1.一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：其包括机架、混料箱、搅拌系统和添加系统；
所述混料箱设置在所述机架上方，所述混料箱内部用于储存待搅拌的物料；
所述搅拌系统包括设置在所述混料箱内的搅拌轴、设置在所述机架内壁两端用于支撑所述搅拌轴的轴承座以及设置在所述机架上部一侧的搅拌轴控制器，所述搅拌轴控制器与搅拌轴信号连接；
所述添加系统包括设置在所述机架后侧下部的水箱和菌剂箱、设置在所述机架上部另一侧的添加剂控制器，所述添加剂控制器与所述水箱和菌剂箱信号连接。
2.如权利要求1所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述搅拌轴包括螺旋线不同的搅拌轴外螺带、搅拌轴内螺管和搅拌轴外螺管。
3.如权利要求2所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述搅拌轴外螺带由两条反向螺旋带组成，所述搅拌轴外螺带的外径与所述混料箱底部距离为5毫米，所述搅拌轴外螺带的内径与所述搅拌轴内螺管和搅拌轴外螺管部分重叠并焊接，所述搅拌轴两条外螺带最左端、最右端分别与所述混料箱侧壁距离为5毫米。
4.如权利要求3所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述搅拌轴外螺带的内径与所述搅拌轴内螺管和搅拌轴外螺管部分重叠是指：重叠位置分别为所述搅拌轴外螺管水平方向的1/3处、2/3处、所述搅拌轴内螺管与所述搅拌轴外螺管连接处，重叠面积直径为所述搅拌轴螺旋带宽度一半。
5.如权利要求2所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述搅拌轴外螺管与所述搅拌轴内螺管通体为圆柱形，分别由两条方向相反的螺旋管连接而成，且所述搅拌轴外螺管与所述搅拌轴内螺管螺旋方向相反。
6.如权利要求1所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述搅拌轴两侧焊接有用于防止物料混合过程中物料堵塞所述轴承座的搅拌轴防堵保护罩。
7.如权利要求6所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述搅拌轴防堵保护罩上焊接有侧壁刮板，且所述侧壁刮板与所述搅拌轴防堵保护罩随所述搅拌轴转动。
8.如权利要求7所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述侧壁刮板与所述搅拌轴防堵保护罩的截面为三角形，所述三角形底面与所述混料箱侧壁距离为5毫米。
9.如权利要求1所述的一种畜禽粪便堆肥混料机，其特征在于：所述混料箱上方设置有箱体保护盖。