置连接，吸盘80对应真空孔安装固定在固定板8，固定盘固定安装定位装置上。
[0055]所述的旋转装置包括齿轮74和齿轮条71 ;所述的齿轮74和齿轮条71配合使用，并分别安装在主体7的齿轮槽和活动槽70内；所述的齿轮条71设有推进空腔I 72，活动槽70设有推进空腔II 73，推进空腔I 72和推进空腔II 73分别与空气压缩装置连接。
[0056]以上所述的吸盘80为耐碱性NBR吸盘80 ;所述的吸盘80为4个。
[0057]以上所述的活塞4由铝合金材料制成；所述的活塞4表面设有硬质阳极层；所述的活塞4设有密封圈。
[0058]以上所述的齿轮条71和主体7由铝合金材料制成；所述的主体7表面设有硬质阳极层。
[0059]以上所述的主缸体I由铝合金材料制成；所述的活塞杆3、导柱I 2a、导柱II 2b由不锈钢制成。
[0060]以上所述的前端盖6和后端盖5由铝合金材料制成；所述的前端盖6表面设有硬质阳极层；所述的前端盖6和后端盖5都设有密封圈。
[0061]工作时:
[0062]首先，将旋转伸缩定位治具缸安装在精雕机工作台上，当空气进入活塞后腔，在活塞杆的带动下抓取装置和定位装置到达固定的位置，吸盘在真空装置的作业下将待加工物吸附好，然后将空气打进入活塞前腔，在活塞杆的带动下抓取装置和定位装置缩回到达固定的位置。然后定位装置在压缩空气下齿轮条推动齿轮旋转并带动主体旋转90度，机械手到达移动到放料区，然后抓取装置上的吸盘在反真空作用，使得吸盘上的代加工物脱离，放置到X，Y固定定位治具上，反真空作用，代加工物在固定在X，Y固定定位治具气缸上，再接着精雕机磨削代加工物，然后机械手再次不断重复之前的取料和放料步骤。。
[0063]以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种旋转伸缩定位治具缸，所述的旋转伸缩定位治具缸为机械手，机械手安装固定在精雕机的工作台上，其特征是:所述的机械手包括抓取装置、定位装置和导向装置；所述的抓取装置固定安装在定位装置上，定位装置与导向装置固定连接；所述的定位装置包括主体(7)和旋转装置，旋转装置设在主体(7)内；所述的导向装置包括主缸体(1)、导柱I(2a)、导柱II (2b)和推进装置，主缸体(I)设有活塞腔、导柱孔I (10)和导柱孔II (13)，导柱I (2a)和导柱II (2b)的一端固定安装在定位装置上，另一端分别穿入主缸体(I)的导柱孔I (10)和导柱孔II (13);所述的推进装置包括活塞(4)、活塞杆(3)、前端盖(6)和后端盖(5)，活塞杆(3)—端固定安装在定位装置上，另一端与活塞(4)安装固定并安装活塞腔内，前端盖(6)设在活塞前腔(11)，后端盖(5)设在活塞后腔(12);所述的主缸体(I)固定安装在精雕机。2.根据权利要求1所述的旋转伸缩定位治具缸，其特征是:所述的抓取装置包括固定板(8)和吸盘(80)，固定板(8)设有真空孔，真空孔连接真空装置连接，吸盘(80)对应真空孔安装固定在固定板(8)，固定盘固定安装定位装置上。3.根据权利要求1所述的旋转伸缩定位治具缸，其特征是:所述的旋转装置包括齿轮(74)和齿轮条(71);所述的齿轮(74)和齿轮条(71)配合使用，并分别安装在主体(7 )的齿轮槽和活动槽(70)内；所述的齿轮条(71)设有推进空腔I (72)，活动槽(70)设有推进空腔II (73)，推进空腔I (72)和推进空腔II (73)分别与空气压缩装置连接。4.根据权利要求2所述的旋转伸缩定位治具缸，其特征是:所述的吸盘(80)为耐碱性NBR吸盘(80);所述的吸盘(80)为I个以上。5.根据权利要求1所述的旋转伸缩定位治具缸，其特征是:所述的活塞(4)由铝合金材料制成；所述的活塞(4)表面设有硬质阳极层；所述的活塞(4)设有密封圈。6.根据权利要求1或3所述的旋转伸缩定位治具缸，其特征是:所述的主体(7)由铝合金材料制成；所述的主体(7)表面设有硬质阳极层。7.根据权利要求1所述的旋转伸缩定位治具缸，其特征是:所述的主缸体(I)由铝合金材料制成；所述的活塞杆(3)、导柱I (2a)、导柱II (2b)由不锈钢制成。8.根据权利要求1所述的旋转伸缩定位治具缸，其特征是:所述的前端盖(6)和后端盖(5)由铝合金材料制成；所述的前端盖(6)表面设有硬质阳极层；所述的前端盖(6)和后端盖(5)都设有密封圈。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转伸缩定位治具缸，所述的旋转伸缩定位治具缸为机械手，机械手安装固定在精雕机的工作台上，其特征是：所述的机械手包括抓取装置、定位装置和导向装置；所述的抓取装置固定安装在定位装置上，定位装置与导向装置固定连接。本实用新型拥有结构简单，使用方便，使用寿命长和工作效率高的优点，本实用新型广泛适用于各种加工上下料的领域。
【IPC分类】B24B41/00
【公开号】CN204658174
【申请号】CN201520311999
【发明人】李治南
【申请人】深圳嘉贸气动器材有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月15日