自动化描金装置的制作方法

1.本发明涉及描金装置领域，具体涉及一种自动化描金装置。


背景技术：

2.部分高端酒水所用的玻璃酒杯，为了衬托酒水的价值或提高酒水饮用的仪式感，会对酒杯的外形提出更高的审美要求，其中一种即在酒杯表面进行描金，包括在杯口描画一圈金色纹饰或在杯身上描画金色的文字或图案。现有的描金多为工人手动描画，批量生产时劳动强度大，描金的效率低，限制产品的产量，且描金的质量难以统一。部分采用半自动化的描金，即通过夹具装夹一定量的酒杯，并驱动酒杯旋转，工人手持描金笔进行描金。不论是纯手工还是半自动化的方式，其取放酒杯的送料过程效率均较低，纯手工需要工人一个一个的取、放酒杯，半自动化的为了提升效率采用多个酒杯批量同步旋转描金，但也需要批量进行取、放酒杯，每次取、放酒杯均需要较长的时间，影响描金加工效率。描金过程均为工人手动进行，描金的效率低，限制产品的产量，批量生产时劳动强度大，工人手部疲劳后描金笔易抖动，导致描金的质量难以统一。


技术实现要素：

3.本发明意在提供自动化描金装置，以解决现有技术中酒杯描金人工描画，效率低，质量不稳定的问题。
4.为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：自动化描金装置，包括机架，机架上设有自动上料机构，自动上料机构外侧设有自动描金机构，自动上料机构包括能够间歇性转动的转盘，转盘下方设有夹具驱动位，转盘上呈环形均匀分布有多个夹具，转盘将夹具间歇移动到夹具驱动位，夹具驱动位设有用于间歇驱动夹具的夹具驱动机构，自动描金机构包括光学传感器和能够间歇性升降的描金头，描金头伸出到夹具驱动位的上方，描金头连接有金液供给机构，光学传感器用于识别夹具驱动位上的夹具并给描金头提供升降动作信号。
5.本方案的原理及优点是：实际应用时，机架为主体支撑结构，自动上料机构的转盘将夹具逐个移动到夹具驱动位，夹具驱动位为描金工作位置，夹具驱动机构对移动到夹具驱动位的夹具驱动旋转，自动描金机构的光学传感器对移动到夹具驱动位的夹具及其上的酒杯进行光学感应识别，光学传感器将识别信号提供给描金头，描金头升降调节高度与夹具上的酒杯接触，夹具旋转过程中带着酒杯旋转，描金头将金液供给机构提供的金液均匀描画在酒杯上，完成一个酒杯的描金。一个酒杯完成描金后，转盘再次转动，将下一个夹具及其上的酒杯移动到夹具驱动位进行描金加工，这样转盘可自动进行多个酒杯的连续上料加工，自动描金机构自动识别定位酒杯和描金头进行自动描金，描金更加高效，降低了人工操作的影响，描金质量更好、更统一。
6.进一步，机架上设有基板，基板底部安装有第一电机，转盘与第一电机同轴连接，第一电机连接有单片机。作为优选基板作为支撑结构之一，提供安装平面，第一电机为转盘
提供旋转动力，单片机用于控制第一电机进行间歇性转动和复位。
7.进一步，夹具包括圆筒状的座体，座体底部同轴连接转轴，转轴轴承连接在转盘上，转轴底端穿过转盘并连接有副摩擦轮。作为优选圆筒状的座体用于放置酒杯，可对酒杯提供稳定可靠的装载，避免酒杯倾倒，转轴和副摩擦轮用于传递动力驱使座体旋转，使得酒杯可稳定旋转，以便进行周向的描金。
8.进一步，夹具驱动机构包括第二电机，第二电机连接有主摩擦轮，主摩擦轮与副摩擦轮间歇性摩擦接触。作为优选第二电机作为驱动夹具旋转的动力源，主摩擦轮与副摩擦轮之间的摩擦接触将动力传递给转轴，使得转轴上方的座体旋转，采用摩擦接触的方式既可保证动力传递的稳定、有效，又可满足转盘间歇转动过程中不同夹具下方副摩擦轮与主摩擦轮的间歇接触。
9.进一步，主摩擦轮上套设有三个主摩擦筋，副摩擦轮上套设有两个副摩擦筋，间歇性摩擦接触中副摩擦筋插入到相邻主摩擦筋之间。作为优选这样通过主摩擦筋与副摩擦筋的接触摩擦可提高摩擦接触的稳定性，保证动力传输稳定可靠，可有效驱动承载座动作。
10.进一步，描金头包括支架，支架上转动连接有横向的支杆，支杆的端部设有套筒，套筒底端嵌设有涂液块，套筒顶端连接有供液管，涂液块为球形海绵块。作为优选转动的支杆可灵活调节角度以满足不同的使用需求，供液管将金液提供给套筒，涂液块将套筒中的金液吸附后涂画到酒杯上，这样结构简洁，使用方便，描金稳定。
11.进一步，支架上沿长度方向开设有t型槽，支杆通过滑嵌在t型槽中的螺栓连接在支架上，支杆上沿长度方向开设有通槽，螺栓穿设在通槽中。作为优选这样支杆与支架的连接稳定可靠，且支架可调节，调节后可锁定角度，使用更加稳定可靠，有利于保证描金的稳定。
12.进一步，支架连接有竖向的丝杠副，丝杠副连接第三电机，丝杠副外侧设有导向杆，导向杆上套设有滑块，滑块、丝杠副的螺母均与支架固定连接。作为优选这样第三电机为丝杠副的丝杠提供旋转动力，丝杠副的螺母将旋转动力转化为竖向的升降移动，使得支架可精准的进行竖向的高度调节，精确控制描金头与酒杯的接触，导向杆为支架的升降提供稳定性支撑，保证升降过程中描金头稳定，有利于保证描金质量，避免涂液块中的金液洒落。
