翻抛机及翻抛系统的制作方法

本申请涉及翻抛机领域，具体而言，涉及一种翻抛机及翻抛系统。

背景技术：

实用新型人发现，槽式翻抛机的翻抛深度不够，翻抛有机肥效率低；而且无法智能驱动，操作不便。

针对相关技术中槽式翻抛机的翻抛深度不够造成的翻抛有机肥效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种翻抛机及翻抛系统，以解决槽式翻抛机的翻抛深度不够造成的翻抛有机肥效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种翻抛机。

根据本申请的翻抛机包括：机架，翻抛机构，设置在所述机架的下侧；第一驱动机构，设置在所述机架上，且与所述翻抛机构相连，用于驱动所述翻抛机构的升降动作；第二驱动机构，设置在所述翻抛机构上，用于驱动所述翻抛机构的翻动动作。

进一步的，所述翻抛机构包括：支点部、翻板架和耙齿链条，所述第一驱动机构连接在所述翻板架的中间位置，所述耙齿链条设置在所述翻板架上，所述翻板架与所述支点部转动连接；所述支点部位于所述翻板架靠近左侧的位置。

进一步的，所述翻抛机构包括：支点部、翻板架和耙齿链条，所述第一驱动机构连接在所述翻板架的中间位置，所述耙齿链条设置在所述翻板架上，所述翻板架与所述支点部转动连接；所述支点部位于所述翻板架靠近左侧的位置；所述限位臂和所述机架相连，所述限位臂还连接在所述翻板架靠近左侧的位置。

进一步的，所述第一驱动机构为液压升降系统。

进一步的，所述第二驱动结构为翻动驱动电机。

进一步的，还包括：设置在所述机架底部的移动机构和行走驱动电机，所述行走驱动电机与所述移动机构相连。

进一步的，还包括：设置在所述机架右侧的卷线器。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种翻抛系统。

根据本申请的翻抛系统包括：所述的翻抛机。

进一步的，还包括：物料槽，设置在所述物料槽顶部的第一轨道，所述翻抛机可受驱动在所述第一轨道上左、右移动。

进一步的，还包括：用于承载所述翻抛机的移动平车，设置在所述移动平车顶部的第二轨道，所述翻抛机可受驱动在所述第二轨道上左、右移动。

在本申请实施例中，采用升降和翻动配合的方式，通过机架，翻抛机构，设置在所述机架的下侧；第一驱动机构，设置在所述机架上，且与所述翻抛机构相连，用于驱动所述翻抛机构的升降动作；第二驱动机构，设置在所述翻抛机构上，用于驱动所述翻抛机构的翻动动作；达到了翻抛机构可以能够来到较深深度的目的，从而实现了提高有机肥的翻抛效率的技术效果，进而解决了由于槽式翻抛机的翻抛深度不够造成的翻抛有机肥效率低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的翻抛机的侧视图；

图2是根据本申请实施例的翻抛机的正视图；

图3是根据本申请一优选实施例的翻抛系统的结构示意图；

图4是根据本申请另一优选实施例的翻抛系统的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的移动平车的结构示意图。

附图标记

1、机架；2、翻抛机构；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、支点部；6、翻板架；7、耙齿链条；8、限位臂；9、移动机构；10、行走驱动电机；11、卷线器；12、物料槽；13、移动平车；14、第一轨道；15、第二轨道；16、翻抛机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-2所示，本申请涉及一种翻抛机16，包括：机架1，翻抛机16构2，设置在所述机架1的下侧；第一驱动机构3，设置在所述机架1上，且与所述翻抛机16构2相连，用于驱动所述翻抛机16构2的升降动作；第二驱动机构4，设置在所述翻抛机16构2上，用于驱动所述翻抛机16构2的翻动动作。

具体的，机架1具有承载各个设备的作用；本实施例中，机架1包括：底部托架和该托架相连的机器骨架，机器骨架呈四侧面镂空，顶部具有承载部的结构；从而通过该结构可以实现各个设备的固定、连接。

翻抛机16构2具有在其工作时，对物料进行翻动的作用，从而达到翻抛的效果；

第一驱动机构3具有驱动翻抛机16构2上升或下降的作用，从而当翻抛机16构2下降到一定高度时，可以进入物料槽12内与物料接触，进而进行翻抛动作；当翻抛结束后，翻抛机16构2上升到原始高度，避免翻抛机16构2与非物料相接触，造成损坏。

本领域技术人员应当了解，物料槽12可以是顶部呈开放结构的建筑，也可是在地面挖出的槽状结构。

第二驱动机构4具有驱动翻抛机16构2进行翻抛的作用；当翻抛机16构2进入物料槽12后，可以控制第二驱动机构4动作，进行物料的翻抛作业；当翻抛完后，控制第二驱动机构4停止动作。

作为本实施例中优选的，所述翻抛机16构2包括：支点部5、翻板架6和耙齿链条7，所述第一驱动机构3连接在所述翻板架6的中间位置，所述耙齿链条7设置在所述翻板架6上，所述翻板架6与所述支点部5转动连接；所述支点部5位于所述翻板架6靠近左侧的位置。作为本实施例中优选的，所述第一驱动机构3为液压升降系统。作为本实施例中优选的，所述第二驱动结构为翻动驱动电机。

