本发明涉及一种翻抛机。
背景技术：
大规模牲畜养殖产业发展迅速，带来了粪便大量堆积的问题；同时还有农产品秸秆回收利用问题也十分突出。而不论是生活垃圾中可再次循环使用的资源、牲畜粪便还是农产品秸秆等都是非常好的有机肥生产原料，这些原料需要经过发酵床发酵过程才能用于生产。早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险。现在有一些用于对发酵堆翻抛、疏松的装置，以求发酵物能和氧气充分接触，发酵充分。但是现有设备结构复杂，操作麻烦，造价较高，使用完好，会黏贴一些发酵物，清洗比较麻烦，人工清洗费时费力。
现有技术中，公开号为cn206375890u的专利文献公开了一种生物发酵床自动翻抛机，包括翻抛机本体，所述翻抛机本体的两端安装有滚轮，所述翻抛机本体通过所述滚轮安装在导轨上，所述导轨安装在支撑台上，所述翻抛机本体上安装有水箱，所述水箱上设置有进水口，所述水箱的一侧安装有高压水泵，所述高压水泵通过水管与分支管连接，所述分支管上安装有若干个高压喷头，所述翻抛机本体的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部安装有支架，所述支架的一侧安装有减速机，所述减速机的一侧安装有伺服电机，所述减速机上安装有转轴，所述转轴上安装有若干个翻抛齿，所述翻抛齿与所述高压喷头一一对应，该生物发酵床自动翻抛机，使用简单，安装方便，便于清洗。
然而该翻抛机还是存在着缺陷，即翻抛齿的位置固定，导致位于两个翻抛齿之间的发酵料无法被翻抛，造成发酵料翻抛不均匀的情况。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种翻抛机，能够对生物发酵床内的发酵料进行均匀翻抛。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种翻抛机，包括移动架、平移机构、升降机构和翻抛机构；所述平移机构包括平移板架、滚珠丝杠副和平移电机，所述平移板架水平滑动配合于移动架上，并且与移动架上下限位配合，所述平移电机安装于移动架上，并且通过滚珠丝杠副与平移板架连接，并驱动平移板架相对于移动架水平滑动；所述升降机构安装于平移板架的两端；所述翻抛机构安装于升降机构上，升降机构驱动翻抛机构上下移动。
优选的，所述移动架包括板体和多个滚轮，多个所述的滚轮分为两组安装于板体的两端。
优选的，所述板体的上表面开设有安装槽，所述安装槽上盖设有盖板，所述平移机构设置于安装槽内，并且平移板架的两端穿过安装槽的侧壁位于板体的外侧供升降机构安装。
优选的，所述平移板架的上表面和下表面分别安装有上滑轮和下滑轮，所述盖板上具有供上滑轮配合的上滑轨，所述安装槽的底部具有供下滑轮配合的下滑轨。
优选的，所述平移板架包括滑动块和成型于滑动块两侧的连接板，所述连接板为l形设置。
优选的，所述升降机构为电动推杆。
优选的，所述翻抛机构包括转轴、转轴安装板、翻抛齿和翻抛电机，所述转轴安装板连接于电动推杆上，所述转轴连接于转轴安装板上，所述翻抛齿安装于转轴上，所述翻抛电机安装于其中一转轴安装板上，并且与转轴连接。
本发明的优点为：平移机构能够带动翻抛机构在水平方向上移动，提高翻抛机对发酵料翻抛的均匀性；升降机构能够带动翻抛机构上下移动，以对翻抛的深浅进行调节，因此通过平移机构和升降机构的配合，显著的提升翻抛的均匀性。
附图说明
图1为本实施例所提供的翻抛机的示意图；
图2为本实施例所提供的平移板架和电动推杆的示意图；
图3为本实施例所提供的盖板的示意图。
具体实施方式
通过图1至图3对本发明翻抛机作进一步的说明。
一种翻抛机，包括移动架1、平移机构2、升降机构3和翻抛机构4。
所述平移机构2包括平移板架22、滚珠丝杠副23和平移电机21。所述平移板架22水平直线滑动配合于移动架1上，并且与移动架1上下限位配合，所述平移电机21安装于移动架1上，并且通过滚珠丝杠副23与平移板架22连接，并驱动平移板架22相对于移动架1水平直线滑动。所述升降机构3安装于平移板架22的两端。所述翻抛机构4安装于升降机构3上，升降机构3驱动翻抛机构4上下移动。
进一步的，所述移动架1包括板体12和多个滚轮11，多个所述的滚轮11分为两组安装于板体12的两端。通过滚轮11能够将本发明装配到相应的轨道上进行滑动，实现边移动边翻抛的功能。
进一步的，所述板体12的上表面开设有安装槽121，所述安装槽121的槽口上螺接有盖板5，所述平移机构2设置于安装槽121内，并且平移板架22的两端穿过安装槽121的侧壁位于板体12的外侧供升降机构3安装。将平移机构2设置于安装槽121内，并盖设有盖板，能够提高板体12上侧的平整度。平移板架22的两端穿过安装槽121的侧壁位于板体12的外部以供升降机构3安装，该设置能够提高安装槽121的密封性，显著的降低了灰尘进入到安装槽121内的情况。
进一步的，所述平移板架22的上表面和下表面分别安装有上滑轮2211和下滑轮，所述盖板上具有供上滑轮2211配合的上滑轨51，所述安装槽121的底部具有供下滑轮配合的下滑轨，上滑轮2211和上滑轨51的配合结构与下滑轮和下滑轨的配合结构相同，该配合下实现了平移板架22与移动架1的上下限位设置，以保证翻抛机构4的稳定翻抛，且结构简单，便于安装和维护。
进一步的，所述平移板架22包括滑动块221和成型于滑动块221两侧的连接板222，所述连接板222为l形设置，即平移板架22整体呈倒u形设置，该设置能够便于升降机构3的安装。
进一步的，所述升降机构3为两个电动推杆，电动推杆能够带动翻抛机构4上下移动，且结构简单。
进一步的，所述翻抛机构4包括转轴42、转轴安装板43、翻抛齿41和翻抛电机44，所述转轴安装板43连接于电动推杆上，所述转轴连接于转轴安装板43上，所述翻抛齿41安装于转轴上，所述翻抛电机44安装于其中一转轴安装板43上，并且与转轴连接，从而实现翻抛机构的转动，以及翻抛效果。
综上所述，本发明在翻抛的过程中，通过平移机构2能够调整翻抛机构4在水平方向上的位置，即平移机构2带动翻抛机构4移动的方向与翻抛行程的方向垂直，因此翻抛齿41能够对发酵床内的各个位置进行翻抛，显著的提高了翻抛的均匀度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。