1.一种掺氮碳纳米管材料的制备方法，包括以下步骤：
（1）将酸化碳纳米管分散在甲醛水溶液中得到分散液a；
（2）将三聚氰胺分散到去离子水中得到分散液b；
（3）将分散液a和分散液b混合，升温至50-80℃反应10-60min，调节反应液的ph为7-9，密闭升温至100-200℃进行水热反应5-30小时，过滤，干燥，得到黑色固体粉末；
（4）将步骤（3）中得到的黑色固体粉末置于微波反应腔中，以300-1200w的微波功率加热1-60min，得到所述掺氮碳纳米管材料。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（1）中酸化碳纳米管与甲醛水溶液按固液比为1g:10-100ml混合。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（3）中所述分散液a和分散液b混合，是将分散液a倒入分散液b中。
4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（3）中分散液a和分散液b混合，按重量计分散液a中的酸化碳纳米管:分散液b中的三聚氰胺为1:1-20。
5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（3）中所述调节反应液的ph使用有机碱或者无机碱。
6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述碱选自甲胺、乙胺、乙二胺、丙胺、异丙胺、三乙醇胺、苯胺、环己胺、邻氨基苯酚、2-氯酚、碳酸钾，碳酸氢钠、氢氧化钾和氢氧化钠中的一种或几种。
7.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（3）中所述水热反应温度为120~160℃，时间为12~18h。
8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（4）中微波反应的功率为600~1000w，时间为10~30min。
9.权利要求1~8任意一项所述的方法制备的掺氮碳纳米管材料。
10.权利要求9所述的掺氮碳纳米管材料作为锂离子电池负极材料的应用。