一种平直曲面两用玻璃立线装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃立线机技术领域，具体讲是一种平直曲面两用玻璃立线装置。


背景技术：

2.将普通玻璃制作成彩晶玻璃时，立线机是一种不可缺少的设备，通过立线机自动运行对玻璃立线勾画出图案轮廓，然后再使用其他工具填充合适的色彩颜料，由此，彩晶玻璃就制作完成，但是，目前大多数玻璃立线机在对玻璃进行立线时，其支撑固定玻璃的工作台不能改变形态，只能对平直状态下的玻璃进行立线，无法对曲面玻璃进行立线，同时，玻璃放置在玻璃立线机的工作台上进行立线时，工作台只是承载支撑玻璃，无法对玻璃固定，使得玻璃容易在工作台上由于立线机运行产生震动而滑动。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种平直曲面两用玻璃立线装置，在对平直玻璃立线的基础上，通过调整工作台的形态，可以对曲面玻璃进行立线，同时，还能将放置在工作台上的玻璃进行固定，避免玻璃由于立线机运行产生震动而滑动。
4.本发明是这样实现的，构造一种平直曲面两用玻璃立线装置，包括立线机主体机和出胶立线滑架，出胶立线滑架滑动连接于立线机主体机顶部，立线机主体机一侧铰接有活动支撑板，立线机主体机内侧底部安装有制动底座，制动底座顶部连接有玻璃支撑座，玻璃支撑座顶部安装有多组玻璃单体支撑杆，玻璃单体支撑杆顶部固定安装有玻璃支撑框，立线机主体机另一侧安装有储物架；作为上述补充，需要注意是的，立线机主体机一端安装有操作控制箱，且操作控制箱内部安装有plc控制系统，立线机主体机分别和储物架、玻璃单体支撑杆、出胶立线滑架、制动底座、玻璃支撑座以及玻璃支撑框电性连接，玻璃支撑框侧面和出胶立线滑架平行，先通过立线机主体机控制调节玻璃支撑座和玻璃单体支撑杆，选择对平直玻璃还是曲面玻璃立线，然后将需要立线的玻璃安装固定好，再通过立线机主体机控制出胶立线滑架在立线机主体机顶部滑动依靠胶阀出胶对玻璃进行立线。
5.进一步的，玻璃支撑框顶部内侧还安装有限位固定轮体，限位固定轮体由圆轮凸台、支撑空杆、调节杆、限位筒套、内滑槽、制动电机c和单体吸附件构成，圆轮凸台安装于支撑空杆两端，限位筒套连接于支撑空杆顶部，且两者连通，内滑槽开设于支撑空杆内部两侧，调节杆滑动连接于支撑空杆内部一端，单体吸附件滑动连接于限位筒套内侧，制动电机c安装于圆轮凸台一侧，限位筒套一侧开设有活动缺口，限位筒套内部两侧开设有限位卡滑槽；限位固定轮体侧面和出胶立线滑架平行，圆轮凸台两组，其中一组圆轮凸台中部和支撑空杆连通，制动电机c为伺服电机，且和立线机主体机的操作控制箱电性连接，通过和立线机主体机的操作控制箱可以控制制动电机c的运行，制动电机c固定连接于一组圆轮凸台一侧，两组圆轮凸台的突出部分通过轴承连接于安装通槽内侧，通过单体吸附件对玻
璃吸附固定，通过圆轮凸台对玻璃起到支撑作用，通过限位筒套对单体吸附件起到限位作用，通过活动缺口便于进气管滑动，限位卡滑槽呈垂直长条状，且不开设至限位筒套顶部和底部开口处，防止限位短轴滑出限位筒套。
6.进一步的，调节杆由调节螺纹套、螺杆、限位滑条和斜滑台构成，螺杆连接于调节螺纹套内侧，限位滑条设于调节螺纹套外部两侧，斜滑台设于调节螺纹套一端；螺杆一端和制动电机c输出轴固定连接，限位滑条嵌入内滑槽内侧，且两者滑动连接，同时通过限位滑条防止，调节螺纹套内侧开设有螺纹，通过斜滑台对单体吸附件底部起支撑作用。
