1.一种激光玻璃焊接控制系统,其特征在于,包括主控装置、运动控制装置、运动平台、拍摄装置、测距装置、激光焊接装置和外光路系统,所述主控装置与运动控制装置、拍摄装置和测距装置连接,所述运动控制装置与激光焊接装置和运动平台连接,所述运动控制装置用于调节运动平台与激光焊接装置之间的相对距离,所述外光路系统用于将激光入射到待焊接件上,所述待焊接件置于运动平台上。
2.根据权利要求1所述的激光玻璃焊接控制系统,其特征在于,所述运动控制装置与激光焊接装置连接,通过移动激光焊接装置来控制焊接头与待焊接件之间的相对距离。
3.根据权利要求1所述的激光玻璃焊接控制系统,其特征在于,所述运动控制装置与运动平台连接,通过移动运动平台来控制激光焊接装置的焊接头与待焊接件之间的相对距离。
4.一种激光玻璃焊接控制方法,其特征在于,包括:
抓取焊接区域的轮廓,生成加工模板;
测量焊接路径不同位置的焦面高度,保存到加工模板中;
设置焊接路径不同位置的激光功率,使相邻位置之间的激光功率在预定范围内线性变化,并保存到加工模板中;
焊接开始,先将运动平台加速到设定速度,然后线性增加激光功率,使得运动平台到达焊接开始位置时,运动平台移动速度及激光功率均达到焊接设定值;
焊接过程中,相邻位置之间,保持运动平台移动速度不变,激光功率线性变化,焦面高度线性变化;
到达焊接结束位置时,先将激光功率线性降低到设定值,关闭激光,然后将运动平台减速至停止。
5.根据权利要求4所述的激光玻璃焊接控制方法,其特征在于,在相邻位置之间,插入若干焊接位置,获取每个焊接位置的焦面高度及激光功率,保存到加工模板中。
6.根据权利要求5所述的激光玻璃焊接控制方法,其特征在于,依据焦面高度及激光功率在相邻位置之间的线性变化,计算得到插入的若干焊接位置的焦面高度及激光功率,若干焊接位置的焦面高度及激光功率均线性变化。