机架竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降，并且胶粉盘上安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动；沾粉时，胶粉盘移入，升降台B升起，转换夹具座B上的夹具的夹具针利用下料后的余热在胶粉盘内沾粉，然后，升降台B复位，胶粉盘复位刮平胶粉。
[0053]如图5、图6所述的夹具定位机构，包括夹具固定板701，所述夹具固定板701上设有用于滑推夹具8的凹槽，夹具固定板701在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂705，该阻挡臂705由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具8的滑推路径从而实现阻挡夹具8或让夹具8通过，夹具固定板701在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂707，该推动臂707由推动驱动结构控制伸入夹具8的滑推路径并推动夹具移动。
[0054]本实施例中，所述阻挡臂705与夹具固定板701通过直线导轨703滑动连接，该阻挡臂705的滑动方向与夹具8的滑推路径垂直，所述阻挡驱动结构为一滑动驱动气缸704，滑动驱动气缸704的移动端与阻挡臂705连接从而驱动阻挡臂705滑动。另一实施方式是:所述阻挡臂705与夹具固定板701铰接，该阻挡臂705的转动平面与夹具8的滑推路径垂直，所述阻挡驱动结构为一转动驱动气缸，转动驱动气缸通过齿条或者连杆与阻挡臂705传动连接从而驱动阻挡臂705转动。例如，转动驱动气缸驱动齿条移动，齿条带动与之啮合的齿轮转动，该齿轮可以直接设置在阻挡臂上或者与阻挡臂同轴转动。为了方便调整，还可以在阻挡臂上螺纹连接螺栓用于阻挡限位夹具。
[0055]本实施例中，所述推动臂707与夹具固定板701铰接，该推动臂707的转动平面与夹具8的滑推路径平行，所述推动驱动结构为一转动驱动气缸708，转动驱动气缸708通过齿条或者连杆与推动臂707传动连接从而驱动推动臂707转动。转动驱动气缸708驱动710齿条移动，齿条710带动与之啮合的齿轮709转动，该齿轮709与阻挡臂707同轴转动。另一实施方式是:该齿轮709直接成型在阻挡臂上。其他的实施方式还可以是:推动臂采用双气缸先伸入再推动夹具的两个动作结构，这样会导致推动定位装置结构复杂，制造成本高；或者，采用单气缸推动推动臂沿垂直(或倾斜)于夹具的滑推路径方向移动，通过推动臂与夹具一端的斜面配合推动夹具产生滑移，但是这样的结构较难控制配合精度、夹具移动范围较小。
[0056]本实施例中，所述夹具固定板701上通过支架架设有多个导轮706，在夹具固定板701的凹槽内滑推夹具8时，夹具8的夹具针向上或向下，导轮706与夹具固定板701分布位于夹具8的两侧。所述夹具固定板701上安装有上锁紧块、下锁紧块和夹具锁紧气缸702。
[0057]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位(I)、多个上半球磨抛工位和对接工位(3)，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位(3)、多个下半球磨抛工位和上下料工位(I);其中，上下料工位(I)设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位(3)设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括:一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述上半球加工序列和对接工位(3)之间设有上半球质检工位(24)，所述下半球加工序列和上下料工位(I)之间设有下半球质检工位(46)，上半球质检工位(24)和下半球质检工位(46)上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架(901)，拖架(901)上通过转轴(906)设置一能够前后翻转摆动的摆动架(904)，该摆动架(904)具有夹具固定板和夹具锁紧气缸(905)，该摆动架(904)由翻转气缸(902)驱动进行前后翻转摆动。2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述拖架(901)与机架前后滑动连接，拖架(901)由平移气缸(908)驱动前后滑动。3.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述翻转气缸(902)安装在拖架(901)的左侧或右侧，翻转气缸(902)的活动端与齿条(903)连接，齿条(903)通过齿轮与转轴(906)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述摆动架(904)的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板相对于转轴(906)轴线中心对称，这样通过摆动架(904)的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的前后位置对调。5.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上下料机械包括:一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；一下料序列，包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半球质检工位和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。6.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述对接机械包括:一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侦U，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二对接上夹具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括沿第一左右转移机构自右向左依次排列设有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；磨抛机械的上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，上半球质检工位和下半球质检工位上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架，拖架上通过转轴设置一具有夹具固定板的摆动架，该摆动架由翻转气缸驱动进行前后翻转摆动。本实用新型设置有质检工位，通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量检验。
【IPC分类】B24B41/00, B24B41/02, B24B41/06, B24B11/02
【公开号】CN204711742
【申请号】CN201520367079
【发明人】虞雅仙
【申请人】虞雅仙
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月29日