通过减速机构、齿轮和齿条601传动连接。所述第一左右转移机构和第二左右转移机构结构相同。
[0047]如图2、图3所示的磨抛机械，所述磨抛磨具为辊式磨具，每个磨抛磨具504的转轴两端均通过轴承座505安装在拖板506上，拖板506左右滑动设置在磨抛底座501上并由平动电机508驱动左右往复移动，左右排列的多个磨抛磨具504的拖板506固定连接同步移动，相邻的磨抛磨具504的转轴通过联轴器5021连接同步转动，磨具电机503通过传动轮502与其中一个磨抛磨具504的转轴传动连接。该磨抛磨具504的转轴5021与传动轮502通过花键连接。磨抛底座501上安装一摆杆507摆杆507的中间与磨抛底座501铰接，摆杆507的上端与拖板506活动连接，摆杆507的下端通过曲柄连杆与平动电机508连接。所述磨抛机构可以是公开号为 CN203918748、CN203863461、CN203863514、CN203863460等专利文献所公开的结构，包括一安装座509和用于放置夹具的夹具座511，夹具座511上设置有夹具锁紧装置512和分度转换装置510。
[0048]所述上下料机械包括:一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；一下料序列，包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半球质检工位和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0049]所述对接机械包括:一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二对接上夹具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0050]空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶坯件，再通过第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至上半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第一左右转移机构移动至对接机械的前对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹具座上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动架的转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移机构移动至下半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第二左右转移机构移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时进行的是，上述对接后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座上，再通过第二水平转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动至第二对接上夹具座上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶坯件的对接。这样机台结构紧凑，工位和机构布置更加合理，体积较小，便于实施机台维护和封闭式管理，有利于改善生产车间环境。并且，在上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，在下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，在质检工位上通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量检验，从而方便调试、在线检验和控制加工质量。
[0051]如图1所示，本实施例中，上下料工位I上设有一卸料位置11、一沾粉位置12、一上料位置13和一冷却过渡位置14 ;上料组件安装在上料位置13上，上料组件上方的第一夹具座为上料夹具座，下料组件安装在卸料位置11上，下料组件上方的第二夹具座为下料夹具座，上料夹具座和下料夹具座固定在固定架上；第一水平转动架安装在沾粉位置12和下料位置11之间，沾粉位置12上安装沾粉组件，第一水平转动架由电机驱动在水平面内转动。这样结构还简单合理、制造成本低，夹具在各位置的流转和加工效率也有提高。第一水平转动架的前后两侧安装夹具座。沾粉位置12和卸料位置11前后呈一列设置，沾粉位置12、上料位置13和冷却过渡位置14左右呈一排设置。第一夹具座和第二夹具座上都设有上锁紧块、下锁紧块、导轮和夹具锁紧气缸。上料组件包括一加热管、一储料盆和一顶料板，该加热管安装在储料盆的上方并由其驱动气缸驱动升降，该加热管与高频加热装置连接，储料盆固定在固定架上，顶料板设置在储料盆中并由其驱动气缸驱动上下升降，上料夹具座采用如下所述的夹具定位机构，上料夹具座固定安装在固定架上并位于储料盆上方；上料时，顶料板将储料盆中的水晶坯件顶起一排，并将水晶坯件顶紧在上料夹具座的夹具的夹具针上，加热管对夹具针进行加热使夹具针上胶粉熔化粘接水晶坯件，然后，加热管和顶料板复位，完成上料。下料组件包括一加热管、一钢丝刷和一接料盆，加热管和钢丝刷安装在接料盆上面，加热管连接高频加热装置，钢丝刷由电机驱动转动，接料盆安装在一升降台A上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台A与固定架竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降；下料时，升降台A升起，加热管对下料夹具座上的夹具的夹具针进行加热，然后加热管退回，接料盆移动，钢丝刷移动至夹具的夹具针下方并进行清理卸料，夹具夹具针上的水晶坯件落入接料盆内，接料盆及升降台A复位，完成下料动作。沾粉组件包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降台B上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台B与上下料底座竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降，并且胶粉盘上安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动；沾粉时，胶粉盘移入，升降台B升起，夹具座上的夹具的夹具针利用下料后的余热在胶粉盘内沾粉，然后，升降台B复位，胶粉盘复位刮平胶粉。这里也可以在胶粉盘的一侧安装一加热管对夹具针进行加热，以避免下料后的余热不足。
[0052]如图1所示，本实施例中，对接工位3上设有一对接位置31、一夹具清洁位置32、一沾粉位置33和一对接等待位置34，对接位置31和夹具清洁位置32左右成一排设置，对接沾粉位置33和等待位置34左右成一排设置，夹具清洁位置32和对接沾粉位置33前后呈一列设置，对接位置31和等待位置34前后呈一列设置，竖直转动架安装在对接位置31和等待位置34之间并由电机驱动转动，对接位置31上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热的加热装置，第二水平转动架安装在夹具清洁位置32和对接沾粉位置33之间，夹具清洁位置32上设有清理组件，对接沾粉位置33上设有沾粉组件。两个对接上夹具座、两个对接下夹具座均采用如下所述的夹具定位机构，两个对接上夹具座、两个对接下夹具座以及第二水平转动架上的两个夹具座上都设有上锁紧块、下锁紧块、导轮和夹具锁紧气缸。清理组件包括一废料盆和一钢丝刷，废料盆位于夹具清洁位置32上夹具座的下方，钢丝刷设置在废料盆上部并由其驱动电机驱动转动，废料盆与对接底座竖直滑动连接并与由其驱动装置驱动上下升降；当对接后的空夹具从对接位置31的对接上夹具座上通过左右转移机构移动到夹具清洁位置32上的夹具座上时，废料盆升起，钢丝刷清理对接后的空夹具的夹具针上的残胶。沾粉组件与上料沾粉位置上的沾粉组件结构相同，包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降台B上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台B与对接