一种快速响应压力控制机构及应用其的抛光打磨系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种快速响应压力控制机构及应用其的抛光打磨系统，其包括：驱动马达、滑轨和支撑滑座、驱动底座、万向联轴器、支架和打磨力控响应装置；支撑滑座设于滑轨的上方；驱动底座固定于支撑滑座，支架设于驱动底座的上方；打磨力控响应装置设于支架的上端。所述快速响应压力控制机构采用分体式设计，驱动底座和支架是相对于支撑滑座滑动的，使得打磨力控响应装置的打磨工作空间更大；采用万向联轴器传动连接，能保证打磨力控响应装置在移动打磨时，传动机构能始终保持稳定连接；驱动马达是不设置于滑动的部分上的，从而使得滑动的部分整体质量小，在工作过程中响应速度更快，从而大大提高了工件的打磨质量。
【专利说明】
一种快速响应压力控制机构及应用其的抛光打磨系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种打磨机快速响应压力控制机构。
【背景技术】
[0002]现有的打磨设备已经仅仅不满足于能对工件或产品进行打磨，而要求其能具有压力感应和压力调节功能，能按照设定要求高精度完成打磨过程。在现有的机器人自动打磨系统中，打磨机压力控制机构太过笨重导致响应速度慢，传动机构性能也差；当机器人抓住工件压向磨轮的方向移动时，如果机器人移动的速度快，压力控制机构响应速度慢，则磨轮有一段很短的时间没有压向工件，从而导致工件表面的打磨质量无法得到保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种打磨机的快速响应压力控制机构，其能加快打磨机压力控制机构的响应速度，提高机器人打磨的工作效率和质量。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种快速响应压力控制机构，包括:驱动马达、滑动机构、驱动底座、万向联轴器、支架和打磨力控响应装置；
[0006]具体的，所述滑动机构包括:马达传动机构、滑轨和支撑滑座;所述支撑滑座设于所述滑轨的上方，并沿所述滑轨移动;所述驱动底座固定于所述支撑滑座，且所述马达传动机构的从动端和所述驱动底座内的传动机构通过所述万向连轴器连接;所述驱动马达的动力输出端与所述马达传动机构的主动端连接;所述支架设于所述驱动底座的上方并与所述驱动底座固定;所述打磨力控响应装置设于所述支架的上端，并与所述驱动底座内设有的传动机构传动连接。
[0007]具体的，所述支架的上端设有驱动梁，所述驱动梁的端部的侧面设有安装底板;所述驱动梁设有驱动轴，所述驱动轴的从动端从所述安装底板设有的通孔穿出，所述驱动轴的主动端与所述驱动底座内设有的传动机构传动连接;所述打磨力控响应装置包括:摆动底座、支杆、主动齿轮、从动齿轮和打磨轮;所述摆动底座设有转动孔，所述驱动轴的从动端穿过所述转动孔，所述摆动底座的底面与所述安装底板的侧面贴合;所述主动齿轮嵌套于所述驱动轴的从动端并与所述驱动轴一起转动;所述支杆的一端与所述摆动底座连接，另一端设有的转轴与所述从动齿轮和所述打磨轮固定;所述主动齿轮和所述从动齿轮通过齿条传动连接。
[0008]更优的，所述打磨力控装置还包括复位弹簧和第一调节气缸;所述第一调节气缸设于所述驱动横梁或所述安装底板，所述第一调节气缸的驱动端与所述摆动底座连接，并驱动所述摆动底座绕所述驱动轴相对于所述安装底板摆动;所述复位弹簧至少有两根，且分为两组，两组复位弹簧对称设于所述摆动底座两侧，并均与所述支杆平行;所述复位弹簧的两端分别与所述安装底板和所述摆动底座固定。
[0009]更优的，所述摆动底座远离所述主动齿轮的一端设有第二调节气缸，所述第二调节气缸的驱动端与所述支杆固定。
[0010]更优的，所述快速响应压力控制机构还包括PLC控制系统，所述第一调节气缸或所述第二调节气缸在所述PLC控制系统的控制下进行工作。
[0011 ]更优的，所述支架设有吸尘罩，所述吸尘罩设有吸尘口和风机接口 ；所述吸尘口设于所述吸尘罩的一个侧面，且靠近所述打磨力控响应装置。
[0012]—种应用上述的快速响应压力控制机构的抛光打磨系统，包括抓料机器人和所述快速响应压力控制机构;所述抓料机器人包括:控制座、与控制座活动连接的机械臂，及设于该机械臂末端的工件夹持装置。
