一种弯折管的环缝抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抛光机的技术领域，具体地是一种弯折管的环缝抛光机。
【背景技术】
[0002]管件加工过程中，其管件与接头或者直管与弯管进行焊接后，需要对焊缝进行抛光打磨处理，而由于管件的焊缝为环形，因此此类环形焊缝(下文简称为环缝)无法通过市售的抛光机进行打磨抛光。尤其对于焊接后存在较多折弯的管件，例如呈“S”型弯折的管件，现有技术的抛光机是无法对于“S”型弯折管当中的环缝进行抛光处理的。因此，现有技术中往往采用手持式的抛光机对此类管件的环缝进行抛光处理，但显然这手持式的抛光机不仅时操作人员操作不便，而且抛光效果差、工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种弯折管的环缝抛光机，其只需要操作人员进行管件装夹后即可对存在单个或多个折弯的管件自动完成环缝抛光，操作简便、效果好、且效率高，同时，单个操作人员可以控制多台设备，因此人工成本小，劳动强度低。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:提供一种弯折管的环缝抛光机，它包括基座，固定于基座上的立板和用于夹紧管件的外壁且带动管件绕管件焊缝所在位置的自身轴线转动的夹持机构，所述的夹持机构通过支架架空于基座上方，立板上设有供管件的一端贯穿立板的过料通道，所述立板近过料通道的位置上设有用于打磨管件外侧壁上的焊缝的抛光机构，所述的夹持机构包括箱体、转动电机、连轴和机械手组件，箱体与支架的上端固定，转动电机固定于箱体上，连轴转动配合在箱体上，转动电机的输出轴带动连轴转动，机械手组件安装于连轴近立板的一端，管件固定于机械手组件上。机械手组件抓取管件，从而带动管件转动，从而可以实现多折弯管的环缝抛光。
[0005]所述机械手组件包括壳体、对称设于壳体上的第一夹臂和第二夹臂、以及设于壳体内的推板和齿条，第一夹臂和第二夹臂分别通过一转轴与壳体转动配合，各转轴上设有与各自对应的齿条嗤合的齿轮，各齿条的一端分别与推板固定，所述连轴内滑动配合有一用于拉动推板的芯杆，芯杆的一端与推板固定，芯杆的另一端与固定于箱体上的提拉气缸的活塞杆固定。通过提拉气缸可以实现管件的自动化夹紧。
[0006]所述支架的下端沿连轴的轴向与基座滑动配合。支架可以带动管件沿轴向平移，因此便于管件3的上下料，同时也便于管件上不同位置的环缝进行抛光处理。
[0007 ] 所述的抛光机构包括抛光盘、第一支撑板、第一滑块和第一驱动电机，抛光盘通过第一轴承座转动配合在第一支撑板的一端，第一驱动电机固定于第一支撑板的另一端，第一驱动电机和抛光盘通过皮带或链条传动，第一支撑板固定于第一滑块上，第一滑块与立板滑动配合，且立板上设有驱使第一滑块带动抛光盘朝过料通道所在位置移动的第一驱动器，当抛光盘朝过料通道所在位置移动至极限位置时抛光盘的磨削面与管件上的焊缝贴合且滑动摩擦。
[0008]所述立板上位于过料通道背离抛光机构的一侧设有用于在抛光后的管件的焊缝上涂覆防护层的上蜡机构。通过打蜡机构可以对抛光后的环缝位置进行上蜡，放置环缝处锈蚀。
[0009]所述的上蜡机构包括打蜡盘、第二支撑板、第二滑块和第二驱动电机，打蜡盘通过第二轴承座转动配合在第二支撑板的一端，第二驱动电机固定于第二支撑板的另一端，第二驱动电机和打蜡盘通过皮带或链条传动，第二支撑板固定于第二滑块上，第二滑块与立板滑动配合，且立板上设有驱使第二滑块带动打蜡盘朝过料通道所在位置移动的第二驱动器，当打蜡盘朝过料通道所在位置移动至极限位置时打蜡盘的磨削面与管件上的焊缝贴合且滑动摩擦。