7.进一步的，单体吸附件由硬气管、外护板、限位短轴、进气管、滑轮和吸盘嘴构成，外护板固定连接于硬气管外侧靠中部位置，限位短轴连接于外护板外侧，进气管安装于硬气管一侧，滑轮安装于硬气管底部，吸盘嘴安装于硬气管顶部；限位短轴嵌入限位卡滑槽内侧，且两者滑动连接，进气管和导气软管连接，滑轮底部和斜滑台接触，且通过滑轮降低硬气管和斜滑台的摩擦，吸盘嘴为橡胶制品。
8.进一步的，制动底座由弧形凹槽、内槽、制动电机a、宽齿轮、安装槽和减阻轮构成，内槽开设于弧形凹槽中部，制动电机a安装于内槽一侧，安装槽开设于弧形凹槽顶部，宽齿轮安装于内槽中部位置；制动电机a为伺服电机，且和立线机主体机的操作控制箱电性连接，通过立线机主体机的操作控制箱可以控制制动电机a的运行，制动电机a的输出轴和宽齿轮一侧固定连接，同时宽齿轮另一侧的支撑轴通过轴承安装于内槽一侧侧壁，宽齿轮顶部嵌入弧形限位齿槽内侧，且和弧形限位齿槽内侧的限位齿条相互啮合，通过弧形凹槽对弧形台起支撑容纳作用，通过减阻轮降低弧形台和弧形凹槽之间的摩擦力。
9.进一步的，玻璃支撑座由液压系统台、弧形台、弧形限位齿槽和限位齿条构成，弧形台安装于液压系统台底部，弧形限位齿槽开设于弧形台底部中间位置，限位齿条设于弧形限位齿槽内侧；液压系统台内部安装有多组液压系统，且液压系统台的每组液压系统都和和立线机主体机的操作控制箱电性连接，通过立线机主体机的操作控制箱可以控制液压系统台的液压系统运行，同时每组液压系统都对应一个纵向队列的玻璃单体支撑杆。
10.进一步的，玻璃单体支撑杆由液压杆和流量控制阀构成，玻璃支撑框由凹框、制动电机b和安装通槽构成，流量控制阀安装于液压杆底部，凹框安装于液压杆顶部，安装通槽开设于凹框两端，制动电机b安装于凹框一端；流量控制阀和立线机主体机的操作控制箱电性连接，通过立线机主体机的操作控制箱可以控制流量控制阀运行，制动电机b为伺服电机，制动电机b和立线机主体机的操作控制箱电性连接，通过立线机主体机的操作控制箱可以控制制动电机b运行，制动电机b输出轴一端固定连接于一组圆轮凸台的凸台中部，制动电机b的外护罩底部安装有支撑垫板。
11.进一步的，活动支撑板由侧板、限位滑槽、支撑柱和万向轮构成，支撑柱安装于侧板底部，限位滑槽开设于侧板顶部一测，万向轮安装于支撑柱底部；通过限位滑槽对t形滑板进行导向限位，通过支撑柱和万向轮对侧板起到支撑作用。
12.进一步的，储物架由一号气压系统、储胶箱、微型电磁阀、导气软管、导气板、抽胶
泵、二号起压系统和增压泵构成，抽胶泵安装于储胶箱一侧，导气板安装于一号气压系统顶部，导气软管连接于一号气压系统顶部，微型电磁阀安装于导气软管底部，二号气压系统安装于抽胶泵一侧，增压泵安装于二号气压系统顶部；抽胶泵的抽料端安装有抽料软管，且抽料软管一端进入储胶箱内侧底部，抽胶泵的出料端安装有出料软管，且出料软管经过增压泵的增压位置，同时出料软管一端和胶阀的进料管连通，二号气压系统的软导气管和胶阀的进气导管连通，导气软管有多组，每组导气软管都对应一组单体吸附件的进气管，导气板和一号气压系统的空气流动管连通，一号气压系统、二号气压系统、微型电磁阀、抽胶泵以及增压泵分别和立线机主体机的操作控制箱电性连接，且通过立线机主体机的操作控制箱可以控制一号气压系统、二号气压系统、微型电磁阀、抽胶泵以及增压泵的运行。
