一种柔性材料边走边裁切割方法与流程

本发明涉及柔性材料切割技术领域，尤其是一种柔性材料边走边裁切割方法。

背景技术：

目前的裁切方法均为非边走边裁裁切，即先将料送至切割区域后，再切割，直至切割区域的材料切割完成后，再送料，依次循环直至材料被切割完。此种非边走边裁裁切的方法，效率较低，不能达到节约时间的目的。

技术实现要素：

为了克服现有的非边走边裁切割效率低的不足，本发明提供了一种柔性材料边走边裁切割方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性材料边走边裁切割方法，包含以下步骤：

s1输入切割数据的步骤：将整个切割数据文件输入至控制终端中；

s2初步送料的步骤：将柔性材料输送至裁床的切割区域内；

s3将待切割数据智能截断的步骤，具体而言，使用控制终端把柔性材料的切割数据按照裁床的切割区域长度进行智能截断：切割数据的长度不超过裁床的切割区域长度，不截断；切割数据的长度超过裁床的切割区域长度，则截断；

s4切割已在切割区域内切割数据及送料的步骤，具体而言，先切割已经铺在裁床切割区域内的切割数据，当前切割数据切割完，启动送料，保持裁床的机头和输送带同步；

s5实时监控待切割数据到达切割区域时启动切割，并根据切割数据进入切割区域的进程做其它处理的步骤，具体而言：

实时监控下一段待切割数据是否进入裁床切割区域，下一段待切割数据进入切割区域时，启动切割当前段切割数据；同时，

实时监控送料来的待切割数据是否即将离开切割区域，如果有即将离开切割区域的待切割数据就立即停止送料，返回s4步骤；

此过程在没有停止送料之前一直保持一边送料一边切割，避免传统的先送料后切割造成的等待，充分利用了送料时间来切割，从而提高了切割效率

s6停止切割的步骤：没有待切割数据时，停止切割及送料。

优选的，所述s2步骤中匀速将柔性材料送到裁床切割区域内，柔性材料的y向偏差在2mm以内。有助于保证切割精度，避免出现质量事故。

优选的，所述s1步骤和s3步骤中的控制终端为计算机终端、服务器、云计算终端设备中的任意一种。计算机终端、服务器和云计算终端设备内通过控制软件来实现对裁床的控制。

优选的，所述s5步骤中监控待切割数据的方法为，将待切割数据的坐标值与输送带上编码器的数值进行比较。

本发明的有益效果是，改变传统的非边走边裁的方案，而将整个切割区域作为一个整体的缓冲区；利用智能截断的方式，分段的方式不固定，只要小于裁床切割区域的长度即可，可以减少截断的次数，有助于提升切割的效率及质量；将首次铺料的待切割数据切割完毕后，便进入边走边裁的模式，利用裁床的机头与输送带之间相对速度实现切割，有效减少了机器的停顿，提升切割效率；此外利用实时监控的方式，可以防止待切割数据离开切割区域造成漏裁，因此具有优异的经济效益和推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是切割数据的长度小于裁床的切割区域长度的示意图；

图2是切割数据的长度大于裁床的切割区域长度的示意图；；

图3是柔性材料输送方向示意图；

图4是下一段待切割数据完全进入裁床的切割区域的示意图；

图5是送料来的待切割数据中有即将离开切割区域的示意图；

图6是服装类材料初步送料后已在裁床切割区域内的切割数据的示意图；

图7是服装类材料下一段待切割数据已进入裁床切割区域的示意图；

图8是服装类材料送料的待切割数据有即将离开裁床切割区域的示意图；

图9是服装类材料停止送料后已在裁床切割区域内的切割数据的示意图；

图10是玻璃纤维的切割数据示意图；

图11是玻璃纤维初步送料后已在裁床切割区域内的切割数据的示意图；

图12是玻璃纤维下一段待切割数据已进入裁床切割区域的示意图；

图13是玻璃纤维送料的待切割数据有即将离开裁床切割区域的示意图。

具体实施方式

一种柔性材料边走边裁切割方法，包含以下步骤：

s1输入切割数据的步骤：将整个切割数据文件输入至控制终端中；

s2初步送料的步骤：将柔性材料输送至裁床的切割区域内；

s3将待切割数据智能截断的步骤，具体而言，使用控制终端把柔性材料的切割数据按照裁床的切割区域长度进行智能截断：切割数据的长度不超过裁床的切割区域长度，不截断；切割数据的长度超过裁床的切割区域长度，则截断；