13.进一步，金液供给机构为盛装有金液的液袋，液袋位于描金头上方。作为优选这样在重力作用下金液自动进入套筒，海绵材质的涂液块也可通过毛细作用保证金液的稳定提供。
14.进一步，第二电机、第三电机和光学传感器均与单片机连接。作为优选这样第一电机、第二电机和第三电机可在光学传感器反馈识别信号给单片机后对应动作，完成转盘的间歇动作、主动摩擦轮的间歇动作及支架的对应升降动作，完成自动化描金加工。
附图说明
15.图1为本发明实施例的示意图；
16.图2为发明实施例中自动上料机构的俯视图；
17.图3为本图1中a处的局部放大视图；
18.图4为本发明实施例中支架的俯视图。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
20.说明书附图中的附图标记包括：机架1、基板2、转盘3、第一电机4、第二电机5、夹具6、副摩擦轮7、副摩擦筋71、皮带8、输出轴9、主摩擦轮10、主摩擦筋101、转轴11、支架12、支杆13、套筒14、涂液块15、供液管16、丝杠副17、导向杆18、t型槽19、滑块20、螺栓21、通槽22、光学传感器23。
21.实施例基本如附图1所示：自动化描金装置，包括机架1，机架1上设有基板2，基板2上设有自动上料机构，自动上料机构包括安装在基板2底部的第一电机4，第一电机4的输出轴9同轴连接有位于基板2上方的转盘3，第一电机4连接有单片机。单片机可控制第一电机4驱使转盘3以固定角度间歇性转动，如图2所示，转盘3上呈环形均匀分布有八个夹具6，夹具6包括圆筒状的座体，座体底部同轴连接转轴11，转轴11轴承连接在转盘3上，转轴11底端穿过转盘3并连接有副摩擦轮7。转盘3下方的基板2上设有夹具6驱动位，转盘3将夹具6间歇移动到夹具6驱动位，使夹具6驱动位上始终对应停留一个夹具6。夹具6驱动位设有用于间歇驱动夹具6的夹具6驱动机构，夹具6驱动机构包括第二电机5，第二电机5也与单片机连接，第二电机5通过皮带8连接有主摩擦轮10，主摩擦轮10与副摩擦轮7间歇性摩擦接触，结合图3所示，主摩擦轮10上套设有三个主摩擦筋101，副摩擦轮7上套设有两个副摩擦筋71，间歇性摩擦接触中副摩擦筋71插入到相邻主摩擦筋101之间。自动上料机构外侧设有自动描金机构，自动描金机构包括光学传感器23和能够间歇性升降的描金头，描金头包括支架12，结合图4所示，支架12上转动连接有横向的支杆13，支架12上沿长度方向开设有t型槽19，支杆13通过滑嵌在t型槽19中的螺栓21连接在支架12上，支杆13上沿长度方向开设有通槽22，螺栓21穿设在通槽22中。支杆13伸出到夹具6驱动位的上方，支杆13的端部设有套筒14，套筒14底端嵌设有涂液块15，涂液块15为球形海绵块。套筒14顶端连接有供液管16，供液管16连接有盛装金液的液袋，液袋位于支杆13上方。支架12连接有竖向的丝杠副17，丝杠副17连接第三电机，丝杠副17外侧设有导向杆18，导向杆18上套设有滑块20，滑块20、丝杠副17的螺母均与支架12固定连接。光学传感器23用于识别夹具6驱动位上的夹具6并给描金头提供升降动作信号。第一电机4、第二电机5、第三电机和光学传感器23均与同一个单片机连接。
22.具体实施过程如下：进行酒杯描金加工时，转盘3上可同时装载八个酒杯，初始启动后单片机控制第一电机4、第三电机复位，使得转盘3上一个夹具6位于夹具6驱动位上方，副摩擦轮7上的副摩擦筋71插入主摩擦轮10上的主摩擦筋101之间，支架12为升高状态，此时涂液块15位于夹具6驱动位处酒杯的上方。开始描金后，因夹具6驱动位上有一个夹具6及酒杯，第二电机5启动，主摩擦轮10带动副摩擦轮7转动，进而带动夹具6及其上的酒杯转动，第三电机启动通过丝杠副17驱动支架12、支杆13下降，使得涂液块15与酒杯接触，酒杯旋转过程中金液通过涂液块15涂覆在酒杯上，完成自动化描金。完成一次描金后，第三电机控制丝杠副17驱动支架12、支杆13上升复位，第二电机5停止动作，夹具6停止旋转；第一电机4开始间歇性按照固定角度转动，将已完成描金的酒杯旋转移动脱离夹具6驱动位，而下一个夹具6则旋转移动到夹具6驱动位上。这样自动进行多个酒杯的间歇性自动化描金加工。每次间歇转动过程中光学传感器23对夹具6是否到达夹具6驱动位进行识别，并将识别信号反馈给单片机，单片机进而控制第二电机5、第三电机的动作。这样采用机械自动化结合光学传感器23进行感应，对酒杯的描金更加自动化，描金质量受到人工影响更小，质量更高更稳
定。
23.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。