列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移机构移动至下半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第二左右转移机构移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时进行的是，上述对接后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座上，再通过第二水平转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动至第二对接上夹具座上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶坯件的对接。
[0026]上述磨抛磨具为盘式磨具或辊式磨具。
[0027]上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构可以都是相同的一个磨抛角度。上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构也可以是分别形成多个不同的磨抛角度。上述磨抛角度是指磨抛机构中的夹具的夹具针的轴向与磨具的磨抛面所成的夹角，这样就能够在水晶球坯上磨抛加工出不同角度层的刻面。
[0028]本实用新型由于采用了以上的技术方案，在上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，在下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，在质检工位上通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量检验，从而方便调试、在线检验和控制加工质量。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型水晶坯件磨抛系统的结构示意图；
[0030]图2是本实用新型磨抛机械的磨具序列的结构示意图；
[0031]图3是本实用新型磨抛机械的结构示意图；
[0032]图4是本实用新型左右转移机构的结构示意图；
[0033]图5是本实用新型夹具定位机构的结构示意图之一；
[0034]图6是本实用新型夹具定位机构的结构示意图之二 ；
[0035]图7是本实用新型质检工位上驱动装置的结构示意图之一；
[0036]图8是本实用新型质检工位上驱动装置的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0037]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0038]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、
“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0039]本实用新型所述的前后左右方向是:以图1中，上为前，下为后，左为左，右为右。这是为了描述方便，实际中也可以进行相应调整而不影响各机构连接和动作，这些都落入本实用新型的保护范围内。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0041]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0043]如图1所示的一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位1、多个上半球磨抛工位(上半球粗磨工位21、上半球精磨工位22、上半球抛光工位23)和对接工位3，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位3、多个下半球磨抛工位(下半球粗磨工位41、过渡工位42、下半球精磨工位43、过渡工位44、上半球抛光工位45)和上下料工位I ;其中，上下料工位I设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位3设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括:一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述上半球加工序列和对接工位3之间设有上半球质检工位24，所述下半球加工序列和上下料工位I之间设有下半球质检工位46，上半球质检工位24和下半球质检工位46上均设有驱动装置，如图7、图8所示，该驱动装置包括与机架前后滑动连接的拖架901，拖架901由平移气缸908驱动前后滑动，拖架901通过转轴906设置一能够前后翻转摆动的摆动架904，该摆动架904具有夹具固定板和夹具锁紧气缸905，该摆动架904由翻转气缸902驱动进行前后翻转摆动。
[0044]本实施例中，如图7、图8所示，所述翻转气缸902安装在拖架901的左侧或右侧，翻转气缸902的活动端与齿条903连接，齿条903通过导向块907导向并与齿轮啮合，齿条903通过齿轮与转轴906传动连接。所述摆动架904的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板相对于转轴906轴线中心对称，这样通过摆动架904的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的前后位置对调，这样在线检验时间更充分，可以实现全检或抽检，并不影响夹具流转。
[0045]上述磨抛磨具为盘式磨具或辊式磨具。上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构分别形成多个不同的磨抛角度。上述磨抛角度是指磨抛机构中的夹具的夹具针的轴向与磨具的磨抛面所成的夹角，这样就能够在水晶球坯上磨抛加工出不同角度层的刻面。
[0046]如图4所示的左右转移机构，均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；所述上下料机械、磨抛机械和对接机械的前后两侧上方都分别设置有左右连接的横梁5011，所述转移机械手包括左右滑动设置在横梁5011上的滑动座604和一夹具拨叉606，夹具拨叉606的下端与夹具背部的手柄配合夹持，夹具拨叉606的上端与滑动座604铰接，夹具拨叉606通过气缸605驱动上下摆动，当其摆动至上位时，夹具拨叉606与夹具背部的手柄分离，当其摆动至下位时，夹具拨叉606的下端夹具背部的手柄配合夹持，从而可以推动夹具沿滑槽左右滑移，这样结构简单合理、运动可靠、效率高、制造成本低。多个转移机械手的滑动座604之间通过若干连接杆603串接同步移动，多个夹具拨叉606的铰接轴607固定连接为一体，夹具拨叉606的上端固定在其铰接轴607上，多个夹具拨叉606由同一个气缸605驱动同步摆动。所述转移驱动装置为一电机602，该电机602与滑动座604