s4切割已在切割区域内切割数据及送料的步骤，具体而言，先切割已经铺在裁床切割区域内的切割数据，当前切割数据切割完，启动送料，保持裁床的机头和输送带同步；

s5实时监控待切割数据并做处理的步骤，具体而言，

实时监控下一段待切割数据是否进入裁床切割区域，下一段待切割数据进入切割区域，启动切割当前段切割数据；同时，

实时监控送料来的待切割数据是否即将离开切割区域，如果有即将离开切割区域的待切割数据就立即停止送料，返回s4步骤；

此过程在没有停止送料之前一直保持一边送料一边切割，避免传统的先送料后切割造成的等待，充分利用了送料时间来切割，从而提高了切割效率。

s6停止切割的步骤：没有待切割数据时，停止切割及送料。

本申请中，裁床上设置吸附性台面结构，其上布置透气性输送带，柔性材料放置于输送带上，而吸附性台面结构通过大流量风机抽吸而形成负压，从而将柔性材料和输送带紧紧吸附，从而保持柔性材料的位置以便于切割，此外，输送带采用功率较大的主动滚筒驱动，可在风机不停止抽吸的情况下，克服台面的吸附力而实现对柔性材料的输送，即为边走边裁提供物质保障；此外，裁床的机头执行裁切动作，裁床的y方向为其宽度方向。

首先将整个切割数据文件输入至裁床的控制终端，切割数据即为柔性材料需要切割的轮廓轨迹。

接着进入s2步骤,利用裁床的输送带将柔性材料输送至裁床的切割区域内。如图3所示，柔性材料沿x方向移动，从而进入切割区域。

接着进入s3步骤,利用控制终端将切割数据进行智能截断，即将切割数据的长度与裁床的切割区域长度进行比较，当切割数据的长度大于裁床的切割区域长度时，才将其截断，截断后，该切割数据视其长度被截断成至少两组切割数据。由于切割数据最长不得超过裁床的切割区域长度，因此，对于大于裁床的切割区域长度的，需进行截断。

如图1所示，切割数据的长度小于裁床的切割区域长度，则不需要截断；如图2所示，切割数据的长度大于裁床的切割区域长度，则需要截断。由于能有效利用裁床的切割区域，截断的次数少，因此有助于提升切割效率和切割精度。

接着进入s4步骤，开始切割，将铺在裁床切割区域内的切割数据切割完，接着开始送料，且裁床的机头与输送带同步移动；保证送料与机头同步，便于下一段待切割数据的切割，节约时间。

接着进入s5步骤，实时监控下一段待切割数据是否进入裁床切割区域，进入则裁床的机头开始切割，如图4所示，待切割数据1进入裁床切割区域，此时，送料不停止，即边走边裁，可大幅节约切割时间，同时，实时监控送料来的待切割数据是否即将离开切割区域，有的话则停止送料，返回s4步骤，如图5所示，由于送料来的待切割数据不止一组，送料速度较快而切割速度较慢，在边走边裁时，待切割数据2即将离开裁床的切割区域，为防止在边走边裁的过程中，有待切割数据离开切割区域造成漏裁，所以，必须监控是否有待切割数据离开切割区域。

直至所有的切割数据切割完成后，则停止切割。由于切割数据文件是整体输入至控制终端，在智能截断后，即确定了待切割数据的总数，当所有的待切割数据切完后，则停止。

本发明改变传统的改变传统的非边走边裁的方案，而将整个切割区域作为一个整体的缓冲区；利用智能截断的方式，分段的方式不固定，只要小于裁床切割区域的长度即可，可以减少截断的次数，有助于减少频繁启停，提升切割的效率及质量；将首次铺料的待切割数据切割完毕后，便进入边走边裁的模式，利用裁床的机头与输送带之间相对速度实现切割，有效减少了机器的停顿，提升切割效率；此外利用实时监控的方式，可以防止待切割数据离开切割区域造成漏裁。

优选的，所述s2步骤中匀速将柔性材料送到裁床切割区域内，柔性材料的y向偏差在2mm以内。

匀速的方式输送材料，保证柔性材料输送的稳定性，由于柔性材料长度普遍较长，控制柔性材料的y向偏差在2mm以内，有助于保证切割精度，避免出现质量事故。

优选的，所述控制终端为计算机终端、服务器、云计算终端设备中的任意一种。

计算机终端、服务器和云计算终端设备内通过控制软件来实现对裁床的控制，控制软件可以将切割数据予以智能截断，监控待切割数据是否进入裁床的切割区域或者有无待切割数据即将离开裁床的切割区域。

