位置和上料位置左右排成一排设置，下料位置和上料沾粉位置前后排成一列设置，下料位置和上料沾粉位置之间安装有一能够转动和定位的转动架A，转动架A由其驱动装置驱动在水平面内转动，转动架A上安装有前后两组转换夹具座A，这两组转换夹具座A分别位于下料位置和上料沾粉位置的上方，其中，下料位置上安装有下料组件，上料沾粉位置上安装有沾粉组件，上料位置上安装有上料组件，上料组件上方架设有上料夹具座，并且，上料沾粉位置的转换夹具座A和上料位置的上料夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转换夹具座A和上料夹具座上都设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在下料位置、上料沾粉位置和上料位置上方都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手。发明人认为，上述结构还不够简单合理、制造成本仍较高，夹具在各位置的流转和加工效率也有待进一步提高。
[0013]4、对接机械中，对接机架上设有一对接位置、一夹具清洁位置、一对接沾粉位置和一等待位置，对接位置和夹具清洁位置左右成一排设置，对接沾粉位置和等待位置左右成一排设置，夹具清洁位置和对接沾粉位置前后呈一列设置，对接位置和等待位置前后呈一列设置，对接位置和等待位置之间安装有一能够转动和定位的转动臂，转动臂由其驱动装置驱动在竖直面内转动，转动臂的转动轴设在其一侧，在其转动轴的对侧安装对接下夹具座，对接位置上安装对接上夹具座和一加热管，对接上夹具座固定在对接机架上，该加热管安装在对接上夹具座的下方并由其驱动装置驱动升降，等待位置为空位；当转动臂上的对接下夹具座转动至对接位置时，对接下夹具座位于对接上夹具座的正下方，对接下夹具座上的夹具的夹具针向上，当转动臂上的对接下夹具座转动至等待位置，对接下夹具座上的夹具针向下；夹具清洁位置和对接沾粉位置之间安装有一能够转动和定位的转动架B，转动架B由其驱动装置驱动在水平面内转动，转动架B上安装有前后两组转换夹具座B，这两组转换夹具座B分别位于夹具清洁位置和对接沾粉位置的上方；其中，夹具清洁位置上设有清理组件，对接沾粉位置上设有沾粉组件，对接位置上的对接上夹具座和夹具清洁位置上的转换夹具座B沿夹具长度方向左右成排设置，对接沾粉位置上的转换夹具座B和等待位置上的对接下夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，并且，对接上夹具座、转换夹具座B和对接下夹具座上均设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在对接位置、夹具清洁位置、对接沾粉位置和等待位置的上方也都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手。发明人认为，上述结构还不够简单合理，对接下夹具座安装在转动臂上，与对接上夹具座缺少共同的安装基准，这样需要较高的制造精度才能有较高的对接成功率，不仅制造成本高，而且对接效率、机构使用寿命和运行稳定性都受限较大。
[0014]5、机台整体体积较大，工位和机构布置不够合理，较难实施机台维护和封闭式管理，不利于改善生产车间环境。
[0015]6、在上下料机械的上料位置和对接机械的对接位置上，因为夹具需要与上料机构中的上料板或者上下夹具配合，所以要求转移机械手能够将夹具移送至准确位置以保证上料精度或对接精度，这样无疑增加了转移机械手的制造成本、调试维护成本和移送难度，现有技术中也有设置单侧定位装置的，但是都无法保证夹具定位精度，也无法适应每个加工位置的个体差异。
[0016]7、在水晶坯件完成上半球或下半球的磨抛加工后，缺少专门的质检工位进行磨抛质量检验，并且粘接水晶坯件的夹具夹具针朝下设置并位于机台内侧，也不方便人工进行质量检验。
【发明内容】
[0017]本实用新型的目的是提供一种水晶坯件磨抛系统，设置有质检工位，检查时，通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量检验。
[0018]为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0019]一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括:一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，所述下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，上半球质检工位和下半球质检工位上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架，拖架上通过转轴设置一能够前后翻转摆动的摆动架，该摆动架具有夹具固定板和夹具锁紧气缸，该摆动架由翻转气缸驱动进行前后翻转摆动。
[0020]作为优选，所述拖架与机架前后滑动连接，拖架由平移气缸驱动前后滑动。
[0021]作为优选，所述翻转气缸安装在拖架的左侧或右侧，翻转气缸的活动端与齿条连接，齿条通过齿轮与转轴传动连接。
[0022]作为优选，所述摆动架的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板相对于转轴轴线中心对称，这样通过摆动架的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的前后位置对调。
[0023]作为优选，所述上下料机械包括:一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；一下料序列，包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半球质检工位和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0024]作为优选，所述对接机械包括:一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二对接上夹具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0025]空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶坯件，再通过第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至上半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第一左右转移机构移动至对接机械的前对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹具座上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动架的转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序