13.进一步的，出胶立线滑架由纵向电动滑轨、机械臂、胶阀、横向电动滑轨、t形滑板和主架构成，横向电动滑轨安装于立线机主体机另一侧顶部，纵向电动滑轨安装于主架中部，机械臂安装于纵向电动滑轨中滑轨板的底部，胶阀安装于机械臂底部，t形滑板设于主架一端底部；机械臂为市面上一般现有的多轴机器人手臂，胶阀为一般现有的立线机用出胶阀，机械臂、纵向电动滑轨和横向电动滑轨分别与立线机主体机的操作控制箱电性连接，且通过立线机主体机的操作控制箱可以控制机械臂、纵向电动滑轨和横向电动滑轨运行，t形滑板一端滑动连接于限位滑槽内侧，且接触限位滑槽内侧侧壁，主架安装有t形滑板的那端除了t形滑板外，其他的部分不和活动支撑板接触，且还相隔一定的距离。
14.本发明的有益效果具体分析后可体现为：优点1：在本发明中，工作台由制动底座、玻璃支撑座、玻璃单体支撑杆、玻璃支撑框和限位固定轮体组成，需要对平直的玻璃进行立线时，操控立线机主体机的操作控制箱控制液压系统台内部的所有的液压系统运行，使得所有的液压杆至相同的高度，然后再将需要立线的平直玻璃台至玻璃支撑框顶部，通过限位固定轮体支撑，然后工作人员再操控立线机主体机的操作控制箱按照本身plc设定程序自动运行，控制箱按照本身plc设定程序自动控制机械臂、纵向电动滑轨和横向电动滑轨自动运行配合胶阀在平直的玻璃顶部进行立线；需要对具有一定弯曲弧度的玻璃进行立线时，根据玻璃弯曲的弧度，通过操控立线机主体机的操作控制箱玻璃支撑座中液压系统台内部各组液压系统运行，带动相应纵向队列玻璃单体支撑杆中的液压杆升高至合适的高度，使得各个不同高度的纵向队列的液压杆顶部的玻璃支撑框相互配合形成一个与玻璃弯曲弧度相适配的凸起弧形状态，再将曲面的玻璃放置在限位固定轮体顶部固定，操控立线机主体机的操作控制箱控制制动电机a运行，制动电机a运行后带动宽齿轮转动，宽齿轮转动后啮合弧形限位齿槽内部的限位齿条，带动玻璃支撑座依靠弧形台稍微往一端翘起，使得固定的玻璃凸起部分的一侧往顶部稍微滑动，逐渐趋近于水平状态，同时工作人员再操控立线机主体机的操作控制箱按照本身plc设定程序自动控制机械臂、纵向电动滑轨和横向电动滑轨自动运行配合胶阀在玻璃顶部进行立线，在立线机主体机的操作控制箱按照本身plc设定程序自动控制机械臂、纵向电动滑轨和横向电动滑轨自动运行配合胶阀在玻璃顶部进行立线的同时，立线机主体机的操作控制箱按照本身plc设定程序自动控制制动电机a的运行通过宽齿轮啮合弧形限位齿槽内侧
的限位齿条带动玻璃支撑座调整玻璃的翘起状态，由此来对曲面玻璃进行立线。
15.优点2：在本发明中，将平直玻璃或曲面玻璃放置在限位固定轮体顶部后，操控立线机主体机的操作控制箱控制所有限位固定轮体中的制动电机c运行，制动电机c运行后带动螺杆转动，螺杆转动后依靠螺纹推动调节螺纹套和斜滑台往调节杆内侧一端滑动，此时斜滑台挤压单体吸附件底部的滑轮，使得单体吸附件通过外护板和限位短轴在限位筒套内侧滑动上升，此时吸盘嘴接触玻璃底部，然后再操控立线机主体机的操作控制箱控制一号气压系统运行吸气，此时硬气管内部的空气从进气管沿着导气软管抽出产生吸力，使得吸盘嘴将玻璃底部吸住，从而达到固定玻璃的目的，避免玻璃由于立线机运行产生震动而滑动。
附图说明
16.图1是本发明平直曲面两用玻璃立线装置结构示意图；图2是本发明制动底座、玻璃支撑座、玻璃单体支撑杆和玻璃支撑框连接状态结构示意图；图3是本发明制动底座俯视图；图4是本发明玻璃支撑框和限位固定轮体结构示意图；图5是本发明调节杆结构示意图；图6是本发明限位筒套俯视剖面图；图7是本发明单体吸附件结构示意图；图8是本发明机械臂结构示意图；图9是本发明储物架结构示意图；图10是本发明图9中m处局部放大图；图11是本发明玻璃单体支撑杆弧形状态结构示意图；图12-13是本发明玻璃支撑座滑动状态结构示意图；图14是本发明弧形限位齿槽仰视图；图15是本发明图14中弧形限位齿槽局部放大图；图16是本发明图3中安装槽放大图。