优选的，所述s5步骤中监控待切割数据的方法为，将待切割数据的坐标值与输送带上编码器的数值进行比较。

输送带上设置编码器用以监控输送带的输送距离，并将信号传递给控制终端，控制终端将输送带的编码器数值与待切割数据的坐标值进行比较，从而监控待切割数据的状态。

具体而言，将待切割数据的最右端的坐标值与输送带的编码器的数值比较以判断待切割数据是否完全进入裁床的切割区域。当待切割数据的最右端的坐标值大于输送带的编码器的数值，则待切割数据未完全进入裁床的切割区域，此时还需送料，当待切割数据的最右端的坐标值小于输送带的编码器的数值，待切割数据完全进入裁床的切割区域，此时开始切割，且送料不停止。

待切割数据最右端的坐标值与待切割数据的长度之和与输送带的编码器的数值比较以判断是否有待切割数据即将离开裁床的切割区域。当待切割数据最右端的坐标值与待切割数据的长度之和大于输送带的编码器的数值时，则待切割数据未离开裁床的切割区域；当待切割数据最右端的坐标值与待切割数据的长度之和接近输送带的编码器的数值时，则表明待切割数据即将离开裁床的切割区域，此时停止送料，以防止待切割数据离开裁床的切割区域。

实施例一

待切割的柔性材料为服装类材料。

服装类材料边走边裁切割方法，包含以下步骤：

s1输入切割数据的步骤：将整个切割数据文件输入至控制终端中，服装类材料的切割数据见图1所示，为多个不规则裁片的组合，裁片的长度一般不超过裁床的切割区域；

s2初步送料的步骤：将柔性材料输送至裁床的切割区域内；

s3将待切割数据智能截断的步骤：使用控制终端把柔性材料的切割数据按照裁床的切割区域长度进行智能截断：由于服装类材料的切割数据的长度一般不超过裁床的切割区域长度，所以不截断；

s4切割已在切割区域内切割数据及送料的步骤：如图6所示，先切割已经铺在裁床切割区域内的切割数据，当前切割数据切割完，启动送料，保持裁床的机头和输送带同步；

s5实时监控待切割数据并做处理的步骤：

实时监控下一段待切割数据是否进入裁床切割区域，如图7所示，下一段待切割数据进入切割区域，启动切割当前段切割数据，即进入边走边裁的模式；同时，

实时监控送料来的待切割数据是否即将离开切割区域，如图8所示，有即将离开切割区域的待切割数据就立即停止送料，返回s4步骤，如图9所示，切割已在裁床切割区域内的切割数据；

s6停止切割的步骤：没有待切割数据时，停止切割及送料。

实施例二

待切割的柔性材料为玻璃纤维。

玻璃纤维边走边裁切割方法，包含以下步骤：

s1输入切割数据的步骤：将整个切割数据文件输入至控制终端中，玻璃纤维的切割数据见图10所示，一般为多个裁片的组合，有些裁片的长度超过裁床的切割区域；

s2初步送料的步骤：将柔性材料输送至裁床的切割区域内；

s3将待切割数据智能截断的步骤：使用控制终端把柔性材料的切割数据按照裁床的切割区域长度进行智能截断：如图10所示，由于存在玻璃纤维的切割数据的长度超过裁床的切割区域长度，所以，按照裁床切割区域的长度截断，不超过的则不截断；

s4切割已在切割区域内切割数据及送料的步骤：如图11所示，先切割已经铺在裁床切割区域内的切割数据，当前切割数据切割完，启动送料，保持裁床的机头和输送带同步；

s5实时监控待切割数据并做处理的步骤：

实时监控下一段待切割数据是否进入裁床切割区域，如图12所示，下一段待切割数据进入切割区域，启动切割当前段切割数据，即进入边走边裁的模式；同时，

实时监控送料来的待切割数据是否即将离开切割区域，如图13所示，有即将离开切割区域的待切割数据就立即停止送料，返回s4步骤，如此循环；

s6停止切割的步骤：没有待切割数据时，停止切割及送料。

本发明所采用的边走边裁的切割方法，相对于传统的方法，截断的次数少，可以减少裁床的启停，有利于保证切割精度；在边走边裁的过程中，实时监控待切割数据，既能保证切割效率又可防止漏裁；整体切割效率提升30%左右，具有优异的经济效益和推广价值。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。