当翻抛机16运动至物料槽12上方后，控制液压升降系统动作，带动翻板架6绕支点部5向下转动，直至降低到物料槽12的底部控制液压升降系统停止动作，然后控制翻动驱动电机动作，带动耙齿链条7在翻板架6上转动，如此实现翻抛物料的动作；翻抛结束后，控制翻动驱动电机停止动作，并且控制液压升降系统动作，带动翻板架6绕支点部5向上转动，直至上升初始高度。在本实施例中，由于支点部5靠近左侧，翻板架6在支点部5右侧的长度远大于左侧的长度，如此，向下转动时，能够有效保证下降到物料槽12内较深的区域，从而能够提高翻抛效率，而且有效避免了靠近物料槽12底部区域的物料无法被翻抛的情况。

本实施例中，优选的，液压升降系统、翻动驱动电机的控制均是自动实现；设置控制器与液压升降系统、翻动驱动电机电连接，在控制器内预设控制流程，按照液压升降系统工作，将翻板架6放下，接近物料槽12底部距离100-200mm，翻动驱动电机运行，耙齿链条7旋转，物料顺翻板架6抛向机器后方的顺序进行工作。

可选的，也可以是按照上述的顺序认为进行控制。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用升降和翻动配合的方式，通过机架1，翻抛机16构2，设置在所述机架1的下侧；第一驱动机构3，设置在所述机架1上，且与所述翻抛机16构2相连，用于驱动所述翻抛机16构2的升降动作；第二驱动机构4，设置在所述翻抛机16构2上，用于驱动所述翻抛机16构2的翻动动作；达到了翻抛机16构2可以能够来到较深深度的目的，从而实现了提高有机肥的翻抛效率的技术效果，进而解决了由于槽式翻抛机16的翻抛深度不够造成的翻抛有机肥效率低的技术问题。

作为本实施例中优选的，所述翻抛机16构2包括：支点部5、翻板架6、耙齿链条7和限位臂8，所述第一驱动机构3连接在所述翻板架6的中间位置，所述耙齿链条7设置在所述翻板架6上，所述翻板架6与所述支点部5转动连接；所述支点部5位于所述翻板架6靠近左侧的位置；所述限位臂8和所述机架1相连，所述限位臂8还连接在所述翻板架6靠近左侧的位置。当翻抛机16运动至物料槽12上方后，控制液压升降系统动作，带动翻板架6绕支点部5向下转动，直至降低到物料槽12的底部时，限位臂8恰好处于拉直状态，控制液压升降系统停止动作，然后控制翻动驱动电机动作，带动耙齿链条7在翻板架6上转动，如此实现翻抛物料的动作；翻抛结束后，控制翻动驱动电机停止动作，并且控制液压升降系统动作，带动翻板架6绕支点部5向上转动，直至上升初始高度。在本实施例中，由于支点部5靠近左侧，翻板架6在支点部5右侧的长度远大于左侧的长度，如此，向下转动时，能够有效保证下降到物料槽12内较深的区域，从而能够提高翻抛效率，而且有效避免了靠近物料槽12底部区域的物料无法被翻抛的情况。限位臂8的设置能够在降低至物料底部时，自动停止液压升降系统的下降动作，提升了智能化程度。

作为本实施例中优选的，还包括：设置在所述机架1底部的移动机构9和行走驱动电机10，所述行走驱动电机10与所述移动机构9相连；以上的技术方案实现了定点翻抛，但是当物料槽12较大时，翻抛机16左右两侧的物料将无法被翻抛，因此，为了保证物料槽12内所有的物料均可以被翻抛，还设置了移动机构9和行走驱动电机10，在耙齿链条7转动的同时，使整个设备向一侧移动，实现了不同位置处的物料均可以被翻抛的效果。

作为本实施例中优选的，还包括：设置在所述机架1右侧的卷线器11。可以收纳线状物体，使线状物体归置整齐。

如图3-5所示，本申请涉及一种翻抛系统，包括：所述的翻抛机16。作为本实施例中优选的，还包括：物料槽12，设置在所述物料槽12顶部的第一轨道14，所述翻抛机16可受驱动在所述第一轨道14上左、右移动。设置第一轨道14能够保证翻抛机16的移动不会脱轨，保证了移动时的安全性能。作为本实施例中优选的，还包括：用于承载所述翻抛机16的移动平车13，设置在所述移动平车13顶部的第二轨道15，所述翻抛机16可受驱动在所述第二轨道15上左、右移动。通过移动平车13可以实现翻抛机16平滑的过渡到物料槽12顶部，由于将物料槽12的高度和移动平车13的高度相匹配，能够保证过渡时，无需举升或降低翻抛机16，提升了便利性；同时设置第二轨道15能够保证翻抛机16的移动不会脱轨，保证了移动时的安全性能。通过移动平车13可以将翻抛机16移动到其它物料槽12工作。因为发酵车间很大，会设计多个物料槽12发酵，所以一台翻抛机16就可以通过移动平车13到达所有物料槽12，不需要每个物料槽12都配备一台翻堆机，减少使用翻抛机16的数量，节约成本，提高效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。