[0013]本实用新型提出快速响应压力控制机构及应用其的抛光打磨系统，所述压力控制机构采用分体式设计，所述驱动底座、支架和响应装置是相对于所述支撑滑座滑动的，使得所述打磨力控响应装置的打磨工作空间更大;且两个相对滑动的部分是通过万向联轴器传动连接的，从而也能保证所述打磨力控响应装置在移动打磨时，传动机构能始终保持稳定；所述驱动马达是不设置于滑动的部分上的，从而使得滑动的部分整体质量小，在工作过程中响应速度更快，从而大大提高了工件的打磨质量。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型中所述抛光打磨系统的实施例的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中所述快速响应压力控制机构的部分结构的结构示意图；
[0016]图3是图2中局部结构的放大示意图。
[0017]其中:滑轨110，支撑滑座120，万向联轴器130，驱动底座210，支架220，驱动梁221，驱动轴222，安装底板223，打磨力控响应装置230，摆动底座231，支杆232，主动齿轮233，打磨轮235，第一调节气缸241，第二调节气缸242，复位弹簧243，吸尘罩250，风机接口 251，抓料机器人300，控制座310，机械臂320，工件夹持装置330。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]如图1所示，一种应用如上所述的快速响应压力控制机构的抛光打磨系统，包括抓料机器人300和快速响应压力控制机构;所述抓料机器人300包括:控制座310、与控制座310活动连接的机械臂320，及设于该机械臂320末端的工件夹持装置330。
[0020]所述抛光打磨系统能自动完成抓件，快速响应并实施打磨，使得整个打磨过程实现全自动化，更精准更高效。
[0021]如图2-3所示，一种快速响应压力控制机构，包括:驱动马达、滑动机构、驱动底座210、万向连轴器130、支架和打磨力控响应装置230;所述滑动机构包括:马达传动机构、滑轨110和支撑滑座120;所述支撑滑座120设于所述滑轨110的上方，并沿所述滑轨110移动；所述驱动底座210固定于所述支撑滑座120，且所述马达传动机构的从动端和所述驱动底座210内的传动机构通过所述万向连轴器连接;所述驱动马达的动力输出端与所述马达传动机构的主动端连接;所述支架设于所述驱动底座210的上方并与所述驱动底座210固定;所述打磨力控响应装置230设于所述支架的上端，并与所述驱动底座210内设有的传动机构传动连接。所述压力控制机构采用分体式设计，所述驱动底座210、支架和响应装置是相对于所述支撑滑座120滑动的，使得所述打磨力控响应装置230的打磨工作空间更大;且两个相对滑动的部分是通过万向连轴器130传动连接的，从而也能保证所述打磨力控响应装置230在移动打磨时，传动机构能始终保持稳定;所述驱动马达是不设置于滑动的部分上的，从而使得滑动的部分整体质量小，在工作过程中响应速度更快，从而大大提高了工件的打磨质量。
[0022]所述支架220的上端设有驱动梁221，所述驱动梁221的端部的侧面设有安装底板223;所述驱动梁221设有驱动轴222，所述驱动轴222的从动端从所述安装底板223设有的通孔穿出，所述驱动轴222的主动端通过齿条或传动皮带与所述驱动底座210内设有的传动机构传动连接;所述打磨力控响应装置230包括:摆动底座231、支杆232、主动齿轮233、从动齿轮和打磨轮235;所述摆动底座231设有转动孔，所述驱动轴222的从动端穿过所述转动孔，所述摆动底座231的底面与所述安装底板223的侧面贴合;所述主动齿轮233嵌套于所述驱动轴222的从动端并与所述驱动轴222—起转动;所述支杆232的一端与所述摆动底座231连接，另一端设有的转轴与所述从动齿轮和所述打磨轮235固定;所述主动齿轮233和所述从动齿轮通过齿条传动连接。
[0023]所述驱动轴222将所述驱动底座210的动力传递至所述主动齿轮233，所述主动齿轮233再带动所述从动齿轮转动，从动齿轮带动所述转轴转动进而带动所述打磨轮235转动。所述摆动底座231是绕所述驱动轴222转动的，且所述主动齿轮233是设于所述驱动轴222的，所述从动轮和打磨轮235又是设于所述摆动底座231另一端的，从而保证了所述摆动底座231顺利摆动的同时，所述打磨力控响应装置230中的传动机构始终能稳定工作。