17.附图标记：立线机主体机1、活动支撑板2、制动底座3、玻璃支撑座4、玻璃单体支撑杆5、玻璃支撑框6、限位固定轮体7、出胶立线滑架8、储物架9、侧板21、限位滑槽22、支撑柱23、万向轮24、弧形凹槽31、内槽32、制动电机a33、宽齿轮34、安装槽35、减阻轮36、液压系统台41、弧形台42、弧形限位齿槽43、限位齿条44、液压杆51、流量控制阀52、凹框61、制动电机b62、安装通槽63、圆轮凸台71、支撑空杆72、调节杆73、限位筒套74、内滑槽75、制动电机c76、单体吸附件77、调节螺纹套731、螺杆732、限位滑条733、斜滑台734、活动缺口741、限位卡滑槽742、硬气管771、外护板772、限位短轴773、进气管774、滑轮775、吸盘嘴776、纵向电动滑轨81、机械臂82、胶阀83、横向电动滑轨84、t形滑板85、主架86、一号气压系统91、储胶箱92、微型电磁阀93、导气软管94、导气板95、抽胶泵96、二号气压系统97和增压泵98。
具体实施方式
18.下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案
进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；需要理解的是，涉及到序数及方位描述，如“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，因此不能理解为对本发明的限制。
19.以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。
20.实施例一：本技术提供的一种平直曲面两用玻璃立线装置，结合图1-2所示，工作人员将活动支撑板2拉开，然后操控立线机主体机1的操作控制箱控制液压系统台41内部的所有的液压系统运行，使得所有的液压杆51至相同的高度，然后再将需要立线的玻璃台至玻璃支撑框6顶部，通过限位固定轮体7支撑。
21.结合图4-7，然后再操控立线机主体机1的操作控制箱控制所有限位固定轮体7中的制动电机c76运行，制动电机c76运行后带动螺杆732转动，螺杆732转动后依靠螺纹推动调节螺纹套731和斜滑台734往调节杆73内侧一端滑动，此时斜滑台734挤压单体吸附件77底部的滑轮775，使得单体吸附件77通过外护板772和限位短轴773在限位筒套74内侧滑动上升，此时吸盘嘴776接触玻璃底部，结合图9-10，然后再操控立线机主体机1的操作控制箱控制一号气压系统91运行吸气，此时硬气管771内部的空气从进气管774沿着导气软管94抽出产生吸力，使得吸盘嘴776将玻璃底部吸住，从而达到固定玻璃的目的，然后再操控立线机主体机1的操作控制箱控制所有的微型电磁阀93闭合，同时再操控立线机主体机1的操作控制箱控制一号气压系统91停止运行。
22.当玻璃被固定后，结合图1和图8-10，工作人员再操控立线机主体机1的操作控制箱按照本身plc设定程序自动运行，自动控制抽胶泵96和增压泵98运行，抽胶泵96运行后将储胶箱92内部的胶依靠抽料软管和出料软管配合增压泵98压入胶阀83内部的活塞腔，然后工作人员再操控立线机主体机1的操作控制箱控制二号气压系统97运行，使得二号气压系统97通过软导气管增大胶阀83内部的活塞的压力，推动活塞下压，将胶阀83内部活塞腔的胶挤入胶针内部，通过胶针的针嘴挤出在玻璃顶部，同时立线机主体机1的操作控制箱按照本身plc设定程序自动控制机械臂82、纵向电动滑轨81和横向电动滑轨84自动运行配合胶阀83在玻璃顶部进行立线。