[0010]所述立板上沿连轴轴线所在的水平面对称设有上压块和下压块，立板上设有至少一个用于驱使上压块和下压块相对靠近或相背远离的辅助气缸，辅助气缸与立板固定，辅助气缸的活塞杆与上压块固定、或辅助气缸的活塞杆与下压块固定、或上压块和下压块与各自对应的辅助气缸的活塞杆固定。通过上压块和下压块可以定位管件且起到径向支撑作用，其可以理解为一个开合的轴承座，使管件仅绕自身轴线转动，防止管件受到径向力而弯曲。
[0011]所述上压块近下压块的端面内凹形成与管件的外壁相配合的上圆弧面，所述下压块近上压块的端面内凹形成与管件的外壁相配合的下圆弧面。
[0012]上圆弧面和下圆弧面上分别设有多个滚子，上圆弧面和下圆弧面内均各自设有供滚子嵌入的凹槽，滚子与所对应的凹槽转动配合，滚子的直径大于凹槽的槽深。通过滚子可以减少管件转动过程中与上圆弧面和下圆弧面的摩擦力，避免损伤管件外表面。
[0013]所述的一种弯折管的环缝抛光机还包括吸尘风道，吸尘风道的吸风口延伸至抛光机构的下方，吸尘风道的排风口的气压小于吸风口的气压。通过吸尘风道可以放置抛光过程的金属粉末形成扬起而污染空气，改善车间的加工环境，保障操作人员的人身健康。
[0014]采用以上结构后，本实用新型的一种弯折管的环缝抛光机与现有技术相比具有以下优点:首先，可以实现对直管、单个弯折的管件以及多个位置弯折的管件进行环缝位置的抛光，其填补了弯折管环缝抛光的自动化设备的空白，其次，操作人员只需要摆放好管件后即可装夹管件后自动完成全部的抛光、打蜡工序，操作简单、加工高效，最后，加工过程中可以使抛光产生的金属粉末和颗粒被吸附排除，因此更加的环保。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的一种弯折管的环缝抛光机的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的一种弯折管的环缝抛光机的侧视图。
[0017]图3是本实用新型的一种弯折管的环缝抛光机的后视图。
[0018]图4为图3中“A”区域的局部放大示意图。
[0019]图5是本实用新型的机械手组件的结构示意图。
[0020]图6是本实用新型的机械手组件的另一个方向的结构示意图。
[0021 ]图7是本实用新型的机械手组件的轴侧图。
[0022]其中，1、基座，2、立板，2.1、过料通道，3、管件，4、支架，5、抛光机构，5.1、抛光盘，5.2、第一支撑板，5.3、第一滑块，5.4、第一驱动电机，5.5、第一轴承座，6、上錯机构，6.1、打蜡盘，6.2、第二支撑板，6.3、第二滑块，6.4、第二驱动电机，6.5、第二轴承座，7、箱体，8、转动电机，9、连轴，10、机械手组件，10.1、壳体，10.2、第一夹臂，10.3、第二夹臂，10.4、推板，10.5、齿条，10.6、转轴，10.7、齿轮，10.8、压紧轴，11、芯杆，12、提拉气缸，13、上压块，13.1、上圆弧面，14、下压块，14.1、下圆弧面，15、辅助气缸，16、滚子，17、吸尘风道，17.1、吸风口，18、操作台，19.1、第一手轮，19.2、第一螺杆，20.1、第二手轮，20.2、第二螺杆。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0024]本实用新型提供一种弯折管的环缝抛光机，它包括基座I，固定于基座I上的立板2和用于夹紧管件3的外壁且带动管件3绕管件3焊缝所在位置的自身轴线转动的夹持机构，所述的夹持机构通过支架4架空于基座I上方，立板2上设有供管件3的一端贯穿立板2的过料通道2.1，所述立板2近过料通道2.1的位置上设有用于打磨管件3外侧壁上的焊缝的抛光机构5，其特征在于:所述的夹持机构包括箱体7、转动电机8、连轴9和机械手组件10，箱体7与支架4的上端固定，转动电机8固定于箱体