[0024]所述打磨力控装置还包括复位弹簧243和第一调节气缸241;所述第一调节气缸241设于所述驱动横梁或所述安装底板223，所述第一调节气缸241的驱动端与所述摆动底座231连接，并驱动所述摆动底座231绕所述驱动轴222相对于所述安装底板223摆动;所述复位弹簧243至少有两根，且分为两组，两组复位弹簧243对称设于所述摆动底座231两侧，并均与所述支杆232平行;所述复位弹簧243的两端分别与所述安装底板223和所述摆动底座231固定。使得所述支杆232能摆动，进而使得所述打磨轮235根据工件位置也随之摆动并对其进行打磨。
[0025]所述摆动底座231远离所述主动齿轮233的一端设有第二调节气缸242，所述第二调节气缸242的驱动端与所述支杆232—端的拼接固定。使得所述支杆232能伸缩，进而使得打磨轮235的移动空间大，加工区间更大。
[0026]还包括PLC控制系统，所述第一调节气缸241或所述第二调节气缸242在所述PLC控制系统的控制下进行工作。使得所述摆动底座231实现自动摆动，所述支杆232实现自动伸缩，设置所述打磨力控响应装置230后，能保证所述打磨轮235根据PLC设定的打磨轨迹及压力自动对工件实现高精度打磨。
[0027]所述支架220设有吸尘罩250，所述吸尘罩250设有吸尘口和风机接口 251;所述吸尘口设于所述吸尘罩250的一个侧面，且靠近所述打磨力控响应装置230。使得所述打磨轮235对工件打磨时，产生的废肩能迅速被刺进所述吸尘罩250，最终被抽走，保证了打磨工作环境的清洁。
[0028]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种快速响应压力控制机构，其特征在于，包括:驱动马达、滑动机构、驱动底座、万向联轴器、支架和打磨力控响应装置； 所述滑动机构包括:马达传动机构、滑轨和支撑滑座;所述支撑滑座设于所述滑轨的上方，并沿所述滑轨移动； 所述驱动底座固定于所述支撑滑座，且所述马达传动机构的从动端和所述驱动底座内的传动机构通过所述万向连轴器连接;所述驱动马达的动力输出端与所述马达传动机构的主动端连接； 所述支架设于所述驱动底座的上方并与所述驱动底座固定； 所述打磨力控响应装置设于所述支架的上端，并与所述驱动底座内设有的传动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种快速响应压力控制机构，其特征在于，所述支架的上端设有驱动梁，所述驱动梁的端部的侧面设有安装底板;所述驱动梁设有驱动轴，所述驱动轴的从动端从所述安装底板设有的通孔穿出，所述驱动轴的主动端与所述驱动底座内设有的传动机构传动连接； 所述打磨力控响应装置包括:摆动底座、支杆、主动齿轮、从动齿轮和打磨轮； 所述摆动底座设有转动孔，所述驱动轴的从动端穿过所述转动孔，所述摆动底座的底面与所述安装底板的侧面贴合;所述主动齿轮嵌套于所述驱动轴的从动端并与所述驱动轴一起转动； 所述支杆的一端与所述摆动底座连接，所述支杆的另一端设有的转轴与所述从动齿轮和所述打磨轮固定； 所述主动齿轮和所述从动齿轮通过齿条传动连接。3.根据权利要求2所述的一种快速响应压力控制机构，其特征在于，所述打磨力控装置还包括复位弹簧和第一调节气缸； 所述第一调节气缸设于所述驱动横梁或所述安装底板，所述第一调节气缸的驱动端与所述摆动底座连接，并驱动所述摆动底座绕所述驱动轴相对于所述安装底板摆动； 所述复位弹簧至少有两根，且分为两组，两组复位弹簧对称设于所述摆动底座两侧，并均与所述支杆平行;所述复位弹簧的两端分别与所述安装底板和所述摆动底座固定。4.根据权利要求3所述的一种快速响应压力控制机构，其特征在于，所述摆动底座远离所述主动齿轮的一端设有第二调节气缸，所述第二调节气缸的驱动端与所述支杆固定。5.根据权利要求4所述的一种快速响应压力控制机构，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述第一调节气缸或所述第二调节气缸在所述PLC控制系统的控制下进行工作。6.根据权利要求2所述的一种快速响应压力控制机构，其特征在于，所述支架设有吸尘罩，所述吸尘罩设有吸尘口和风机接口 ；所述吸尘口设于所述吸尘罩的一个侧面，且靠近所述打磨力控响应装置。7.—种应用如权利要求1-6中任意一项所述的快速响应压力控制机构的抛光打磨系统，其特征在于，包括抓料机器人和所述快速响应压力控制机构； 所述抓料机器人包括:控制座、与控制座活动连接的机械臂，及设于该机械臂末端的工件夹持装置。
【文档编号】B24B51/00GK205520951SQ201620383095
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】谭祖灿, 袁小云
【申请人】广东利迅达机器人系统股份有限公司