23.实施例二：当需要对具有一定弯曲弧度的玻璃进行立线时，根据玻璃弯曲的弧度，通过操控立线机主体机1的操作控制箱玻璃支撑座4中液压系统台41内部各组液压系统运行，结合图11，各组液压系统运行带动相应纵向队列玻璃单体支撑杆5中的液压杆51升高至合适的高度，使得各个不同高度的纵向队列的液压杆51顶部的玻璃支撑框6相互配合形成一个与玻璃弯曲弧度相适配的凸起弧形状态，然后再操控立线机主体机1的操作控制箱控制各个纵向队列玻璃单体支撑杆5顶部玻璃支撑框6中制动电机b62运行，使得制动电机b62运行后带动限位固定轮体7转动一定角度，从而带动单体吸附件77转动一定角度，使得单体吸附件77的吸盘嘴776与各个不同高度的纵向队列的液压杆51顶部形成的弧形垂直，然后再将具有一定弯曲弧度的玻璃放置在玻璃支撑框6顶部。
24.然后再操控立线机主体机1的操作控制箱控制所有限位固定轮体7中的制动电机c76运行，制动电机c76运行后带动螺杆732转动，螺杆732转动后依靠螺纹推动调节螺纹套731和斜滑台734往调节杆73内侧一端滑动，此时斜滑台734挤压单体吸附件77底部的滑轮775，使得单体吸附件77通过外护板772和限位短轴773在限位筒套74内侧滑动上升，此时吸盘嘴776接触玻璃底部，然后再通过上述实施例一中的方式使得单体吸附件77产生吸力将玻璃固定。
25.玻璃固定后，结合图2-3和图14-16，操控立线机主体机1的操作控制箱控制制动电机a33运行，制动电机a33运行后带动宽齿轮34转动，宽齿轮34转动后啮合弧形限位齿槽43内部的限位齿条44，带动玻璃支撑座4依靠弧形台42稍微往一端翘起，结合图12-13，使得固定的玻璃凸起部分的一侧往顶部稍微滑动，逐渐趋近于水平状态，同时工作人员再操控立线机主体机1的操作控制箱按照本身plc设定程序自动运行，自动控制抽胶泵96和增压泵98运行，抽胶泵96运行后将储胶箱92内部的胶依靠抽料软管和出料软管配合增压泵98压入胶阀83内部的活塞腔，然后工作人员再操控立线机主体机1的操作控制箱控制二号气压系统97运行，使得二号气压系统97通过软导气管增大胶阀83内部的活塞的压力，推动活塞下压，将胶阀83内部活塞腔的胶挤入胶针内部，通过胶针的针嘴挤出在玻璃顶部，同时立线机主体机1的操作控制箱按照本身plc设定程序自动控制机械臂82、纵向电动滑轨81和横向电动滑轨84自动运行配合胶阀83在玻璃顶部进行立线。
26.在立线机主体机1的操作控制箱按照本身plc设定程序自动控制机械臂82、纵向电动滑轨81和横向电动滑轨84自动运行配合胶阀83在玻璃顶部进行立线的同时，立线机主体机1的操作控制箱按照本身plc设定程序自动控制制动电机a33的运行通过宽齿轮34啮合弧形限位齿槽43内侧的限位齿条44带动玻璃支撑座4调整玻璃的翘起状态。
27.综上所述；本发明所述平直曲面两用玻璃立线装置，在对平直玻璃立线的基础上，通过调整工作台的形态，可以对曲面玻璃进行立线，同时，还能将放置在工作台上的玻璃进行固定，避免玻璃由于立线机运行产生震动而滑动。
28.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述；应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性；本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。